基于人工智能與5G技術的服務機器人運用研究

黃國盛

（廣東工業大學 自動化學院，廣東 廣州 510000）

0 引言

中國是在1986年才將服務機器人的開發研究列入國家高科技發展規劃中，可見對服務機器人的研究起步較晚，而且以往對服務機器人的研究，主要集中在一些機械性的工業操作領域，其他領域未過多涉及。隨著我國科技水平的提升，傳感技術、數字技術、識別技術等技術的出現及融合應用，使得服務機器人不僅具有感知能力，還具有模仿人類智能的基礎。而隨著5G時代的到來，5G技術與這些人工智能技術的融合應用，將會使得服務機器人的智能化程度更高，服務機器人的應用領域也更加廣泛。

1 5G技術與人工智能

1.1 5G技術

隨著5G時代的到來，現5G技術已經商用，對比4G技術，5G技術的特點是大寬帶、低時延、高可靠性，具有明顯的優勢。將5G技術嵌入智能服務機器人中，可充分發揮5G技術大寬帶、低時延、高可靠性的優勢，實現對智能服務機器人的聯網遠程控制，同時還能保證遠程控制的可靠性。

1.2 人工智能

人工智能技術的智能服務機器人的核心技術，通過人工智能將人的智能進行模擬，并通過計算機去執行原本只有人類才能執行的操作。概括來說，人工智能就是對人類智能活動的研究，也就是通過計算機來模擬人類的某些行為，主要包括機器人視覺、語音識別、機器學習等技術。

其中，機器人視覺是主要是通過人的眼睛進行模擬，這一技術可讓機器人具有視覺定位、視覺測量、視覺檢測、圖像識別等多項功能，從而讓計算機實現對一些簡單事物的感知定位和判斷。……