GNSS定位技術的發展綜述
——基于天寶公司研究

李曉惠，李 璐，張 靜

國家知識產權局專利局，北京 100000

GNSS定位技術的發展綜述
——基于天寶公司研究

李曉惠，李 璐，張 靜

國家知識產權局專利局，北京 100000

天寶公司是高精度衛星定位領域的龍頭企業，該公司在GNSS定位領域中的專利申請量是全球最多的，在中國的申請量僅次于美國本土的申請量。本文基于天寶公司的所有專利，通過對申請量、目標國、技術分支和重點專利的分析，得出了該公司的全球專利態勢和整體技術發展路線，不僅可以梳理出下一步GNSS定位技術的發展方向，而且可以為國內GNSS接收機廠商的發展提供借鑒。

天寶；衛星定位；申請量；專利態勢；技術路線

1 公司簡介

1978年，Charlie Trimble先生和來自Hewlett-Packard公司的另外兩位合作伙伴，在硅谷古老的Los Altos戲院創建了天寶公司。

經過幾十年的快速發展，天寶公司目前共有3 600多名員工，分布在全球18個國家。天寶產品主要應用在以下幾個領域：測繪、汽車導航、工程建設、機械控制、資產跟蹤、農業生產、無線通訊平臺以及通信基礎設施等方面。

2 全球專利態勢

在GNSS定位技術方面，天寶公司的申請量幾乎占據了全球總申請量的1/4，這與其衛星導航產業霸主地位是相匹配的。下面詳細分析天寶公司在全球的專利態勢，包括申請量和目標國家分析。

2.1申請量

天寶是衛星定位產業的龍頭企業，GNSS定位技術方面的申請基本占據了天寶公司總申請量的一半，尤其是2000年之前，GNSS定位技術方面的申請量占據他們公司總申請量的80%。這說明在2000年之前，天寶公司的研發團隊主要專注于GNSS定位技術的研發。

針對衛星定位技術而言，2000年之前該技術分支的申請量是最大的，尤其是1997年達到申請量的最大值，由此也貼合了我們在衛星導航高精度定位技術領域的分析，在1990—2000年這10年之間，以相關技術和RTK技術為代表的衛星定位技術的研究取得了重大突破，因此與之相關的專利申請量也迅速增長，尤其是在1997年左右以相關技術來消除多徑效應的技術發展達到高峰，與之相對應的專利申請量也達到最大值。可見，天寶公司在衛星定位技術上的專利申請量的變化情況與衛星定位技術的發展趨勢是相吻合的。

2000年之后，為了擴大市場，突破技術限制，天寶可以說在走一條并購與合作之路。為了拓展在高精度GNSS專業市場的業務，天寶相繼在全球并購了在建筑、農業、GIS、機械控制、移動與現場員工管理、先進設備等領域的技術先進企業，也與多家行業領先企業進行合作。可以說，一直到目前，公司并購在天寶的發展戰略中一直扮演著非常重要的角色，主要作為一種發展機制，在新的市場空間建立橋頭堡，填補產品線空白，或者向解決方案中增添新技術。

2.2目標國家

天寶公司是一家美國公司，在衛星定位技術的研發上具有先天優勢，它在美國的申請量是最多的，天寶公司在美國提出的申請最多，可見其最重視美國市場，而且實際情況也是天寶公司在美國的高精度衛星定位市場中具有絕對優勢。

對于一家發展非常成功的國際化大型商業公司來說，利益是驅動其申請專利的最大動力，天寶公司最近幾年在中國進行如此大量的專利申請，說明天寶公司非?？春弥袊男l星定位市場的發展前景，而且已經開始了針對國內公司的專利布局，這是國內公司需要引起重視的地方。另外，該公司在德國和歐洲的申請量緊隨中國其后，而且數量非常接近，表明其也非常重視歐洲市場。在日本的申請量遠小于德國和歐洲，主要是因為日本市場較小。

2.3中國專利態勢

雖然天寶公司在高精度專業接收機市場一直占據主導地位，但在2004年之前天寶公司并沒有在中國申請專利，從2004年在中國進行申請開始其申請量一直在迅速增長，這表明該公司從只關注銷售產品進入到專利保護，而且這也和中國開始建設北斗衛星導航系統是有密切關系。

2.4整體技術態勢

我們對天寶公司截至2013年6月公開的1 013篇專利進行仔細閱讀，然后按照他們分別涉及的技術領域進行了技術標引，以幫助我們更好的了解該公司的技術發展情況，希望可以讓我國衛星導航定位領域的企業在發展方向的把握上有所借鑒。

申請量最大的依次是測繪、導航、農業、建筑和機械五大領域。作為一家從測繪行業起家的企業，天寶公司的所有專利申請中與測繪相關的專利申請占據了全部申請的52.2%，可見，測繪一直是該公司的主業。

除了測繪行業，與GNSS定位技術緊密相關的導航技術方面的專利申請占據了總申請量的22.5%，其中大部分是基于位置的服務（Location Based Service，簡稱LBS），占總申請量的20.2%，占“導航”的90%，單獨面向飛機導航和航海的申請則比較少，這也反映出LBS應用是目前導航領域的研發重點。

表1　被引用頻次大于120的專利列表

3 技術發展路線

3.1重點專利

首先根據“專利被引頻次”的統計，分別根據年代和被引用頻次設定篩選條件，引用頻次篩選條件的設定隨年代向前推進而隨之降低。在對天寶公司的GNSS領域的重要專利篩選過程中，從表1可以看出，引用頻次超過120次的專利的申請共有14篇，全部是2000年之前的申請。但衛星定位技術從1990年開始至今也只是發展20多年的時間，因此對于1995年之前的重點專利可以主要依靠被引用頻次進行評估，而對于1995年之后的重點專利的篩選僅依靠被引用頻次進行篩選是不可靠的?？紤]到衛星定位產品的高度市場化，技術的發展與市場應用密不可分，因此我們對天寶公司的主要產品進行相應分析，再結合被引用頻次從而獲取相關的重要專利。

3.2技術路線

基于重要專利與被引用頻次的關系以及前面對專利申請、技術狀況的分析，我們構建出天寶公司在GNSS技術的應用領域的技術發展圖。

可見，天寶公司開始是以GPS接收機起家，以GNSS定位技術為核心，不斷豐富定位手段，提高定位精度，不斷的把高精度定位技術向導航、建筑、農業、機械等應用領域進行擴展。

4 結論

北斗導航定位技術與GPS定位的原理基本是相同的，尤其是中國政府對北斗導航定位系統的重視以及大力的應用推廣，天寶公司前所未有地重視中國市場。需要引起中國企業重視的是，國外公司為了更好地鞏固市場，通常通過知識產權尤其是專利策略來對自己的技術和市場進行保護，現在天寶公司正在加大在中國的專利布局，這給國內企業發出了警告。實際上，無論是諾瓦泰公司還是天寶公司，以及導航定位及相關領域的其他國外公司，目前基本上都在抓緊針對中國的專利布局，這對國內企業、尤其是北斗技術的推廣應用來說是一個非常關鍵的問題，迫切需要引起重視。

［1］董春來，蔣廷臣，周立.基于JSCORS的全球海潮模型比較研究［J］.測繪通報，2012（8）：1-3.

C18

A

1674-6708（2016）167-0109-02

李曉惠，國家知識產權局專利局。李璐，國家知識產權局專利局。張靜，國家知識產權局專利局。