基于STM32的工業(yè)污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

劉宇耀，劉增力

(昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院，云南 昆明 650500)

0 引言

當(dāng)前，環(huán)保意識(shí)正逐漸深入人心。隨著政府加大對(duì)環(huán)保措施的實(shí)施力度，對(duì)于工業(yè)污染排放的管理也更加嚴(yán)格。而工業(yè)生產(chǎn)的污染排放短時(shí)間內(nèi)仍無法完全避免。因此，需要協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展，做到工業(yè)排放與生態(tài)環(huán)境維持平衡。目前，對(duì)于工業(yè)排放的管理依舊不夠完善。為了保護(hù)生態(tài)環(huán)境協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展，需要更加科學(xué)、合理的決策。這就需要對(duì)一些工業(yè)排放進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄和分析[1]，從而實(shí)現(xiàn)污染物溯源。依靠物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用也得到較大的發(fā)展[2]。然而，由于國內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)的研發(fā)不夠完善、覆蓋不夠全面，對(duì)于監(jiān)測(cè)小范圍區(qū)域環(huán)境的應(yīng)用研究較少，很難得到具體地點(diǎn)高精確度的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)[3]。目前市面上的小型環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大多應(yīng)用于室內(nèi)智能家居方面，可監(jiān)測(cè)人們居住環(huán)境質(zhì)量[4]。在智能農(nóng)業(yè)方面，也有環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究用于監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)農(nóng)作物生長環(huán)境[5]。對(duì)污染排放的監(jiān)測(cè)研究目前還不多，而針對(duì)小型工業(yè)企業(yè)的排放監(jiān)測(cè)并沒有完全普及。

本文結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于STM32的空氣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以較低的成本實(shí)時(shí)采集獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)周圍的環(huán)境信息，并將其上傳至云端存儲(chǔ)，供用戶和管理部門遠(yuǎn)端查看和分析。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

大部分物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用按層次劃分，由感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層組成。感知層作為底層，一般由多個(gè)傳感器組成，用于感知外部環(huán)境信息，并采集所需信息，比如環(huán)境信息、位置信息、電子標(biāo)簽等。網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)將感知層所感知到的信息匯聚整理傳輸?shù)綉?yīng)用層。實(shí)現(xiàn)傳輸操作所需的技術(shù)有多種，有無線技術(shù)和有線技術(shù)之分。而無線又再次可細(xì)分為Wi-Fi、ZigBee、LoRa、藍(lán)牙等。應(yīng)用層為用戶提供了數(shù)據(jù)儲(chǔ)存平臺(tái)，負(fù)責(zé)對(duì)感知層采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、儲(chǔ)存和處理，可以為用戶提供具體服務(wù)，實(shí)現(xiàn)廣泛的業(yè)務(wù)。

本文所設(shè)計(jì)的工業(yè)污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體按層次一樣分為三層。感知層由DHT22、霍尼韋爾SO2傳感器、S1216F8-BD全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)/北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system,BDS); 定位模塊等多個(gè)傳感器組成傳感器網(wǎng)絡(luò)，從而獲取外部環(huán)境信息。網(wǎng)絡(luò)層采用ESP8266 Wi-Fi模塊，通過Wi-Fi技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸[6]。應(yīng)用層則采用阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是以阿里云服務(wù)器為基礎(chǔ)管理物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的平臺(tái)，能以較低的門檻提供多種快捷的設(shè)備接入和管理服務(wù)，大部分設(shè)備適用，且易于操作。系統(tǒng)整體以STM32F103ZET6作為主控板，搭載控制DHT22、SO2傳感器模塊GPS/BDS定位模塊等收集系統(tǒng)設(shè)備位置和周邊環(huán)境信息，并通過Wi-Fi模塊上傳至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)[7]。為方便用戶查看，本文設(shè)置一個(gè)Web可視化界面，可顯示系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的詳細(xì)信息。

2 硬件連接

本文設(shè)計(jì)的工業(yè)污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用STM32F103ZET6作為主控板，控制連接DHT22溫濕度數(shù)字傳感器、霍尼韋爾SO2等傳感器，持續(xù)監(jiān)測(cè)設(shè)備點(diǎn)周圍環(huán)境信息。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取環(huán)境信息后，通過Wi-Fi發(fā)送至阿里云服務(wù)器，并上傳到物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)框圖

