輻射型直流配電網(wǎng)母線電壓跌落峰值的定量計算方法

唐 欣 蔡明君 唐惟楚 岳雨霏 尹子晨 彭 超

輻射型直流配電網(wǎng)母線電壓跌落峰值的定量計算方法

唐 欣 蔡明君 唐惟楚 岳雨霏 尹子晨 彭 超

（長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院 長沙 410000）

區(qū)別于交流配電網(wǎng)，直流配電網(wǎng)中電源具有低慣性特性，當(dāng)配電網(wǎng)負(fù)載突變時，直流母線電壓波動較大，母線電壓質(zhì)量面臨巨大挑戰(zhàn)。在解決直流配電網(wǎng)慣性低的問題上，可采用超級電容增加物理慣性或者采用虛擬電容（需要變流器配置冗余容量提供）增加虛擬慣性，配置的電容越大，供電質(zhì)量越高，但成本也會越高。然而，目前關(guān)于電容對電壓跌落幅度抑制作用的研究以定性分析為主，缺乏定量計算。為此，該文對輻射型直流配電網(wǎng)中直流母線電壓在負(fù)載突增下的暫態(tài)響應(yīng)進(jìn)行分析，求得母線電壓跌落峰值與聯(lián)絡(luò)變流器直流側(cè)電容值之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，為系統(tǒng)慣性參數(shù)設(shè)計提供理論支持。由于獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系式比較復(fù)雜，為方便工程應(yīng)用，設(shè)計簡化方法，得到近似的代數(shù)關(guān)系。最后，利用仿真和實驗對電壓跌落峰值計算方法進(jìn)行了驗證，仿真與實驗結(jié)果驗證該文所提計算方法的正確性。

直流配電網(wǎng) 低慣性特性 電壓跌落 抑制電壓跌落峰值計算

0 引言

相比于交流配電網(wǎng)，直流配電網(wǎng)具有建設(shè)成本低、電能損耗小、供電可靠性高、環(huán)保等優(yōu)點，在快速獨立地控制有功和無功、減少電能變換環(huán)節(jié)、改善用戶側(cè)電能質(zhì)量等方面具有獨特優(yōu)勢，是未來智能配電系統(tǒng)中的重要組成部分[1-4]。雖然直流配電網(wǎng)不存在功角穩(wěn)定、頻率穩(wěn)定等問題，但由于電源的慣性較小，負(fù)載的投切會引起直流母線電壓劇烈波動，對直流母線暫態(tài)電壓質(zhì)量造成沖擊甚至影響到直流配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行[5-6]。

在解決直流配電網(wǎng)電壓質(zhì)量問題上，一種方法采取在直流母線上并聯(lián)超級電容（Super Capacitor, SC）等措施增加直流配電網(wǎng)的物理慣性[7-11]。文獻(xiàn)[7]對直流母線電壓波動范圍進(jìn)行等級劃分，提出不同等級應(yīng)采取不同的控制方案，但只是劃定了大致的范圍，并未給出超級電容與電壓波動峰值之間的定量關(guān)系。文獻(xiàn)[8]提出超級電容的加入對系統(tǒng)慣量阻尼特性的提升有顯著效果，并指出系統(tǒng)等效的慣量阻尼特性受穩(wěn)態(tài)工作點、結(jié)構(gòu)參數(shù)以及控制器參數(shù)等的共同影響，但也只是定性分析不同參數(shù)對電壓波動抑制效果的影響。文獻(xiàn)[9]優(yōu)化了超級電容的控制方法，可有效治理直流母線電壓暫降，但并未分析電壓降落的最小值與超級電容值之間的關(guān)系，只是在假定電壓已經(jīng)降落到最小值的基礎(chǔ)上定性地分析超級電容的控制策略對電壓恢復(fù)的影響。文獻(xiàn)[10-11]雖然在設(shè)計直流電容時計算了負(fù)載突變產(chǎn)生電壓跌落的峰值，但均未考慮控制的作用，計算過于粗略。

