我國露天礦智能運輸技術現狀及發展趨勢

王忠鑫， 辛鳳陽， 陳洪亮， 宋波， 田鳳亮， 曾祥玉， 白怡明

（1. 中煤科工集團沈陽設計研究院有限公司，遼寧 沈陽 110015；2. 遼寧工程技術大學 礦業學院，遼寧 阜新 123000）

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露天開采過程的本質是大規模土石方時空移運過程，一般包括穿孔、爆破、采裝、運輸、排棄（卸載）等環節，其中運輸環節是決定露天礦安全、經濟、節能、低碳、綠色等屬性的最重要因素之一。隨著智能化礦山建設目標的提出，露天礦運輸環節的智能化成為重點研究對象之一，主要集中在智能運輸系統（Intelligent Transportation System，ITS）領域和方向。

ITS最初為解決道路交通擁擠、交通事故等問題，由美國、日本等國家的學者提出。隨著研究不斷深入，系統功能擴展到道路交通運輸的全過程及其有關服務部門[1]。我國露天礦ITS與交通行業有著明顯的不同，其主要建設目標是生產過程安全、高效、低碳環保。

我國露天礦大多興建于20世紀80年代，具有工藝先進、設備大型、機械化程度高、設備種類繁雜、產量規模大等特點[2]。隨著計算機技術在礦山行業的應用及推廣，各露天礦加強了對生產和設備運行數據的重視，建立了管理信息系統、生產調度監控系統等。近年來，設備自動化運行、卡車無人駕駛、新能源汽車等新興技術突起，通過遠程控制、作業區域減人、新能源替代不可再生能源等手段，實現露天礦安全、高效目標，已充分融合在露天礦智能化隊列中[3-4]。本文從基礎設施、裝備、管控、維保、設計5個方面，總結我國露天礦智能化運輸關鍵技術及其應用現狀，并對未來發展趨勢進行展望?！?br>