一種基于無(wú)人機(jī)的水稻撒肥機(jī)的設(shè)計(jì)

呂霞

摘要：為了實(shí)現(xiàn)不受地形限制、效率高、施肥精準(zhǔn)等作業(yè)效果，研制一種基于無(wú)人機(jī)的水稻撒肥機(jī)機(jī)具。介紹該機(jī)具的整體結(jié)構(gòu)、工作原理和主要零部件功能設(shè)計(jì)，以期為該機(jī)具的改進(jìn)和應(yīng)用提供參考。

關(guān)鍵詞：撒肥機(jī);無(wú)人機(jī);設(shè)計(jì);零部件

中圖分類號(hào)：S221? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? 文章編號(hào)：1674-1161（2022）03-0043-02

水稻是我國(guó)重要的糧食作物之一，提高水稻的產(chǎn)量和質(zhì)量對(duì)于我國(guó)糧食安全至關(guān)重要。水稻分蘗期需要大量的氮、鉀、磷元素，傳統(tǒng)水稻施肥大多是人工施撒，效率低，耗費(fèi)大量人力資源，而現(xiàn)有的機(jī)械施肥裝置體積大，行走受限，顆粒肥易受潮結(jié)塊容易造成施撒不均甚至堵塞等問(wèn)題。為此，設(shè)計(jì)一種無(wú)人機(jī)投放化肥的裝備，可以實(shí)現(xiàn)不受地形限制、效率高、施肥精準(zhǔn)等功能。

1 機(jī)具總體設(shè)計(jì)

1.1 整體結(jié)構(gòu)

撒肥機(jī)主要由三層平臺(tái)（頂層平臺(tái)、底層平臺(tái)、控制平臺(tái)），撒肥箱，攪拌棒，整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 1.2 工作原理

撒肥機(jī)采用3層平臺(tái)（3層平臺(tái)采用亞克力板，防止產(chǎn)生水解、泛黃等問(wèn)題，質(zhì)量較輕）連接，頂層平臺(tái)上搭建兩個(gè)撒肥機(jī)箱，撒肥機(jī)箱左右底部有

3.3 cm×1 cm的投放漏口（使撒肥機(jī)箱的肥料能夠流出），同時(shí)在頂層平臺(tái)的中箱上開周長(zhǎng)為12 cm的攪拌軌道，軌道中安裝底部為球形，上部分為螺旋狀的螺旋棒，能夠?qū)崿F(xiàn)一邊自傳一邊跟隨軌道前進(jìn)的功能，即攪拌裝置（顆粒肥受潮易粘連結(jié)塊，安裝一個(gè)螺旋形的攪拌棒，能夠減少顆粒肥大塊粘連的情況，同時(shí)能夠防止堵塞機(jī)器）。頂層平臺(tái)上……