扎西嘉措 用無(wú)人機(jī)為電力線(xiàn)路“把脈問(wèn)診”

梁偉

在電力行業(yè)，輸電線(xiàn)路運(yùn)維是公認(rèn)最艱苦的崗位之一，而在西藏、四川等地，輸電線(xiàn)路運(yùn)維工作則更加艱難。工作人員的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)巡視維護(hù)電力線(xiàn)路和桿塔，由于許多桿塔處于汽車(chē)無(wú)法到達(dá)的山區(qū)，需要憑雙腿前往桿塔所在地進(jìn)行巡視。

國(guó)家電網(wǎng)綿陽(yáng)供電公司輸電運(yùn)檢中心智能運(yùn)檢班班長(zhǎng)兼第一黨支部書(shū)記扎西嘉措自2015年大學(xué)畢業(yè)，一直“走”到今天。從最初翻山越嶺看線(xiàn)路、爬電桿的“高空舞者”，到今天用無(wú)人機(jī)自主巡檢的“電網(wǎng)飛手”，1992年出生的他通過(guò)探索在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)、無(wú)人機(jī)全自主巡檢技術(shù)、輸電線(xiàn)路通道可視化三維建模等前沿技術(shù)，將綿陽(yáng)輸電線(xiàn)路運(yùn)維由人工時(shí)代帶向了“立體巡檢+集中監(jiān)控”的智能時(shí)代。

2022年5月，扎西嘉措被授予第25屆“四川青年五四獎(jiǎng)?wù)隆薄Ｋf(shuō)，“保電就是責(zé)任，我們永遠(yuǎn)沖在前。每當(dāng)翻山越嶺看到那些塔的時(shí)候，我知道那就是我的方向”。

“我想走出大山”

“跑馬溜溜的山上，一朵溜溜的云，端端溜溜的照在，康定溜溜的城”……四川省甘孜藏族自治州的康定縣，是情歌的故鄉(xiāng)，也是扎西嘉措出生的地方。扎西嘉措的名字翻譯成漢語(yǔ)，就是“吉祥的大海”，但兒時(shí)的他對(duì)于大海沒(méi)有任何概念，因?yàn)榧亦l(xiāng)離大海真的有些遙遠(yuǎn)。

父親在外開(kāi)著招手即停的中巴車(chē)，母親在家操持家務(wù)，雖然經(jīng)濟(jì)條件不好，但扎西嘉措的童年卻很快樂(lè)，尤其是和小伙伴們?nèi)ヅ荞R山上打甘甜的山泉水，那種幸福直到今天依舊回味無(wú)窮。因?yàn)榻煌ú槐悖骷未朐谧x中學(xué)前很少走出家鄉(xiāng)，書(shū)本里的天安門(mén)、老師口中的大海都是他憧憬并為之向往的，他知道倘若想走出大山，只有一條路，就是好好讀書(shū)。如果問(wèn)起兒時(shí)的愿望，小時(shí)候喜歡打籃球的他曾有過(guò)做籃球運(yùn)動(dòng)員的夢(mèng)想。

因?yàn)樾闹杏心繕?biāo)，扎西嘉措的成績(jī)一直名列前茅。中考那年，聽(tīng)聞綿陽(yáng)南山中學(xué)在康定有宏志班的招生政策，他有些興奮，感覺(jué)自己的機(jī)會(huì)來(lái)了，但是，最后因?yàn)楦鞣N原因，他和南山中學(xué)擦肩而過(guò)。就在扎西嘉措最迷茫的時(shí)候，無(wú)意中聽(tīng)說(shuō)了中央民族大學(xué)附屬中學(xué)面向全國(guó)的少數(shù)民族學(xué)生進(jìn)行自主招生考試，只要通過(guò)考試，就有機(jī)會(huì)去北京讀高中。

抱著試一試的心態(tài)，扎西嘉措在成都參加了招生考試，這一次一擊即中。在拿到錄取通知書(shū)的時(shí)候，他激動(dòng)而又忐忑，“能到北京學(xué)習(xí)，對(duì)于當(dāng)時(shí)連成都都沒(méi)有去過(guò)幾次的我來(lái)說(shuō)，有些難以置信。但是想到離開(kāi)家人，獨(dú)自一人去那么遠(yuǎn)的地方學(xué)習(xí)生活，心中又不免有些擔(dān)心。”

2008年8月，在家看完北京奧運(yùn)會(huì)的開(kāi)幕式之后，剛滿(mǎn)16歲的扎西嘉措開(kāi)始了人生中的多個(gè)“首次”：第一次離開(kāi)四川，第一次去北京，第一次坐飛機(jī)……父母帶著他去了天安門(mén)，去了頤和園，去了長(zhǎng)城……來(lái)到學(xué)校的時(shí)候，仿佛打開(kāi)了新世界的大門(mén)，扎西嘉措喜歡這里的一切，他告訴自己一定要好好學(xué)習(xí)。