主控板單總線掛載DHT22溫濕度傳感器采集溫濕度數(shù)據(jù)。所帶外設(shè)采用模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog to digital converter,ADC)連接SO2傳感器監(jiān)測(cè)SO2濃度，并通過串口連接定位模塊進(jìn)行設(shè)備定位，最后由控制器單元(microcontroller unit,MCU)將數(shù)據(jù)整理通過串口連接Wi-Fi模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

DHT22溫濕度傳感器采用單總線傳輸，所以只需將它的輸出端口與主控板的一個(gè)GPIO口相連。SO2傳感器與主控板之間的連接與DHT22類似。對(duì)于定位信息的采集，則需要利用串口進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與定位模塊的互相通信。對(duì)于通信模塊，所有的傳感器采集的信息都會(huì)通過傳輸模板上傳至云端。本設(shè)計(jì)采用Wi-Fi通信，也需要通過串口連接。

除了溫濕度傳感器，本設(shè)計(jì)采用的其他環(huán)境傳感器都是輸出的模擬量。這就需要先利用主控板上的ADC通道進(jìn)行初步轉(zhuǎn)化變?yōu)閿?shù)字量，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為監(jiān)測(cè)值上傳。

首先，Wi-Fi模塊輸入輸出接口連接STM32上的串口二PA2和PA3，連接ESP8266模塊用來實(shí)現(xiàn)Wi-Fi通信[8]。通過串口發(fā)送AT指令，配置Wi-Fi模塊為STA模式，再通過發(fā)送命令至Wi-Fi模塊連接路由器，繼而連接阿里云服務(wù)器，從而實(shí)現(xiàn)Wi-Fi上傳監(jiān)測(cè)信息。溫濕度傳感器輸出連接STM32的GPIO口PG11，以單總線的形式連接并上傳溫濕度數(shù)據(jù)至STM32。其中，PC0設(shè)置為ADC1，連接SO2傳感器，利用STM32開發(fā)板上的外設(shè)串口三連接BD/GPS定位模塊，從而獲取具體的定位信息。

2.1 STM32F103ZET6

STM32F103采用Cortex-M3內(nèi)核，擁有強(qiáng)大的性能。STM32F103低成本和低功耗的特性使它的應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛[9]。而STM32F103ZET6開發(fā)板是以STM32F103為核心，擁有極其豐富的外設(shè)(包括串口、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器，多個(gè)存儲(chǔ)器等)。這些外設(shè)與GPIO口相連。使用這些外設(shè)時(shí)，只需要連接開發(fā)板的GPIO口，再進(jìn)行相應(yīng)的配置即可[10]。。

系統(tǒng)采用STM32F103ZET6作為主控板，以其強(qiáng)大功能控制協(xié)調(diào)所有傳感器，采集信息并進(jìn)行簡單處理，接著控制Wi-Fi模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。各傳感器信息的獲取和相互協(xié)調(diào)，以及構(gòu)建符合消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸(message queuing telemetry transport,MQTT)協(xié)議的傳輸報(bào)文都離不開STM32的處理[11]。

2.2 傳感器

本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)搭載了溫濕度傳感器、SO2傳感器、定位模塊，采集相應(yīng)信息上傳云端。

2.2.1 溫濕度傳感器

DHT22數(shù)字溫濕度傳感器可以同時(shí)監(jiān)測(cè)0～99.9%范圍的濕度，以及-40～+80 ℃之間的溫度。相比于DHT11和DS18B20，DHT22能夠監(jiān)測(cè)零度以下溫度，滿足大部分環(huán)境監(jiān)測(cè)指標(biāo)，更接近現(xiàn)實(shí)生活[12]。

DHT22輸出采用單總線接入輸出40 bit數(shù)據(jù)，高位先出。前16 bit為濕度數(shù)據(jù)，接著是16 bit溫度數(shù)據(jù)，最后8 bit是校驗(yàn)位。按照該排列計(jì)算出溫濕度的值是實(shí)際的10倍，需要進(jìn)行除以十操作以得到實(shí)際溫濕度。對(duì)于溫度來說，數(shù)據(jù)的最高位用來區(qū)分高于0 ℃和低于0 ℃的情況。當(dāng)檢測(cè)溫度高于0 ℃時(shí)，最高位用0表示；當(dāng)檢測(cè)溫度低于0 ℃時(shí)，其輸出溫度數(shù)據(jù)的最高位是1。其中，校驗(yàn)和由前32 bit的數(shù)據(jù)按照一定規(guī)則得出，保證了模塊輸出的可靠性。

