空地一體化智能巡檢及應急指揮系統建設與應用

文 | 縱蘊瑞 張晏

天津航天中為數據系統科技有限公司

一、引言

隨著電力建設的迅速發展，輸電線路的規模不斷擴大，以人為主的輸電線路巡檢模式存在效率低、安全性差等缺點，難以滿足電力線路巡檢的需求，無人機巡檢作為一種新的巡檢方式，已被廣泛應用在電力行業日常巡檢中。為了提高無人機巡檢的智能化水平，按照規劃的航線飛行以保證作業安全可靠，對高精度的位置服務提出了迫切的要求。同時近年來，各種自然災害頻繁不斷發生，環境破壞和氣候變化引起的災害的頻率以及危害程度呈增長的趨勢。在這種突發緊急的情況下，人員的實時位置、應急現場與應急指揮中心的通信以及采取何種應急救災方案變得尤為重要。

結合上述業務需求，天津航天中為數據系統科技有限公司通過空地一體化智能巡檢及應急指揮系統的建設，為無人機等設備提供高精度的位置服務。為提高巡檢效果，保障無人機巡檢的航跡規劃和控制的準確性，實時定位精度需滿足厘米級定位的要求。同時在應急救災場景下，通過北斗終端的定位和通信功能，可實時回傳人員的位置并在系統中顯示，實現各部門信息的共享，利用實時導航功能引導指揮人員到達相應的位置，提高應急指揮調度能力。

二、系統總體設計

1.建設目標

本著“機巡為主，人巡為輔”的原則，以全過程安全、精確、應急管理為設計理念，將基于無人機智能化設備平臺的位置監控及校正，與地面監測基站和移動監測設備相結合，構建空地一體化智能巡檢及應急指揮系統，形成更加完善智能的信息化平臺支撐，進一步提升巡檢效果、應急響應及科學指揮決策水平和能力。……