但是現(xiàn)實(shí)很快給了扎西嘉措當(dāng)頭一棒，在康定民族中學(xué)讀初中的時(shí)候，他的成績(jī)排名一直在前列，而在新學(xué)校這個(gè)500多人的年級(jí)，第一次考試就被甩在了400多名，這讓他很難接受。尤其是英語(yǔ)課，老師都是全英文教學(xué)，他完全跟不上，看著周?chē)瑢W(xué)有的能做高考試卷，他的內(nèi)心有些恐慌，總感覺(jué)自己會(huì)被落下更遠(yuǎn)。幸運(yùn)的是，學(xué)校的老師專(zhuān)門(mén)給藏區(qū)的學(xué)生補(bǔ)缺補(bǔ)差。慢慢地，扎西嘉措感覺(jué)自己能跟上學(xué)校的節(jié)奏了，成績(jī)也有了明顯提高。

扎西嘉措說(shuō)：“倘若說(shuō)在北京讀高中最大的收獲，我認(rèn)為是獨(dú)立和自信。這三年，我見(jiàn)識(shí)了很多事，認(rèn)識(shí)了很多人，之前我比較內(nèi)向，也不善于表達(dá)自己，高中三年我得到了成長(zhǎng)和歷練，讓自己從一個(gè)內(nèi)向膽怯的男孩逐漸成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)立自主、敢于擔(dān)當(dāng)?shù)那嗄辍！?/p>

2011年，扎西嘉措被華北電力大學(xué)電力工程與管理專(zhuān)業(yè)錄取，他說(shuō)當(dāng)時(shí)的想法就一個(gè)，留在北京讀大學(xué)。而這個(gè)專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生，既能夠勝任電氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的技術(shù)工作，又具有從事電力企業(yè)（項(xiàng)目）經(jīng)濟(jì)分析和營(yíng)銷(xiāo)管理等工作的潛力。電路理論、電機(jī)學(xué)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制理論、電氣工程概論、電力系統(tǒng)分析基礎(chǔ)……這些專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)，也讓扎西嘉措對(duì)電力行業(yè)有了全面的認(rèn)知。

“讀大學(xué)之前，對(duì)于電力的了解僅僅停留在物理課上電流和電壓等基礎(chǔ)知識(shí)，本科四年的學(xué)習(xí)，除了專(zhuān)業(yè)上的提升，更讓我對(duì)這個(gè)行業(yè)充滿(mǎn)了敬畏之心，知道這里面容不得一絲馬虎，也對(duì)未來(lái)的工作充滿(mǎn)了期待。”扎西嘉措表示。

翻山越嶺去巡線(xiàn)

2015年6月，扎西嘉措本科畢業(yè)，雖然有很多選擇，但他卻義無(wú)反顧走進(jìn)了國(guó)家電網(wǎng)綿陽(yáng)供電公司。“我的高中和大學(xué)都是在北京讀的，這座城市給了我最美好和幸福的回憶，我在這里學(xué)到了很多，成長(zhǎng)了很多，但是當(dāng)我有能力的時(shí)候，我還是希望回到四川，建設(shè)自己的家鄉(xiāng)。”扎西嘉措說(shuō)。

之所以會(huì)選擇綿陽(yáng)，是因?yàn)檫@里距離康定不遠(yuǎn)，扎西嘉措想著有空就能回家看看，而7年前錯(cuò)過(guò)綿陽(yáng)的南山中學(xué)，他心中始終有個(gè)結(jié)，或許，這就是他的綿陽(yáng)情結(jié)。

2015年7月5日，扎西嘉措成為國(guó)家電網(wǎng)綿陽(yáng)供電公司輸電運(yùn)檢室輸電線(xiàn)路運(yùn)維班的一員，他每天的工作就是沿著山間的一座座鐵塔、一根根銀線(xiàn)巡視，查看220千伏、110千伏輸電線(xiàn)路和鐵塔是否存在影響電網(wǎng)供電的隱患。

綿陽(yáng)市地貌自西北向東南傾斜，地貌也由山地向丘陵過(guò)渡。因?yàn)楦唠妷旱燃?jí)輸電線(xiàn)路大多在大山中，工作人員有時(shí)為了查看山頂?shù)囊蛔F塔，上山下山，一整天時(shí)間就沒(méi)了。而對(duì)于扎西嘉措來(lái)說(shuō)，困難才剛剛開(kāi)始，幸運(yùn)的是，在這條艱難的路上，他“遇見(jiàn)”了師父羅文富。羅文富是綿陽(yáng)供電公司的傳奇人物，30多年與線(xiàn)路為伴，與山林為家，步行6萬(wàn)多公里，把青春獻(xiàn)給了電力事業(yè)，把深?lèi)?ài)融入了萬(wàn)家燈火。他對(duì)扎西嘉措說(shuō)，“只要心中有線(xiàn)路，就有目標(biāo)，聳立的鐵塔就會(huì)向明燈一樣指引前進(jìn)的方向。”