2.2.2 SO2傳感器

采用霍尼韋爾4系 SO2電化學(xué)傳感器4-SO2-20， 正常監(jiān)測(cè)范圍0～20×10-6，最大監(jiān)測(cè)濃度為150×10-6，靈敏度也達(dá)到0.5±0.1 μA/×10-6，精度也達(dá)到1×10-7，可穩(wěn)定工作在溫度-20～+40 ℃、濕度15～90%RH的環(huán)境下，輸出信號(hào)為模擬量，與SO2濃度監(jiān)測(cè)值成線性關(guān)系，便于計(jì)算。

2.2.3 定位模塊

ATK-S1216F8-BD GPS/BDS模塊是一款高精準(zhǔn)GPS/北斗融合定位模塊。該定位模塊將GPS定位與北斗定位相結(jié)合，采用NMEA-0183協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)分析數(shù)據(jù)再按照一定規(guī)則融合。模塊采用串口連接通信，輸出較為精確的位置，方便快捷，支持多種通信波特率，定位精確靈敏度高達(dá)-165 dBm[13]。ATK-S1218定位模塊體積小巧、操作簡單，可根據(jù)模塊指示燈狀態(tài)判斷是否成功感星和定位。

2.3 通信方式

本設(shè)計(jì)采用ESP8266 Wi-Fi模塊進(jìn)行Wi-Fi通信。ESP8266是一款比較常用的Wi-Fi模塊，符合 IEEE802.11b/g/n 標(biāo)準(zhǔn)， 板載印刷電路板(printed circuit board,PCB)天線 ，具有三種工作方式，分別為接入點(diǎn)(access point,AP)、客戶端站(station, AP)和AP+STA。AP 模式下ESP8266模塊相當(dāng)于一個(gè)路由器，供外部設(shè)備無線接入。STA 模式下， ESP8266 就只相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備，可連接熱點(diǎn)或路由器等進(jìn)入連接相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。AP+STA 模式則是兩種模式共存，既可以接入 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)，又可以讓設(shè)備接入。本設(shè)計(jì)把 ESP8266 配置為 STA 工作模式，使主控板連接網(wǎng)絡(luò)，從而達(dá)到無線傳輸?shù)哪康摹?/p>

2.4 云平臺(tái)

阿里云在國內(nèi)應(yīng)用領(lǐng)域廣，用戶數(shù)量大。經(jīng)過多年的發(fā)展，其功能更加趨于完善，更易于用戶上手。

阿里云為用戶提供了十分便利的物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)，具備多種連接方式和多個(gè)設(shè)備管理方式，支持JSON格式報(bào)文，設(shè)備可連接到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)并以MQTT協(xié)議構(gòu)建報(bào)文進(jìn)行相互通信。阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)支持多種方便、快捷的數(shù)據(jù)接入方式，可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)底層設(shè)備與云端的交互式通信。

3 程序設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)工業(yè)污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)采用Keil μVision 5 IDE集成開發(fā)環(huán)境。其又稱為MDK5軟件，適用于Windows操作系統(tǒng)，運(yùn)用C語言編程。Keil開發(fā)軟件兼容了多種單片機(jī)，是較為適合開發(fā)控制單片機(jī)的開發(fā)工具。

本文所設(shè)計(jì)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)首先需要初始化配置GPS/BDS定位模塊，使定位模塊不斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的位置信息。然后，配置Wi-Fi模塊，通過串口向Wi-Fi模塊發(fā)送AT指令，設(shè)置為STA客戶端模式，連接路由器。確認(rèn)Wi-Fi連接成功后，進(jìn)一步配置系統(tǒng)連接阿里云服務(wù)器。最后，訂閱阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)相關(guān)主題，實(shí)現(xiàn)以MQTT協(xié)議為基礎(chǔ)與阿里云平臺(tái)的相互通信。在上述步驟都成功后，STM32開始進(jìn)行溫濕度、SO2監(jiān)測(cè)參數(shù)的采集、讀取并初步處理計(jì)算，結(jié)合定位信息組成MQTT報(bào)文接著發(fā)送至Wi-Fi模塊，并由Wi-Fi模塊發(fā)送至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

