基于無人機的疫情防控期間水上非接觸執法探索與應用

呂興遠

摘要：近年來，無人機目前已經廣泛應用于海事巡航動態化監管工作，在新型冠狀病毒肺炎防控工作的大環境下，對無人機應用于水上非接觸執法工作的進一步探討與應用，運用無人機搭載高空喊話設備，對過往船舶及相關人員進行高空喊話，宣傳疫情防控要求，投遞防疫物資等。進一步建立智能化、后臺化、標準化的水上交通監督執法體系，完善電子巡航工作機制，提升水上交通非接觸執法監管效率。

關鍵詞：無人機;海事巡航;非接觸式執法;疫情防控

中圖分類號：D631.5文獻標識碼：A文章編號：1006—7973（2022）05-0068-04

在應對新型冠狀病毒流感疫情防控期間，無人機在疫情防控宣傳、消殺噴灑、防疫物資投遞等應用場景內，發揮了很大的應用能力。為了提升水上交通執法效率，規范執法流程，彌補執法人員短缺，保證處罰公正。同時讓當事人少跑路、少費時、少花錢，在疫情常態化防控下減少人際接觸、降低感染風險，同時讓當事人減少辦事次數、縮減辦事時間、解約辦事費用。在疫情常態化防控下減少人員接觸聯系，降低傳染風險。實現全天候監管服務，明確非現場執法范圍、內容、工作程序，助力于內河水運全面復產復能、實現高質量發展。

根據國家“放管服”和交通運輸部相關要求要完善監管方式，深入推進“互聯網+監管”，加快推進交通運輸監管執法相關信息系統建設，加強智能化執法設備運用，深入推進非現場執法，強化大數據關聯分析，推動實現監管對象的自動查驗和在線監管。水上交通執法監督明確提出要提升執法監管，通過“1+N”執法模式，提高非現場執法比重;積極運用現代信息技術，推進網絡信息監測、視頻監控等非現場監管，探索非現場證據采集、違法告知、證據查閱、申述處理和處罰執行的解決路徑。

本文運用飛行平臺、高清變焦相機、空中喊話器、5G直播等先進技術手段，探索性地引入無人機及相關前沿成套技術，形成“新疫情防控形勢+新技術裝備+ 新專業人員+新常態化應用”的方式，進一步加大應用先進智能化技術手段和裝備設施，提高服務效率，加強疫情防控，提升綜合作業效率，降低投入人員熟練，減少人工干預，推進經濟社會生活和諧發展。

1無人機水上非接觸執法概述

1.1水上非接觸執法概述

“非接觸執法”是指各級交通運輸主管部門及其所屬的行政執法機構利用技術監控設備、攝錄設備或者監管信息系統等按照規范記錄、收集、固定各類交通運輸違法行為有關的視聽資料、電子數據等資料，經審核確認后，借助通訊信息和互聯網平臺，依法對當事人實施行政處理的執法方式。在改革形勢下，水上交通執法網上辦事與遠程服務的工作機制，已經成為水上執法系統“優化服務”方式的改革方向。

1.2無人機水上非接觸執法的執法調查取證

無人機水上交通非現場執法的范圍是運動無人機飛行平臺，針對在內河通航水域（包括航道、船閘、港口）從事航行、停泊和作業以及與內河交通有關活動的顯性違法行為。無人機水上交通非現場執法是實現違法信息采集、錄入、固定、審核、決定、證據推送傳遞、當事人陳述申辯與咨詢信息交互、執行、文書送達全過程的非現場。各級水上交通運輸綜合執法機構首先利用視頻監控設備、定位平臺（GPS、AIS、VITS）、無人機、執法信息系統等科技手段，與當事人“零”接觸的情況下，按照規范記錄、收集、固定各類水上交通運輸顯性違法行為有關的視聽資料、電子數據等資料。