另一種方法是通過改進(jìn)聯(lián)絡(luò)變流器的控制策略來增加直流配電網(wǎng)的虛擬慣性。有學(xué)者通過類比交流電網(wǎng)中的虛擬同步發(fā)電機(jī)（Virtual Synchronous Generator, VSG）控制[12-15]，提出了直流配電網(wǎng)中的虛擬電容（Virtual Capacitor, VC）控制[16-22]。文獻(xiàn)[16]融合VSG控制與下垂控制，提出一種適用于雙向并網(wǎng)變換器的虛擬電容控制策略，平抑了直流母線電壓波動。文獻(xiàn)[17]提出了一種適用于多端口隔離型DC-DC變換器的改進(jìn)VSG控制策略，并給出相應(yīng)參數(shù)整定設(shè)計的方法，可推廣至其他DC-DC變換器。文獻(xiàn)[18]提出一種AVSG控制策略來增強(qiáng)直流微電網(wǎng)的慣性和阻尼，其啟動特性及動靜態(tài)特性俱佳，且該文在抑制電壓振蕩的基礎(chǔ)上，通過根軌跡法分析了控制策略對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[19-20]提出了靈活虛擬慣性控制策略，對虛擬電容參數(shù)自適應(yīng)進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[21]通過對主要控制參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析，研究了參數(shù)對直流母線電壓波動影響的規(guī)律。文獻(xiàn)[22]提出了一種基于VSG的靈活虛擬電容控制策略，并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)確定了控制參數(shù)的穩(wěn)定運行邊界。上述虛擬電容控制策略雖然有效減緩了負(fù)荷突變時直流母線電壓的波動，但只針對穩(wěn)定邊界判定、靈敏度分析等方面進(jìn)行了定量分析，而針對虛擬電容對電壓波動的抑制作用也只是進(jìn)行了定性分析。

配置的電容越大，供電質(zhì)量越高，但成本也會越高。然而，無論是考慮增加物理慣性還是虛擬慣性，目前關(guān)于超級電容或虛擬電容（需要變流器配置冗余容量提供）對直流母線電壓波動抑制的理論分析與實驗都停留在定性分析。因此，有必要研究直流母線電壓跌落峰值的理論計算方法，為聯(lián)絡(luò)變流器直流側(cè)電容的合理配置提供理論依據(jù)。為此，本文對聯(lián)絡(luò)變流器等效控制模型進(jìn)行近似處理與化簡，推導(dǎo)出直流母線電壓在負(fù)荷擾動下的閉環(huán)傳遞函數(shù)，通過暫態(tài)特性分析以及線性化處理得到簡明且相對保守的代數(shù)關(guān)系，最終得到電壓跌落峰值的定量計算公式，獲得保證最大沖擊負(fù)載下電能質(zhì)量的最小電容配置值。

1 系統(tǒng)描述

1.1 一次系統(tǒng)描述

本文以安徽金梧桐直流配電系統(tǒng)示范工程為研究對象，該系統(tǒng)接入了交直流聯(lián)絡(luò)變流器、光伏電池、儲能電池、超級電容和充電樁等設(shè)備，控制方式為主從控制[23-25]，聯(lián)絡(luò)變流器采用定直流母線電壓控制來平衡系統(tǒng)功率。圖1給出了直流配電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，和分別為聯(lián)絡(luò)變流器網(wǎng)側(cè)濾波電感和等效電阻；sabc為變壓器二次電壓；sabc為流過濾波電感的電流；cabc為聯(lián)絡(luò)變流器交流側(cè)電壓；dc和VSC分別為聯(lián)絡(luò)變流器直流側(cè)電壓（直流母線電壓）和直流側(cè)電流；dc0為聯(lián)絡(luò)變流器直流側(cè)支撐電容；SC為連接在直流母線上的超級電容；i1為流過聯(lián)絡(luò)變流器支撐電容的電流；i2為流過超級電容的電流；dc為直流母線流入直流配電網(wǎng)的電流。

圖1 直流配電系統(tǒng)

1.2 控制系統(tǒng)描述

聯(lián)絡(luò)變流器采用雙閉環(huán)前饋解耦控制，外環(huán)采用定直流母線電壓控制方式，內(nèi)環(huán)采用電流矢量控制方式，控制策略如圖2所示。圖中，為交流電網(wǎng)基波角頻率；sd和sq分別為sabc的d軸和q軸分量；sd和sq分別為sabc的d軸和q軸分量；cd和cq分別為cabc的d軸和q軸分量；i()=pi+ii/為電流調(diào)節(jié)器，pi、ii分別為電流環(huán)比例和積分系數(shù)；u()=pu+iu/為電壓調(diào)節(jié)器，pu、iu分別為電壓環(huán)比例和積分系數(shù)。文中大寫表示對應(yīng)變量的穩(wěn)態(tài)值，上標(biāo)*表示對應(yīng)變量的指令值，后面不再重復(fù)說明。