根據(jù)所采用的定位模塊說明，設(shè)置串口三的波特率，使其適用于定位模塊與開發(fā)板之間通信要求。定位模塊周期性地采集地理位置信息并成功傳輸至STM32開發(fā)板。開發(fā)板在接收到定值模塊的輸出信息后，按照NMEA-0183協(xié)議進(jìn)行解析數(shù)據(jù)，從而得到綜合的位置信息。

所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的整體程序流程如圖2所示。

圖2 程序流程圖

對(duì)于STM32單片機(jī)接收到各個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)后，要先作簡單處理，使其轉(zhuǎn)化為實(shí)際中可被理解的評(píng)價(jià)指標(biāo)。對(duì)于溫度而言，具體計(jì)算轉(zhuǎn)化方法舉例如下。

單片機(jī)接到數(shù)據(jù)為0000 0010 0010 1001 0000 0001 0000 1000，則根據(jù)轉(zhuǎn)化規(guī)則，轉(zhuǎn)化如下。

濕度(0000 0010)2=2，(0010 1001)2=41，結(jié)合后為2×256+41=553。

溫度(0000 0001)2=1，(0000 1000)2=8，結(jié)合后為1×256+8=264。

對(duì)以上結(jié)果進(jìn)行縮小十倍處理，可以得到濕度為55.3%RH 、溫度為26.4 ℃ 。

對(duì)于SO2，采用的SO2傳感器是Honeywell的4系SO2傳感器4-SO2-20，輸出模擬量，其輸出電壓值與體積濃度值呈線性變化。傳感器輸出模擬量傳輸至STM32后，首先需要將模擬量通過模數(shù)轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，再根據(jù)關(guān)系圖轉(zhuǎn)化為體積濃度值。

單片機(jī)收到傳感器上傳數(shù)據(jù)后進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化，接著轉(zhuǎn)化成電壓值。其轉(zhuǎn)化公式為：

(1)

式中：Uadc為ADC輸出量；UOUT為轉(zhuǎn)化后電壓。

而在模塊出場(chǎng)測(cè)試時(shí)，測(cè)得在濃度為0×10-6環(huán)境下模塊的輸出電壓為4 mV，濃度為9.8×10-6環(huán)境下為模塊輸出電壓是518 mV。

根據(jù)線性關(guān)系，可得SO2含量與輸出電壓的關(guān)系式，為：

(2)

式中：CSO2為SO2體積濃度。

根據(jù)國家規(guī)定，對(duì)于大氣項(xiàng)目參數(shù)的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，不再使用氣體體積比濃度表示氣體，而是要求以質(zhì)量濃度的單位(如mg/m3)衡量氣體濃度。由于大多氣體傳感器模塊采集的結(jié)果是一百萬體積的空氣中所含污染物的體積數(shù)，為了符合相關(guān)規(guī)定，在得到傳感器輸出的氣體體積濃度后，需要進(jìn)行一次轉(zhuǎn)化，將體積濃度轉(zhuǎn)換為質(zhì)量濃度，再上傳到云端。

在傳感器采集到SO2氣體的體積濃度后，在主控板上進(jìn)行轉(zhuǎn)化，再通過Wi-Fi模塊上傳至云端。轉(zhuǎn)化關(guān)系可表示為：

(3)

式中：XSO2為SO2的質(zhì)量濃度值,mg/m3;CSO2為SO2的體積濃度。

在單片機(jī)獲取了各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)后，需要根據(jù)MQTT傳輸協(xié)議構(gòu)建符合阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)規(guī)定的物模型報(bào)文。根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的注釋，構(gòu)建報(bào)文信息如下。

{“"method":"thing.event.property.post","params":{"GeoLocation":{"CoordinateSystem":1,"latitude":"longitude":,"altitude":}"CurrentHumidity":,"CurrentTemperature":,"SO2":},"version":"1.0.0",}

通過串口二，可將構(gòu)建好的報(bào)文發(fā)送至Wi-Fi模塊，由其發(fā)送至云端。

4 軟件實(shí)現(xiàn)

通過阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)中的增值服務(wù)，本文設(shè)置了一個(gè)簡易的可視化界面。根據(jù)設(shè)備采集的位置信息，可以使監(jiān)測(cè)點(diǎn)顯示在可視化界面的地圖上，并以時(shí)間曲線的形式更加詳細(xì)地顯示其采集的各個(gè)參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)。