2疫情防控期間無人機水上非接觸執法應用情況

2.1無人機重點水域通航環境巡查

進行重要水域的巡航任務時，特別針對六合區玉帶船閘管理所離寧查驗點、高淳區下壩船閘管理所、楊家灣船閘等重點區域進行了水上防疫宣傳，同時對船上及周邊人員進行喊話，號召大家提高防疫意識，配合防疫要求，切實落實各項防疫規定要求。同時在疫情防控期間持續重視重點水域無人機水上巡查，利用無人機進行疫情防控期間的水上電子巡航工作，其中主要巡航區域秦淮河、滁河、馬漢河、蕪申運河，玄武湖、夫子廟、金牛湖、固城湖等主要景區水域，蘇皖交界通航水域，水工作業水域，長江沿線港區，（航空管制區除外）。利用無人機高空巡視的方法進行檢查，主要航道、通航環境、各區水域進行巡查和考核，并對轄區內長江沿線港區、生態修復和土地利用情況巡航影像資料在系統平臺上實現地圖化管理，探索無人機技術在長江岸線生態修復領域的應用，對轄區內長江沿線港區、生態修復和土地利用情況等進行試點巡航。嚴格執行相關文件，禁止船舶在橋區水域存在淌航、掉頭、橫越、編解隊、過駁等違反相關規定的行為。

2.2無人機水上高空喊話宣傳疫情防控信息

南京水上航道交網密布，且水上管控區域廣、接觸難、人員分散，無不增加了水上防疫的難度和成本，而德爾塔毒株傳播速度更快、傳染性更強，對于密切接觸者的定義直接擴大為“同一空間、同一單位、同一建筑、發病前4天和患者相處在一起的人群”。開展全方位、廣角度、多形式的疫情防控宣傳，充分利用報刊、廣播、電視、互聯網等媒體平臺，通過印發告知書、懸掛宣傳標語、微信推送等多種方式，宣傳疫情防控，營造良好活動氛圍。

運用無人機搭載高空喊話設備，對航道過往船舶及相關人員進行高空喊話，宣傳最新的疫情防控要求，提醒滯留船員做好自身防護。與此同時，對航道岸線進行疫情巡邏防控工作，勸離逗留、觀光人員，減少人員聚集。新冠疫情防控期間，無人機攜帶喊話器直接參與了防疫督導和消息廣播的防疫工作，在提高工作人員執勤效率的同時，避免了疫情的傳播。在疫情防控期間，主要通過空中無人機搭載無線式喊話喇叭，同時根據監控視頻，工作人員手持喊話器在地面端進行實時喊話;巡航過程中，無人機也可以來回反復宣傳廣播播放傳播疫情防控內容，需要提前在有線喊話器或者無線喊話器中錄制。

2.3無人機水上遠程紅外線測溫

無人機紅外線測溫功能在新冠疫情出現以前就已經廣泛用于國家電網的電力巡檢，所以紅外線無人機在疫情遠程測溫要求下，也展現了成熟應用效果。主要是根據人體的紅外輻射能量被紅外探測器采集，經過較為先進的非接觸式體溫檢測技術，最終分析能量反應的體溫溫度結果。同樣適用于很多遠程紅外線探測器，但是通過無人機搭載可以大范圍、遠距離獲取較多數量人員的體溫溫度，較大程度上提高了測溫效率，減低了接觸風險。無人機通常攜帶紅外線測溫儀，能夠為執勤人員及對監管范圍內的船員實施非接觸式體溫檢測，防止人員交叉感染。加強對船員的遠程測溫和配員狀況核查。在疫情防控期間，利用無人機所攜帶的紅外測溫傳感裝置設備，對所有來自和經過疫區的船只檢查，對船上船員實施遠程平均體溫檢測，從而有效地克服了船員自行填報體溫和健康情況的缺點，有效減少了檢查監管盲點，極大程度上避免個別船員的謊報瞞報的情況。并且使用無人機所攜帶的高清晰視頻攝像設備，同時通過海上綜合執法平臺實時監控觀看監控指揮，對船上的配員狀況進行了巡查，同時著重檢測近期來重點疫情防控疫區船只上的船員在停泊途中有無私自下船。