圖2 聯(lián)絡(luò)變流器前饋解耦控制策略

2 暫態(tài)電壓跌落峰值計算

2.1 聯(lián)絡(luò)變流器等效控制模型及化簡分析

圖3所示為聯(lián)絡(luò)變流器等效控制模型[26]。圖中，G()=1/(dc)為直流側(cè)等效電容傳遞函數(shù)，其中dc=dc0+SC為直流側(cè)等效電容；i=i1+i2為流過dc的等效電流；ci()為電流內(nèi)環(huán)等效傳遞函數(shù)；為PWM的調(diào)制比；0為穩(wěn)態(tài)時開關(guān)函數(shù)基波 相位。

穩(wěn)態(tài)時，忽略，根據(jù)功率平衡方程，有

圖3 聯(lián)絡(luò)變流器等效控制模型

式中，=L為變流器濾波電感的電抗值。

又有

將式（2）合并化簡后有

式中，T為轉(zhuǎn)換系數(shù)。

由于電流內(nèi)環(huán)的帶寬遠(yuǎn)大于電壓外環(huán)，因此閉環(huán)傳遞函數(shù)ci()可近似為1，圖3所示的結(jié)構(gòu)可簡化為如圖4所示。

圖4 變流器控制簡化結(jié)構(gòu)

由圖4可得變流器控制傳遞函數(shù)表達(dá)式為

其中

由式（5）可知，若穩(wěn)定運行時負(fù)荷突增，則有

將2()展開后，可得

根據(jù)終值定理，由式（7）可知，直流母線電壓對負(fù)荷擾動的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為0，因此可以通過計算系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)量來計算電壓跌落峰值。

2.2 暫態(tài)電壓跌落峰值與電容值關(guān)系計算

將負(fù)荷擾動下的閉環(huán)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為包含微分環(huán)節(jié)和常系數(shù)的二階模型，即

其中

式中，自然角頻率n和阻尼比分別為

對于0()，其單位階躍響應(yīng)為

令

則有

為求()的極值，對()求導(dǎo)得

整理得

其中

系統(tǒng)穩(wěn)定前提下，響應(yīng)的第一個峰值時間達(dá)到最大超調(diào)量，取=1，有第一個峰值時間為

將峰值時間p代入式（16），得最大峰值為

結(jié)合式（8）、式（20），可得到電壓跌落峰值與電容之間的關(guān)系，但關(guān)系式太復(fù)雜，不便于工程應(yīng)用。為此，將式（20）線性化，簡化電壓跌落峰值與電容之間的關(guān)系式（為保證式（23）的簡明且可反解出dc，未采用高次擬合）。由式（20）畫max關(guān)于的曲線如圖5所示，設(shè)在0～0（對應(yīng)dc為+∞～dc0）范圍內(nèi)變化，則可用直線近似這段曲線。取描述這段直線的函數(shù)為

因此，負(fù)荷突增后的電壓跌落峰值近似為

展開式（22），有

由式（23）可知，隨著電容的增加，在相同負(fù)荷擾動下，電壓波動的幅值減小。由于圖5中直線位于曲線上方，式（23）近似計算得到電壓跌落峰值更大，說明近似計算值更為保守。

式（23）給出了Ddcmax對于電容dc的表達(dá)式，將其反解，可得電容dc對于Ddcmax的表達(dá)式為

其中

式（23）、式（24）反映了電容與暫態(tài)電壓跌落峰值之間的關(guān)系，為滿足母線暫態(tài)電壓質(zhì)量要求下電容值的選取提供了理論依據(jù)。可通過最大沖擊負(fù)載確定Ddc的取值，根據(jù)電能質(zhì)量的要求確定Ddcmax的取值，從而求得最小慣性電容dc的配置值。

由式（23）可得負(fù)荷突增后直流母線電壓最小值dcmin為

從式（23）中還可以看出，聯(lián)絡(luò)變流器的控制參數(shù)也對電壓跌落幅度有影響：①iu與dc處于式（23）相同位置，因此變化規(guī)律近似相同，增大iu后Ddcmax減小；②由于線性化后0為負(fù)，增大pu后Ddcmax減小。

