安徽省農業機械試驗鑒定站
□ 徐凱 潘汪友 周翔
近年來,基于可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller)的自動化控制技術,在農機行業逐漸得到普及應用。
目前農機自動化控制多采用單片機、PLC 和工控機方案。三種方案的選擇,需綜合考慮適用場所、數據存儲處理能力、軟硬件設計、外圍接口、開發周期、成本等因素,分析比較見表1。

表1 不同控制方案分析比較
自表1 分析可見:PLC 具有集成度高、抗干擾性好、編程直觀易學、開發周期短、小批量開發成本低等特點,在農產加工機械的單機和成套設備上的應用優勢明顯。
PLC 自動化控制的設計思路:按照產品的工序流程、需求功能實現及相互關系, PLC 自動化控制設計大致可分為如下步驟:1.機械運行工序流程分析;2.控制需求確認;3.控制方案及硬件選擇;4.軟硬件設計;5.結果驗證。
根據PLC 自動化控制設計思路,結合具體機械(滾筒式瓜籽炒制機)進行設計實踐。
1.瓜籽炒制機運行工序流程
該機械流程依次為自動上料(完成后料斗歸位)、滾筒正轉(炒制)+ 燃燒器點火加熱、滾筒反轉卸料、振動篩振動清選除砂、拌料(調味)、出料。
2.控制流程確認
根據機械運行工序流程及功能需求。瓜籽炒制機需分為二個平行流程:物料流程和炒制溫度控制流程。兩個流程分別列表確認如表2、表3。

表2 炒制機物料運行流程

表3 炒制溫度控制流程
3.控制方案及硬件選擇
根據控制量和……