打造自主巡航的微納機(jī)器人“軍團(tuán)”
2022-06-17 20:26:24李晨陽
科學(xué)導(dǎo)報 2022年34期
李晨陽
人體內(nèi)部充滿了蜿蜒的血管和腔道。如果有足夠小的機(jī)器人，能通過“九曲十八彎”，越過重重障礙和阻隔，精準(zhǔn)地把藥物送到病灶，那該多好。
這一次，張立團(tuán)隊與香港中文大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)系教授竇琪團(tuán)隊合作，培訓(xùn)出一支智能化微納機(jī)器人“軍團(tuán)”，不僅實現(xiàn)了“足夠多”的機(jī)器個體協(xié)同，還讓它們擺脫手動控制的限制，在復(fù)雜環(huán)境中自主行動。相關(guān)論文近日發(fā)表于《自然—機(jī)器智能》。A8811F88-A6BC-4B7D-B094-8FF2B468153D
