OpenMV 智能物料搬運方向的開發

李虹 張宇晨 苗旭燾

（南開大學濱海學院電子科學系 天津市 300270）

在化工、工業制造、醫藥、倉儲物流等方面以及機場、碼頭等場景，智能搬運機器人使用廣泛。

智能搬運機器人不僅可以減少繁重的體力勞動,以提高企業的生產率和降低勞動成本?，F今，智能物流搬運機器人除了需要完成路徑規劃的任務還要實現識別任務等一系列功能，在掃描不同任務后可進行多任務工作，并不是單一路線。特別在一些高危生產線上,工人們冒著生命危險干活,而采用智能搬運平臺搬運,就不用擔心出現這種問題。它所涉及的知識也是十分豐富,涵蓋了機械、電子、計算機、傳感器等，其最重要的是對運行路徑進行規劃。

相較于歐美各國、日本我國起步較晚。國內現階段，大部分機器人僅可單線程工作，無法進行場景轉換，較少智能物流搬運機器人能夠在多場景下良好運行。而且對于突發事件沒有對應的應對措施。再者，其成本問題影響到智能物流搬運機器人的鋪蓋面，其效率即使比人高，但其費用高昂，很多企業都難以設置設備。

1 智能物流搬運機器人整體方案設計

1.1 系統總體設計

基于工廠固定作業路線重復性、繁瑣性的工作，制作出一款能夠在固定路線上進行工廠物料識別、搬取和放置。由控制模塊、運動模塊、機械臂模塊、識別模塊、控制模塊、任務顯示模塊共同組成智能物流搬運機器人。通過控制模塊控制各個模塊同時由18650 鋰電池組為穩壓模塊供電后，使其正常工作。……