有載分接開關(guān)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置的閉環(huán)反饋抗擾控制策略

有載分接開關(guān)是特高壓直流輸電工程最關(guān)鍵、最核心的設(shè)備特高壓換流變中的關(guān)鍵組件之一

。通過有載分接開關(guān)的調(diào)整,換流變可以維持運(yùn)行中閥側(cè)直流電壓恒定不變,保證直流系統(tǒng)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,也可以實(shí)現(xiàn)特高壓直流輸電系統(tǒng)降壓運(yùn)行

。國內(nèi)外企業(yè)、科研單位也研發(fā)出了機(jī)械式、電力電子式、混合式等形式的有載分接開關(guān)

。各類有載分接開關(guān)主要由切換芯子、分接選擇器、電動(dòng)機(jī)構(gòu)、油室和安全保護(hù)裝置等部件組成

。有載分接開關(guān)遵循先選擇后切換的基本原則完成每次工作,由分接選擇器選擇好要切換的擋位,再由切換芯子完成不中斷負(fù)載電流的情況下切換電流,分接選擇器和切換芯子的完成這一切換動(dòng)作是由基于電動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的,并且需要實(shí)現(xiàn)雙向的驅(qū)動(dòng)控制

。電動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸通過聯(lián)軸器、換向齒輪、減速器等結(jié)構(gòu)連接至有載分接開關(guān)的輸入驅(qū)動(dòng)軸。有關(guān)有載分接開關(guān)故障分析的工作表明電動(dòng)機(jī)構(gòu)是較容易產(chǎn)生故障的主要部件之一

。有載分接開關(guān)是特高壓換流變中經(jīng)常動(dòng)作部件,因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)、準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)控制也是特高壓直流輸電工程穩(wěn)定安全運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。

電動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)換向齒輪盒、傳動(dòng)軸和手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)等控制和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其共同組成了有載分接開關(guān)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作機(jī)構(gòu)一般安裝在變壓器油箱側(cè)壁上,通過電動(dòng)、手動(dòng)、遙控和自動(dòng)調(diào)壓裝置控制電動(dòng)機(jī),借助傳動(dòng)換向齒輪盒和傳動(dòng)軸可實(shí)現(xiàn)將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳至分接選擇器和切換芯子