給自己做一只機械臂

許知冉

實驗步驟

1如圖所示，用鉛筆在硬紙板上畫出手掌和手肘的形狀，手肘處的輪廓應該要比你的手掌略寬一些，然后用剪刀沿著輪廓剪下紙手臂。

2從剩余的紙板中剪下一條紙帶;將其用膠帶固定在紙手臂的手肘處，作為機械臂的把手，確保把手能讓你的手掌穿過，讓紙手臂能固定在你的手掌上。

3對照你手指上的關節，將紙手指折出“關節”，使它們能像真手指一樣彎曲;將吸管剪成8個1厘米長的小段，將其分別用膠帶固定在除拇指之外的紙手指的中、下指節上;剪下4段3厘米長的吸管，固定在紙手臂的手掌位置，并和指節的吸管對齊。

4剪下四段棉線，分別穿過四根手指上的每個吸管，棉線從上指節頂端繞到背面，用膠帶在上指節上纏繞一圈，固定棉線。

5如圖所示，在每根棉線適當的位置系一個小圈。這樣，機械臂就完成了。

伸出你的手， 手背貼著機械臂，握住把手，手指穿進對應的棉線圈里，彎曲手指，機械臂的手指也跟著你的動作彎曲了起來。現在，你可以試試看用它來抓住物體了。

和身體融合的智能機械臂

骨、關節和肌肉組成了人體的運動系統，三者相互配合，讓人們實現運動的功能，而運動系統又受到神經系統的控制。因此一些高端的機械臂會運用現代生物電子技術，將人的神經與機械臂連接起來，讓它能在人的感知下實現自動調節，與人真實的肢體功能更接近。

因車禍而失去左臂的美國人阿曼達·基茨正是佩戴了這種先進的機械臂，通過大腦和身體的神經信號來操縱機械臂實現復雜的抓握動作。隨著這項技術的成熟和普及，未來也許會幫助更多失去肢體的人恢復肢體功能。

發生了什么？

簡易機械臂模仿的是真正的手臂，棉線就像是手臂上的肌肉，吸管相當于肌腱，紙板相當于骨骼。肌肉通過肌腱附著在骨骼上，用手拉動棉線時，相當于讓機械臂的“肌肉”

收縮，此時“肌腱”就會牽拉其所附著的“骨骼”，讓“骨骼”繞著關節轉動，機械臂就能像人手一樣活動了。69E08A28-8223-4455-955D-860B3C9F8DF9