4.1 創(chuàng)建產(chǎn)品

首先創(chuàng)建產(chǎn)品：設(shè)置產(chǎn)品名稱品類選擇自定義品類；設(shè)置連網(wǎng)方式采用Wi-Fi方式；數(shù)據(jù)格式默認(rèn)為JSON格式。接著在產(chǎn)品界面添加功能定義，并添加所需監(jiān)測(cè)的項(xiàng)目。本設(shè)計(jì)添加當(dāng)前溫度、地理位置、SO2濃度等，并進(jìn)一步設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)的單位、標(biāo)志符等詳細(xì)信息。

4.2 添加設(shè)備

首先，設(shè)置設(shè)備名稱。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給添加的設(shè)備自動(dòng)生成產(chǎn)品密鑰(ProductKey)和設(shè)備密碼(DeviceSecret) 。接著，根據(jù)設(shè)備名稱、設(shè)備密碼和產(chǎn)品密鑰，以HMAC-SHA1加密方式生成一個(gè)用戶密碼，并將這些信息以固定格式組成域名、客戶端ID等信息添加在代碼中。最后，將以上信息發(fā)送至Wi-Fi模塊，從而連接阿里云服務(wù)器，使設(shè)備激活并在線。

4.3 訂閱主題

主控板通過Wi-Fi模塊向已連接的阿里云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)消息訂閱報(bào)文發(fā)送、訂閱主題發(fā)布和屬性上報(bào)等。訂閱成功后，在主控板采集完一次環(huán)境信息，并構(gòu)建了符合MQTT協(xié)議的JSON格式的報(bào)文，通過Wi-Fi模塊上傳至云端物模型。

4.4 結(jié)果顯示

代碼下載到單片機(jī)內(nèi)以后，單片機(jī)檢測(cè)GPS/BDS定位模塊，并在LCD屏幕上顯示，接著控制Wi-Fi模塊連接路由器，進(jìn)一步連接阿里云服務(wù)器。單片機(jī)隨后進(jìn)入采集并上傳環(huán)境參數(shù)信息的循環(huán)，系統(tǒng)按照J(rèn)SON格式構(gòu)建的報(bào)文信息，使其符合MQTT傳輸協(xié)議，并通過Wi-Fi模塊上傳至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)接收到的消息報(bào)文進(jìn)行解析，使其在物模型中顯示。

為了便于用戶更加直觀地進(jìn)行管理和查詢，在云端將這些物模型關(guān)聯(lián)到阿里云的Web可視化界面。在網(wǎng)頁可視化界面中，用戶可以通過地圖界面看到設(shè)備的位置，在點(diǎn)擊設(shè)備時(shí)可以看到設(shè)備點(diǎn)的實(shí)時(shí)環(huán)境信息?？梢暬缑嬉部蛇M(jìn)一步顯示其歷史數(shù)據(jù)的時(shí)間關(guān)系曲線，方便用戶觀察、總結(jié)及預(yù)測(cè)。

5 結(jié)論

為改善生態(tài)環(huán)境、促進(jìn)和諧發(fā)展，各企業(yè)需要更加嚴(yán)格地管理工業(yè)污染排放。為了更加合理、有效地管理和限制企業(yè)污染對(duì)大氣的影響，本文利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，結(jié)合單片機(jī)控制，搭載多個(gè)傳感器放置在所需地點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)污染氣體，并將結(jié)果上傳至阿里云服務(wù)器。本文所設(shè)計(jì)的工業(yè)污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠以較低成本達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境的功能，從源頭限制企業(yè)污染排放，并及時(shí)處理。系統(tǒng)結(jié)合STM32單片機(jī)提前編入的程序，可以周期性地將前端的各個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)的環(huán)境數(shù)據(jù)通過Wi-Fi模塊上傳至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上云、在線管理?？紤]到用戶使用，在云平臺(tái)設(shè)計(jì)了可視化界面用于人機(jī)交互，可以清楚地顯示監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置信息以及周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以便后續(xù)綜合分析和進(jìn)一步處理。實(shí)際應(yīng)用證明，本文所設(shè)計(jì)的工業(yè)污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有低成本和易操作等特點(diǎn)，可滿足大部分企業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)污染排放的監(jiān)測(cè)需求，實(shí)現(xiàn)污染溯源并進(jìn)行及時(shí)、高效的控制，從而減少污染擴(kuò)散風(fēng)險(xiǎn)。該設(shè)計(jì)能夠廣泛應(yīng)用在在工業(yè)廢氣監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。