基于模方迭代算法的慣組參數(shù)辨識(shí)研究

李金釗 莫營 李渤通

（1.中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 吉林省長春市 130000）

（2.國家計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急技術(shù)處理協(xié)調(diào)中心吉林分中心 吉林省長春市 130000）

1 引言

作為重要的導(dǎo)航方式之一的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在飛機(jī)、艦船等載體上與其他系統(tǒng)無信息的交互，具有高可靠性、高自主性以及全天候運(yùn)行等特點(diǎn)。慣導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用的領(lǐng)域是非常廣泛的，其發(fā)展前景也是備受矚目。

在慣導(dǎo)系統(tǒng)的外場應(yīng)用中，裝載在飛機(jī)、艦船等運(yùn)載體上的光纖捷聯(lián)慣組系統(tǒng)，伴隨著時(shí)間的推移與外部環(huán)境（溫度、濕度）的變化，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也會(huì)隨之發(fā)生變化，如陀螺光纖環(huán)光路的改變等原因，均會(huì)改變光纖陀螺誤差模型的各組參數(shù)。同理，加速度計(jì)的誤差模型參數(shù)也會(huì)發(fā)生改變。于是，光纖捷聯(lián)慣組系統(tǒng)在工作一段時(shí)間后，應(yīng)該對其內(nèi)部的陀螺以及加速度計(jì)誤差參數(shù)重新標(biāo)定。

針對以上不足，在國內(nèi)方面，王巖探索了沿X，Y,Z軸依次對光纖陀螺進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)操作辨識(shí)誤差參數(shù)的方法以及經(jīng)慣組系統(tǒng)沿三個(gè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)24個(gè)位置辨識(shí)出加速度計(jì)的各誤差參數(shù)的方法。趙桂玲、卿立等人用經(jīng)慣組系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)位置的方式計(jì)算出慣組系統(tǒng)的各誤差參數(shù)。康航宇提出了經(jīng)慣組系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)12個(gè)位置的方式計(jì)算出慣組系統(tǒng)的各誤差參數(shù)，周章華提出了經(jīng)慣組系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)10個(gè)位置的方式計(jì)算出慣組系統(tǒng)的各誤差參數(shù)。國外方面，Hung.J.C.等人探索了將慣組系統(tǒng)固定在十二個(gè)位置靜……