3 仿真與實驗驗證

為了驗證本文計算方法的正確性，本文利用Matlab/Simulink仿真軟件和實驗平臺進(jìn)行證明，仿真和實驗系統(tǒng)如圖1所示，系統(tǒng)主要參數(shù)見表1。由于光伏電池、儲能電池以及復(fù)雜結(jié)構(gòu)的負(fù)荷可能對直流電壓質(zhì)量有積極的影響，而超級電容的配置需要考慮系統(tǒng)在極端工況下的正常運行，因此在仿真和實驗時停運光伏電池、儲能電池等設(shè)備且負(fù)載側(cè)采用恒功率負(fù)載。

表1 直流配電系統(tǒng)主要參數(shù)

Tab.1 Main parameters of DC distribution system

3.1 仿真證明

3.1.1 工況1：負(fù)載突增

圖6所示為不同超級電容下負(fù)荷突增時，直流母線電壓跌落的仿真波形，仿真中，在1s時負(fù)載突增2.7kW。圖中，SC取0～8mF間不同值（間隔為1mF），從圖中可知，SC越大，對電壓跌落抑制作用越強(qiáng)。

圖6 工況1下，不同超級電容值時直流母線電壓跌落仿真波形

測出圖6中不同超級電容下負(fù)荷突增后直流母線電壓最小值dcmin，然后與式（25）計算出的dcmin進(jìn)行比較，比較結(jié)果如圖7所示。從圖中可知，dcmin(pu)的計算值與仿真值之差小于2%，驗證了計算方法的正確性。

圖7 工況1下，不同超級電容值時udcmin仿真值與計算值的對比

3.1.2 工況2：與工況1不同控制參數(shù)時負(fù)載突增

為考察本文方法對不同工況的適用性，改變電壓外環(huán)的PI參數(shù)（pu=0.2，iu=10），且負(fù)載突增量變成5.4kW。圖8所示為改變參數(shù)后負(fù)載突增時，直流母線電壓跌落的仿真波形，仿真中，在1s時負(fù)載突增5.4kW。圖中SC分別為0～8mF（間隔為1mF），從圖中可知，SC越大，對電壓跌落抑制作用越強(qiáng)。

圖8 工況2下，不同超級電容值時直流母線電壓跌落仿真波形

測出圖8中不同超級電容下負(fù)荷突增后直流母線電壓最小值dcmin，然后與式（25）計算出的dcmin進(jìn)行比較，比較結(jié)果如圖9所示。從圖中可知，dcmin(pu)的計算值與仿真值之差小于2%，再次驗證了計算方法的正確性。

3.1.3 工況3：負(fù)載突減

雖然理論部分是基于負(fù)載突增時電壓跌落情況下的定量計算，但從式（23）的推導(dǎo)過程可知，式（23）同樣適用于負(fù)載突減時直流母線電壓驟升峰值的定量計算（此時式（23）中電流為負(fù)）。工況3給出保持表1參數(shù)不變（與工況1同參數(shù)）的情況下，負(fù)載突減時的仿真結(jié)果。

圖9 工況2下，不同超級電容值時udcmin仿真值與計算值的對比

圖10所示為不同超級電容值下負(fù)荷突減時，直流母線電壓驟升的仿真波形，仿真中，在1s時負(fù)載突減2.7kW。圖中SC取0～8mF間的值（間隔為1mF）。測出圖10中不同超級電容值下負(fù)載突減后直流母線電壓最大值dcmax，然后與dcmax的計算值進(jìn)行比較，比較結(jié)果如圖11所示。從圖中可知，式（23）同樣適用于負(fù)載突減工況下的定量計算。

圖10 工況3下，不同超級電容值時直流母線電壓驟升仿真波形

圖11 工況3下，不同超級電容值時udcmax仿真值與計算值的對比

3.2 實驗驗證

為了進(jìn)一步驗證本文計算方法的正確性，在直流配電網(wǎng)平臺進(jìn)行了實驗驗證，考慮到實驗設(shè)備的安全性及對現(xiàn)有設(shè)備的充分利用，負(fù)載突增量取2.7kW。圖12為實驗平臺實物。

