基于時(shí)段優(yōu)化拼接的多傳感器協(xié)同探測(cè)任務(wù)規(guī)劃*

董 晨，何 舒，帥逸仙，張明恩，程仙壘

（1.上海機(jī)電工程研究所，上海 201109；2.軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院系統(tǒng)總體研究所，北京 100141）

0 引言

在網(wǎng)絡(luò)化防空反導(dǎo)體系中，各作戰(zhàn)單元享有統(tǒng)一的空情態(tài)勢(shì)和制導(dǎo)信息，可實(shí)現(xiàn)接力制導(dǎo)、異地制導(dǎo)等協(xié)同交戰(zhàn)模式，提升復(fù)雜對(duì)抗環(huán)境下的作戰(zhàn)效能。在這種模式下，需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)中多部跟蹤制導(dǎo)傳感器的探測(cè)任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的協(xié)同探測(cè)，為各作戰(zhàn)單元及時(shí)、高質(zhì)量地提供制導(dǎo)信息，充分發(fā)揮各作戰(zhàn)單元的作戰(zhàn)能力。

多傳感器協(xié)同探測(cè)主要解決復(fù)雜對(duì)抗條件下對(duì)目標(biāo)的協(xié)同跟蹤與引導(dǎo)問(wèn)題，即滿足傳感器資源約束，按一定規(guī)劃準(zhǔn)則，在合適時(shí)間選擇合適傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，且在目標(biāo)穿越不同傳感器探測(cè)空域時(shí)，確定交/接班傳感器、引導(dǎo)時(shí)機(jī)等信息，保證對(duì)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤。針對(duì)上述問(wèn)題，目前已開展相關(guān)的研究工作，主要思路是將作戰(zhàn)過(guò)程劃分為若干時(shí)間段，在每一時(shí)間段內(nèi)根據(jù)傳感器性能及運(yùn)用限制等約束，分配傳感器資源，即求解傳感器-目標(biāo)分配問(wèn)題，得到各傳感器對(duì)目標(biāo)的探測(cè)序列。采用整數(shù)規(guī)劃、多智能體理論、智能優(yōu)化算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、協(xié)方差控制、隱馬爾科夫模型和信息熵等解決傳感器任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)探測(cè)精度最高、協(xié)同探測(cè)效能最大等目標(biāo)，保證多傳感器協(xié)同探測(cè)時(shí)的探測(cè)任務(wù)有序執(zhí)行。

在網(wǎng)絡(luò)化防空反導(dǎo)作戰(zhàn)中，多傳感器協(xié)同探測(cè)除需滿足傳感器性能及運(yùn)用限制等約束外，對(duì)各目標(biāo)的連續(xù)探測(cè)時(shí)間還需滿足作戰(zhàn)單元與該目標(biāo)交戰(zhàn)的信息保障時(shí)間要求，使作戰(zhàn)單元能夠及時(shí)完成火控解算、導(dǎo)彈發(fā)射及制導(dǎo)、殺傷評(píng)估等一系列交戰(zhàn)流程；……