整機(jī)全姿態(tài)自動(dòng)變位柔性翻轉(zhuǎn)工裝研究

王振文 ，樊 迪 ，趙 榮 ，郭龍江

（1. 航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，成都 610091；2. 四川省航空智能制造裝備工程技術(shù)研究中心，成都 610091）

隨著航空制造過程中整機(jī)、飛機(jī)大部件裝配技術(shù)要求的提升，在現(xiàn)階段的裝配過程中，需對(duì)機(jī)體執(zhí)行360°的精確變位以滿足操作工人完成架下補(bǔ)鉚、涂膠等裝配工作的需要[1–2]。因此，翻轉(zhuǎn)工裝的柔性自動(dòng)變位技術(shù)在航空制造、裝配、維修過程中，具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值和實(shí)際意義。

傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)工裝具有較強(qiáng)的針對(duì)性和專用性，針對(duì)不同的翻轉(zhuǎn)部件需要設(shè)計(jì)和生產(chǎn)不同的專用翻轉(zhuǎn)設(shè)備，在資源方面形成了巨大的浪費(fèi)，與柔性制造理念相悖，適用面窄且靈活性較差[3–5]。另一方面，傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)工裝由于結(jié)構(gòu)局限性，其整體翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性差、自動(dòng)化程度和到位精度低，無法適用于高精度和高穩(wěn)定性要求的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。

因此，通過分析某新型飛機(jī)的裝配需求，針對(duì)自動(dòng)化裝配過程中飛機(jī)機(jī)身尺寸及重量大、翻轉(zhuǎn)及到位精度要求高、機(jī)身外表面全方位可達(dá)等技術(shù)要求，研制了一套能夠滿足整機(jī)全姿態(tài)自動(dòng)變位的龍門式柔性翻轉(zhuǎn)工裝。該柔性翻轉(zhuǎn)工裝解決了飛機(jī)裝配中對(duì)機(jī)身變位高精度、高穩(wěn)定性、高強(qiáng)度、全方位開敞性的關(guān)鍵技術(shù)要求，提高了生產(chǎn)效率，其控制系統(tǒng)增強(qiáng)了工裝安全性及自動(dòng)化程度。工裝對(duì)飛機(jī)大部件或整機(jī)翻轉(zhuǎn)的兼容性良好，具備良好的工裝柔性設(shè)計(jì)理念[6–8]，可拓展應(yīng)用于其他機(jī)型。……