新型自適應老人起坐助力拐杖的研究與設計

陳延輝，羅彧承

（西安石油大學 機械工程學院，陜西 西安 710000）

1 研究背景

在人口老齡化的巨大趨勢下，中國老年人口正在快速增長，已經(jīng)成為中國在新世紀人口的一個特點[1-2]。在老年人使用的產(chǎn)品方面有巨大的使用場景，相應的產(chǎn)品設計和應用服務會成為一個重難點。特別是子女不在身邊的老年人獨居，患病等情景。站立是影響老年人平時生活活動獨立自由性的關鍵因素。如果缺乏站立能力，老年人可能會被困在椅子上，床上或者家中，無法站立和靈活的活動。同時，老年人需要他人更多的照顧，可能增加子女的生活工作壓力，這嚴重影響了老年人的身心健康，給家庭和社會造成了巨大負擔。

本世紀出現(xiàn)了很多幫助老人起身下床的設計，但是很多都局限于固定在某一個位置處，僅僅起到替代扶手的作用。它們雖有簡單幫助老人起身的功能，也有很多如占用空間，位置固定，和老人身高適配性不好等缺點。這類產(chǎn)品不能解決老人在任何位置都能夠自行起身的需求。拐杖是很多老人離不開的物品，能夠幫助老人支撐，卻無法做到幫助解決老人久坐后起身困難的問題。根據(jù)以上兩種產(chǎn)品的啟發(fā)，我們有效地將拐杖和扶助老人起身的動力裝置結合在一起，幫助老人能夠自行起身。

研究方法：STS 生物力學實驗采取實時捕捉人在起坐運動中的各項參數(shù)，進行老年人與年輕人的對比，對比分析兩者的生物力學特征，結果發(fā)現(xiàn)影響站立的因素有：