基于智能巡檢機器人的高速隧道維護自動檢測研究

萬浪

（貴州中交貴黔高速公路發展有限公司，貴州 貴陽 551404）

智能巡檢機器人隧道檢測系統主要是將機器人本體作為其核心要素，通過各種聲像、光效采集設備以及自動化機電設備，替代傳統的人工隧道巡檢，對隧道展開全自動化的監測以及智能化的故障診斷，能夠對隧道內的實際環境變化狀況和存在的安全隱患進行及時的預警提醒，同時，對隧道后期可能會出現的隱患進行準確預測，對于狂風暴雨這樣的極端惡劣天氣以及在隧道內部出現異常現象時，會在后臺系統第一時間提出警示信號，提醒相關工作人員，能夠給高速公路的隧道巡檢和常規管理工作提供決策上的信息數據支持。

1 系統需求分析

本文主要針對高速公路隧道日常維修和巡檢工作，設計出智能巡檢機器人，該智能巡檢系統能夠隨時隨地針對高速公路內部的實際狀況進行動態化檢測記錄，并在第一時間發出警報，對高速公路內部隧道的火災、異常入侵、交通事故等事件，要求該系統能夠精準地標注出危險事件出現的具體方位，為相關的應急處理人員提供更加精準的數據信息，有效降低人工、物力資源和資金的投入，為了促進智能巡檢機器人系統展現出其在智能巡檢上的價值和優勢，替代傳統的人工巡檢，促進巡檢工作實現質量和效率的雙重提升，實現高速公路隧道的動態化實時監測，出現異常和危險事故時能夠在第一時間報警，下文設計了一款基于高速公路隧道的智能巡檢機器人系統，巡檢需求如下：