3疫情期間無人機水上非接觸式執法的優勢

3.1水上非接觸無人機巡查綜合監管

針對現有水上通過無人機的應用，構建“非接觸性”執法執勤模式?，F階段在疫情防治管理工作中需要人員數量總體上較多，而傳統相互接觸執法勤務人員之間暴露出了容易傳染和易于傳播的弊端，同時病毒的感染性和擴散性也危害著基層執法人員的安全。無人機作為新型手段，在國家防疫的重大背景下能更加靈活地克服傳統執法的缺點，降低執法人員在疫情防控過程中交叉感染的可能性。無人機還攜帶紅外線測溫儀，能夠為執勤人員對監管范圍的船員實施非接觸式體溫檢測，以防止交叉感染。無人機飛行操作智能化程度高，可按預定航線自主飛行、攝像，實時提供遙感監測數據和低空視頻監控，具有機動性強、便捷、成本低等特點，其所獲取的高分辨率遙感數據在水上動態監管、環境監測、資源保護等工作中用途廣泛。通過空中監管、水上監管、全方位立體化監管等三種獨立應用模式，完成對海事轄區內機動、快速、全方位、多視角立體化信息采集任務，可將采集的信息實時回傳至水上指揮中心、巡邏船、岸上指揮車、岸上指揮中心等多個對象，為掌握突發事件現場情況、及時決策提供依據。并可與現有的海域監視監測技術手段有機結合（如VTS，AIS，CCTV），增強水上交通綜合管控能力。

3.2無人機快速響應取證，提高水上非接觸執法效率

在疫情防控期間無人機能夠快速響應取證，提高水上非接觸執法效率。一般情況下，由于無人機體積小，重量輕，甚至可以由作業人員隨身（車）攜帶。一旦出現應急險情，可以第一時間隨作業人員一同到達作業現場。同時，隨著無人機運輸裝載技術的提升，其反應時間大大縮短。根據需要，人員可以對無人機?？繄龅剡M行改造，通過建設智能船塢設備，無人機可以完全實現遠程控制，遙控出航執行救助任務;部分無人機從開箱調試到安全起飛全過程不到一分鐘，快速反應無疑是疫情防控工作成功與否的關鍵。在疫情防控期間，通過無人機的遠程巡查，相比巡艇出動現場調查取證，快速響應可以及時抓拍現場圖片，保留事故現場視頻，同時及時發現未按照要求佩戴口罩的人員和體溫過高等人員。

3.3無人機水上交通非接觸執法，全覆蓋無盲點

針對于目前使用的視頻監測、雷達測量等非現場執法系統，替代執法人員對水上交通安全違法行為實施的全天候監測、辨認和取證工作，也能夠節約執法人員的人力配置。由于目前的非現場執法系統還只是在時間上進行了全面覆蓋，尚無法在每個航道等做到無死角監控。一些違法行為存在違法時間短、違法行為不易被察覺以及違法地點偏僻無法被視頻監控識別，因此需要借助無人機在水上隨機巡航監控抓拍。強化執法行為規范，牢固樹立執法人員紀律觀念和規矩意識，嚴格按照規定開展執法工作。進一步將執法月活動和疫情防控工作結合起來，嚴格落實各項防疫措施;將執法月活動與落實結合起來，規范船舶進出港報告管理;將執法月活動與貫徹落實新安全生產法結合起來，落實“三個必須”，強化監管責任落實，切實消除水上交通安全隱患。

4應用成效

4.1巡查問題數量下降，內河水域通航環境提升明顯，疫情防控效果顯著

為達到讓通航環境更安全，讓水體更干凈的總體目標，經過近四年無人機巡航工作的實施，各地對通航環境和秩序及各類違法行為均獲得了良好的反映，通航問題發生量也逐漸減少，總體水平也獲得了良好提升。轄區水域內航道、錨地、停泊區、橋區、港區、水上水下施工作業區、水上游覽經營活動水域等實施巡查，檢查船舶遵守航行、停泊、作業有關規定情況，通過監管轄區通航水域的通航環境，搜集、處置轄區船舶航行、停泊、作業等通航環境以及污染防控信息，早發現、早處置航道通航異常情況和船舶各類違法違規行為，確保轄區通航環境暢通、秩序穩定，無重特大水上交通事故和相關環境污染事件發生。對危害航運秩序的問題，利用無人機實時現場直播并及時處理，有效保障了航運秩序。對巡視海域內存在有礙通航安全的漂流物體、礙航物品等，利用無人機電子巡查及時發現并實時處理，在巡查環境中對出現的船只等污染水體事故及時處理，有效維護了環境。