圖12 實驗平臺實物

圖13所示為未加入超級電容，等效電容dc=dc0=2 040mF時，直流母線電壓跌落的實驗波形。從圖中可知，負(fù)載突增2.7kW后，直流母線電壓最小值dcmin=403.78V。由式（25）計算得到dcmin= 404.14V，計算值與實驗值之差小于額定值的0.1%，證明本文計算方法的正確性。

圖13 未加入超級電容時，直流母線電壓跌落實驗波形

圖14所示為加入超級電容后，SC=8mF時，直流母線電壓跌落的實驗波形。從圖中可知，負(fù)載突增2.7kW后，直流母線電壓最小值dcmin=425.66V。因此，加入超級電容后，直流母線電壓跌落得到了顯著抑制。

圖14 加入超級電容后，直流母線電壓跌落實驗波形

圖15所示為加入超級電容后，SC分別取0～8mF（間隔為1mF）時，dcmin實驗值與計算值的對比。實驗中，負(fù)載突增2.7kW，而計算值同仿真驗證時所述一致。從圖中可知，dcmin(pu)的計算值與實驗值之差小于2%，再次從實驗的角度驗證了計算方法的正確性。

圖15 不同超級電容值下udcmin實驗值與計算值的對比

4 結(jié)論

由于直流配電網(wǎng)中電源的低慣性特性容易產(chǎn)生電壓質(zhì)量問題。系統(tǒng)中配置慣性電容越大，供電質(zhì)量越高，但成本也會越高。為合理配置系統(tǒng)的電容，本文以輻射型主從控制的直流配電網(wǎng)為對象，研究了直流母線電壓跌落的峰值定量計算及抑制方法，得出如下結(jié)論：

1）直流配電網(wǎng)母線電壓質(zhì)量與聯(lián)絡(luò)變流器直流側(cè)等效電容大小強(qiáng)相關(guān)，但不是線性關(guān)系，等效電容越大，電壓波動越小。可以通過分析系統(tǒng)對擾動的暫態(tài)響應(yīng)，求得聯(lián)絡(luò)變流器直流側(cè)電壓跌落峰值與其直流側(cè)等效電容值之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，為慣性電容配置提供理論依據(jù)。

2）式（23）同樣適用于切負(fù)荷時電壓突增的情況。本文為了論述的簡潔性，僅針對電壓跌落時的暫態(tài)過程進(jìn)行分析。

3）為簡化計算，式（3）中參數(shù)dc取為直流電壓穩(wěn)態(tài)值，造成了電壓跌落峰值的計算值同仿真與實驗值存在一定誤差。

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Quantitative Calculation Method of Bus Voltage Sag Peak Value in Radial DC Distribution Network

（School of Electrical and Information Engineering Changsha University of Science and Technology Changsha 410000 China）

Different from AC distribution network, DC distribution network has low inertia characteristics. When the load of distribution network changes suddenly, DC bus voltage fluctuates greatly, and the quality of bus voltage faces great challenges. In order to solve the problem of low inertia of DC distribution network, super capacitor can be used to increase physical inertia or virtual capacitor (which needs to be provided by redundant capacity of converter configuration) to increase virtual inertia. The larger the capacitance, the higher the quality of power supply, but the higher the cost. However, the research on the suppression effect of capacitor on voltage sag is mainly qualitative analysis and lacks quantitative calculation. Therefore, the transient response of DC bus voltage under sudden load increase in radial DC distribution network is analyzed, and the mathematical relationship between the peak value of bus voltage sag and the DC side capacitance value of tie converter is obtained, which provides theoretical support for the design of system inertia parameters. Due to the complexity of the mathematical relation, a simplified method is designed to obtain the approximate algebraic relation for the convenience of engineering application. Finally, the calculation method of voltage sag peak value is verified by simulation and experiment.

DC distribution network, low inertia characteristics, voltage sag suppression, calculation of voltage sag peak value

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.210846

TM721.1

唐 欣 男，1975年生，教授，博士生導(dǎo)師，研究方向為電力電子在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。E-mail: tangxin_csu@163.com

蔡明君 男，1993年生，碩士研究生，研究方向為電力電子在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。E-mail: 656632880@qq.com（通信作者）

國家自然科學(xué)基金資助項目（51977013）。

2021-06-14

2022-04-27

（編輯 陳 誠）