不用電的機器人

18世紀末，中國清朝乾隆皇帝收到一份來自歐洲的禮物——銅鍍金寫字人鐘。鐘的下方有一個英國紳士人偶，轉動機關，它就能用手中的毛筆在紙上寫下“八方向化，九土來王”八個漢字，乾隆皇帝將其視作至寶。如今它被完好地收藏在故宮博物院中。

這是一個沒有任何電力設備的純機械機器人，想不到在科技不發達的古代，人們能制作出如此精妙的機械裝置。

? ? ? ? ? ? 計算機的祖先

銅鍍金寫字人鐘的人偶能操縱柔軟的毛筆寫出工整的書法，可見其內部機械設計的精妙。這個工藝高超的人偶出自瑞士鐘表制作家族雅克德羅家族。這個家族還制作了3個著名的機器人——“作家”“畫家”“音樂家”。

“作家”是其中工藝最復雜的。它身高只有70厘米，內部卻安裝了6000多個零部件。在這些零件的控制下，它能抬手用羽毛筆蘸取墨水，流暢地寫出文字，眼睛也會隨筆而動。通過調整零件，還能重新設定程序，讓它寫出任意的詞句。這幾個機器人也被認為是計算機的祖先之一。

? ? ? ?自報家門的機器人

1805年，瑞士機械師亨利·梅拉德制造了當時最“有才”的機器人——它能畫4幅畫和書寫3首詩。驅動機器人的復雜機械系統被放置在底座的大箱子里。后來，它在大火中被損壞，之后輾轉被美國富蘭克林研究所收藏。當時的人們一開始并不知道它是由誰創造的，直到它被修復并啟動，寫出一首詩并落款：“由梅拉德的自動機器人編寫”，它的歷史和身份才被揭曉。

祈禱的機器僧人

于16世紀制造的機器僧人，能轉動頭部，右臂捶胸，眼睛左右掃視，當它舉起十字架時，眼睛會看向十字架，嘴巴不斷開合，如同禱告，每隔幾分鐘它還會將十字架送到嘴邊親吻。

機器娃娃

17-19世紀，一種機器人偶在日本流行，其外表和內部的大多數零件都是木質的，供貴族娛樂和節日表演。

機器人的動力來自什么？

現代大多數機器設備都由電驅動，而以上機器人靠的是發條裝置。發條通常是片狀的金屬條，當它被卷緊后，就像在木棍上被纏緊的橡皮筋，一旦松開，就會回彈，帶動與其連接的齒輪等裝置轉動，使機器人完成動作，直到發條完全松開。此時只要再次上緊發條，機器人又能運轉了。一些八音盒、機械手表等物品也是通過發條工作的。