無人機上搭載了高清晰攝像頭、紅外線檢測儀器、喊話等交互設備，在實施水上檢測工作中效果顯著，有效完成了抽查、審核船舶、船員等信息;利用執法的大數據分析比對、視頻智慧解析科技等，選擇對安全監管目標船舶進行船舶檢查和現場監管，及時發現過往船只重大安全隱患，及其可能的水路交通安全行為;檢驗水路運輸經營戶、承運船舶、從業人員等違反有關水運經營監督管理法規的情況。

4.2水上交通無人機電子巡航非現場執法證據采集和錄入規范化

通過全省五項行動、長效化管理以及南京水上四年工作的優化，涵蓋一整套執法監管功能，能較好的滿足全省關于建立“雙隨機、一公開”監管為基本手段、重點監管為補充、信用差異監管為基礎的新型監管機制。細化水上交通非現場執法證據采集和錄入規范中需要明確采集技術、電子數據與視聽資料的取證錄入工作，規定設備計時誤差;不同執法事項的圖片數量、圖片質量;采集證據的時間間隔;電子證據需要疊加的信息，如時間、地點、設備信息、設備測速測距信息、設備取證疊加時間等;證據圖片存儲格式等的具體要求。同時該制度與建立的水上交通執法系統相聯系，明確執法人員在系統中對于證據固定和錄入的要求。有效減輕了一線人員的監管壓力，進一步增加了巡視覆蓋面，在規范工作體制下，處置人員能夠更方便的從后臺監管全程行政檢查工作和執法取證查辦整個過程，并提供方便快捷的銷號閉環管理平臺。

4.3優化融合無人機非接觸執法平臺管理系統

隨著最新的疫情管控要求到來，為豐富無人機系統使用場景，同時及時改進優化了無人機飛行海上巡邏管理系統的平臺建設，將所有無人機飛行巡邏數據信息都保存到了系統的管理平臺上，可隨時隨地調閱回溯問卷和錄像數據分析，已經積累了將近四年的無人機飛行巡邏歷史數據分析，還可以進行安全隱患類型、部位等的統計分析，提供了一種全方位展示和信息管理水上活動基本信息和服務信息的綜合性數據管理網絡平臺。依托現有的服務體系，通過研發并應用先進通航環境的綜合管控平臺模塊，統一管理解析各種巡航圖像數據分析，完成巡航實時監控、歷史數據分析回溯、動態銷號管控、大數據統計與分析等功用，以提高線上服務工作質效。

5展望與結語

隨著對水上監管模式轉變提升的需求，各種新型的手段也不斷的在水上執法應用中進行著嘗試。無人機在疫情防控期間的應用，可以提升水上巡航裝備水平、提高疫情突發應急處置能力、優化疫情防控保障服務，對推動南京通航水域水上安全起到了重要的作用。無人機技術作為一種成熟的技術平臺，以其機動快速、使用成本低、維護操作簡單、節能環保等技術特點，能夠很好的應用到疫情期間無人機水上巡航防控之中。目前南京市區交通執法局五支隊已在巡航方面開展了大量有益的試驗研究，并根據執法工作特點建立了一套涵蓋工作程序、作業方法、平臺管理系統、評估管理體系等電子巡檢工作制度，證實了無人機技術可以很好地運用于水上交通運輸執法領域中通過水上交通運輸的無人駕駛飛機電子巡檢，增強了通用飛機環境保障、巡邏執行、緊急處理以及突發事件搜救能力，并逐步補充完善了水上執法監管的服務體系，除了在疫情防控期間產生巨大價值外，無人機巡航技術的運用更是代表了一種新型監管機制時代的到來。

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