基于OpenCV自動運動檢測控制系統(tǒng)設計

鄒振興，張國安，梁俊銘

（廣東職業(yè)技術學院，廣東佛山，528041）

0 引言

近年來，隨著人工智能技術迅猛發(fā)展，計算機設備己經(jīng)深入涉及到社會生活中的各個方面，計算機機器視覺得到快速發(fā)展。利用視覺傳感器采集，進行靜態(tài)及動態(tài)目標圖像處理分析成為當下研究應用的主題。如在家居安全監(jiān)測中，利用視覺系統(tǒng)對目標進行運動跟蹤和檢測，監(jiān)測和智能人機交互及分析目標行為，可分析發(fā)現(xiàn)異常行為，從而監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出報警，進而進行科學處理，從而提高日常生活質量。計算機視覺其目的是分析、研宄讓計算機智能化一定程度實現(xiàn)人的眼睛和大腦感知外部環(huán)境，分析和執(zhí)行等功能[1]。而其中目標運動檢測與跟蹤是通過視頻圖像的處理，采用如閾值分割、高斯模糊、濾波算子等算法進一步掌握目標圖像的運動信息和特征，為后續(xù)執(zhí)行系統(tǒng)提供信息數(shù)據(jù)依據(jù)，可以實現(xiàn)對運動物體的圖像檢測。

1 硬件選型與系統(tǒng)搭建

1.1 樹莓派

樹莓派是一款基于ARM的信用卡大小的單板計算機[2]，擁有豐富的接口，能夠安裝任何ARM平臺的操作系統(tǒng)，如Android、Windows等。一臺這么多接口的單板計算機，實際只有掌心大小，樹莓派CPU功耗低，處理能力強。比較其他開發(fā)板控制平臺，樹莓派提供的引腳能直接控制其他底層硬件。樹莓派細小靈活，性價比高，應用成熟，開源代碼多，利于開發(fā)與應用。樹莓派核心板及外接引腳圖如圖1所示。

圖1 樹莓派核心板及外接引腳圖

對比常規(guī)的8位單片機和32位嵌入式等控制器，樹莓派擁有豐富的I/O，還能搭配靈活的操作系統(tǒng)，完成各種任務管理與調度，支持上層應用的開發(fā)，為了開發(fā)與設計提供更多的可能性和可靠性。……