用于彈道組網測量布站評估的GDOP 拓展算法*

段鵬偉，宮志華，岳 銳，田家磊

（解放軍63861 部隊，吉林 白城 137001）

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在武器系統試驗靶場，獲取高精度彈道參數是評定和分析武器打擊精度的重要內容。隨著測試設備的快速發展，多種設備組網的數據融合測量方式已經成為試驗靶場的常規測量模式，在試前準備過程中構建更加科學的布站方案，已經成為提高目標測量精度的重要途徑。很多學者對如何優化布站進行了深入研究，但其評估標準不盡相同。對于各項武器裝備性能測試試驗，已知目標的發射原點和方向、飛行速度以及理論軌跡等各種先驗信息，在這些條件下，目標在理論軌跡上飛行的測量精度是評估布站方案優劣的標準。在各種定位系統中，幾何精度因子（GDOP）常用來描述定位精度與布站幾何的關系，因此，可以用GDOP 來評估布站方案。

GDOP 主要用于評估衛星與定位地點之間的幾何關系的優劣，后來被引入到組網測量領域，以評估被測目標與測站形成的幾何關系的優劣，但是對于組網測量，不同的數據融合的模型得出的GDOP 是不同的。受限于應用領域，很多學者在以等權重的多測距模型計算空間位置相對測站的GDOP，這種方法只考慮測站布站位置與空間形成的幾何關系，沒有考慮不同測站距離測元的測量精度是否相同。為了克服算法的應用缺陷，有的學者以不同精度作為權重的多測距模型計算GDOP，這種方法考慮了測元的精度指標，但是沒有考慮測元的多樣性。對于多種測元融合模型，主要有3 類GDOP 計算方法。……