Trimble RTX-PP在長江中游河段靜態數據解算中的精度分析

付強　王超　黎鵬

摘要：為了解決在沒有足夠測繪基礎設施地區的施測問題，在長江中游河段河道勘測中，使用Trimble RTX-PP服務獲得了在ITRF2014框架下當前歷元的解算結果。與高精度GNSS數據分析軟件GAMIT/GLOBK的解算結果進行對比分析，以評定RTX-PP的絕對定位精度;研究了RTX-PP直接獲取CGCS2000坐標的計算精度。結果表明：在24 h的觀測時長下，RTX-PP的定位精度優于1 cm;重新應用速度場模型后的坐標精度高于RTX-PP直接提供的CGCS2000坐標精度。RTX-PP與實際CGCS2000坐標成果疑似具有系統誤差的特征，有待進一步的實驗驗證。

關鍵詞：工程測量; Trimble RTX; GAMIT/GLOBK; CGCS2000; 坐標轉換; 速度場; 定位精度; 長江中游

中圖法分類號：P228.4 文獻標志碼：A DOI：10.15974/j.cnki.slsdkb.2022.07.010

文章編號：1006 - 0081（2022）07 - 0062 - 04

2011年，美國Trimble公司推出了CenterPoint RTX（Real-Time eXtended）實時定位服務[1]。CenterPoint RTX 成為了能夠同時支持GPS、GLONASS和QZSS衛星導航系統的高精度差分服務。在不使用傳統RTK（實時動態差分）參考站的情況下，這種技術的實時重復測量精度優于4 cm。隨后，Trimble公司提供了新的后處理服務RTX-PP（Post-Processing）[1]。該服務在云端運行，以網絡和Trimble辦公軟件產品等形式提供，用戶只需要上傳靜態觀測文件便可獲取高精度定位結果。

Trimble的RTX技術簡化了常規GNSS靜態作業模式，能夠方便且快速地獲得高精度定位結果，特別是對于沒有足夠測繪基礎設施的地區。本文通過站點實測數據與站點真實坐標成果的對比，分析RTX-PP用于長江中游河段河道測量的靜態數據解算精度。

1 技術原理

1.1 解算方式

除了使用RTX-PP后處理系統進行靜態數據的解算之外，另一個目前廣泛使用的軟件GAMIT/GLOBK由美國麻省理工學院（MIT）和加州大學圣地亞哥分校的海洋研究所（SIO）共同開發，是目前國際上最優秀的GNSS定位和定軌數據處理分析軟件之一?！?br>