無人機蜂群作戰效能評估研究*

胡 杰，陳化良，劉 亮*，畢哲源，閆國闖

（1.中國兵器工業試驗測試研究院，陜西 華陰 714200；2.西安工業大學機電工程學院，西安 710021）

0 引言

近年來隨著無人機技術、人工智能、3D 打印、通信技術的突飛猛進發展，以無人機為代表的智能化集群憑借靈活性高、體系配合能力強、低成本作戰等特點，快速進入各國軍事機構的視野并在軍事領域逐步應用。無人機協同作戰是指多架無人機將各自的作戰資源和空間占位整合，充分利用各自優勢協同完成作戰任務，是未來戰場上作戰主要的模式。采用蜂群形式進行協同作戰，既能發揮單機性能，又能相互支援，形成群體作戰能力；同時蜂群所具有的多機協同、多目標攻擊能力，可以使每個單體同時有效地對多個目標實施攻擊，提高我方作戰效能、生存率及對敵機的殺傷概率。在正式執行作戰任務之前，需要對作戰實施方案進行整體效能評估，為無人機蜂群作戰提供理論指導的同時為作戰決策者提供作戰方案，進而有效提高協同作戰執行任務的成功率。針對作戰效能評估的方法比較多，主要包括ADC 效能模型法、人工神經網絡、層次分析法等方法。其中，ADC 效能模型法適應于評估系統單項性能，對于復雜系統評估計算過程比較繁瑣；人工神經網絡自組織和自學習性較好，但需要大量的實驗數據不斷進行訓練，對于新興的蜂群作戰來講，目前仍不成熟；相對于以上兩種方法，層析分析法將系統的效能評估問題進行分解組合，形成自上而下的逐層支配的層次關系，將決策思維過程數學化，將繁雜的數學問題簡單化，思路清晰，簡單易行，同時可以利用專家以前積累的經驗，是目前作戰效能評估的一種簡單、實用、有效的評估方法。……