地面無人作戰平臺遠程操控系統工效評價

迪怡嘉，翟曉燕*，盧志剛，王虎躍，秦 嘉

（1.北方自動控制技術研究所，太原 030006；2.智能信息控制技術山西省重點實驗室，太原 030006）

0 引言

隨著作戰需求的不斷擴大，地面無人作戰平臺的功能不斷增加。前期無人作戰平臺的人機交互技術主要集中在單無人作戰平臺的遙控技術方面，隨著研究的深入，無人作戰平臺所要執行的任務越來越復雜，執行任務的環境也越來越復雜。針對如何在這樣復雜的環境中讓無人作戰平臺執行更加復雜的任務，無人作戰平臺人機交互技術的概念被極大地拓寬，已上升成為遠程操控技術的概念，不但具有人機交互、操作的含義，還具有遠程控制、半自主控制的含義。對于現階段以遙控模式和半自主模式為主的地面無人作戰平臺，在偵察打擊等任務中，操作員需要頻繁使用遠程終端及軟件產品來完成平臺越野機動、目標區域偵察、威脅目標打擊等任務操作，對非結構化環境中越野條件下的地面無人作戰平臺的遠程操控問題，困難就更加突出。

ISO9241 系列標準是最為常用的對于人機界面的評價指標。該標準主要針對的是辦公環境下視覺顯示終端的人機工程學，包含了信息顯示、對話原則等界面設計要求和指導原則，但并不能完全適用于地面無人作戰平臺中遠程操控系統的工效評價。例如，ISO9241-11 從整體評價的角度提出了效率、有效性、滿意度等要素，但缺乏對交互系統定量的客觀評價，測試人員很難通過該要素指標判斷問題原因，進而不利于推動交互系統的改進與迭代。……