山風(fēng)凜冽、顛簸難行、冬冷夏熱，還要背著30多斤的裝備，帶上午餐干糧，有時(shí)候一進(jìn)山就是一天。扎西嘉措最初面臨最大的考驗(yàn)就是體能，山里的路走上幾個(gè)小時(shí)是家常便飯。身高1米7、體重160多斤的他有些偏胖，往山上爬一會(huì)就汗流浹背，氣喘吁吁，師父就會(huì)在前面等上他一會(huì)。

工作未滿(mǎn)一個(gè)月，扎西嘉措和師父巡視地處北川羌族自治縣擂鼓鎮(zhèn)蓋頭山的220千伏曲桑線(xiàn)，那里巍峨挺立、溝壑縱橫，夏季山區(qū)氣候多變，早上剛進(jìn)山，一場(chǎng)暴雨突如其來(lái)、傾瀉而下，把他澆了個(gè)透心涼。山里沒(méi)有避雨的地方，只能硬著頭皮前進(jìn)，平時(shí)兩個(gè)小時(shí)就能走完的路，那一天，他們愣是在大雨中艱難行進(jìn)了近5個(gè)小時(shí)。在巡視擂鼓鎮(zhèn)深山中的一條線(xiàn)路時(shí)，前一秒還陽(yáng)光明媚，后一秒走進(jìn)樹(shù)林里，突然漆黑一片，陽(yáng)光一絲都沒(méi)有照進(jìn)來(lái)，扎西嘉措的內(nèi)心頗為緊張，因?yàn)榉较蚋斜M失，只能牢牢跟緊師父。“倘若孤身一人，估計(jì)會(huì)迷失在這片林子里。”他回憶。至此，扎西嘉措深刻體會(huì)到體能和方向感在工作中的重要性。而練習(xí)體能的辦法只有一個(gè)，那就是天天爬山，爬著爬著，體重下降，體力也就越來(lái)越好了。

“娃工作很實(shí)在，特別能吃苦，特別能戰(zhàn)斗！”這是羅文富對(duì)徒弟的評(píng)價(jià)。

這份工作除了辛苦，也有危險(xiǎn)。爬塔就是其中之一，高空帶電工作危險(xiǎn)重重，需要加倍小心。第一次爬上30多米的鐵塔，雖然不恐高，但是扎西嘉措還是緊張的，系著安全帶的他，雙手牢牢抓著塔材……

巡檢路上，馬蜂和毒蛇也不是沒(méi)有遇見(jiàn)過(guò)。一次在塔基里發(fā)現(xiàn)一個(gè)馬蜂窩，飛出來(lái)很多馬蜂，扎西嘉措嚇得趴在那里一動(dòng)不敢動(dòng)。看見(jiàn)蛇自然是繞道而行，最擔(dān)心的就是踩在蛇的身上……

扎西嘉措說(shuō)：“我來(lái)班里之前，心里有預(yù)期，知道巡線(xiàn)會(huì)很辛苦，但實(shí)際情況比當(dāng)初預(yù)想的還要辛苦，雖然很難，我卻從沒(méi)有想過(guò)放棄，因?yàn)槟軐W(xué)到東西。”

事實(shí)也確實(shí)如此，跟著師父和其他前輩巡線(xiàn)之后，扎西嘉措利用晚上的時(shí)間，針對(duì)性地根據(jù)自己的疑惑翻閱相關(guān)的規(guī)程、規(guī)范、導(dǎo)則、手冊(cè)，從各種金具的名稱(chēng)、用途、缺陷判定逐一學(xué)習(xí)，再次巡視的時(shí)候也有了自己的關(guān)注重點(diǎn)和目標(biāo)。也正是那段時(shí)間的刻苦學(xué)習(xí)積累，他不但熟悉了110千伏、220千伏的金具串型，還涉獵了一些500千伏的金具，不斷地夯實(shí)著自己的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，技能水平也在逐步提高。

“例行的巡線(xiàn)還好，惡劣天氣線(xiàn)路特巡才是真正的考驗(yàn)。人工巡檢要翻越溝壑，甚至人工攀爬幾十米的鐵塔排查，效率低且耗費(fèi)體力。”扎西嘉措說(shuō)，“看得到、喊得響，但走半天都到不了。望著大山里的鐵塔，我就想，要是能直接飛過(guò)去該多好。”

終于有了“千里眼”

2016年，國(guó)網(wǎng)四川省電力公司為綿陽(yáng)公司輸電運(yùn)檢室配了兩臺(tái)無(wú)人機(jī)。公司的“老人”對(duì)于這樣的設(shè)備并不看好，多年的工作實(shí)踐，讓他們堅(jiān)信傳統(tǒng)的桿塔、通道巡視還是需要眼睛觀察和經(jīng)驗(yàn)判斷，倘若遇到距離遠(yuǎn)、望遠(yuǎn)鏡看不清的情況，必須登塔觀察，或許這就是“耳聽(tīng)為虛，眼見(jiàn)為實(shí)”。

但是，扎西嘉措對(duì)無(wú)人機(jī)卻產(chǎn)生了濃厚的興趣。他說(shuō)：“我當(dāng)時(shí)在網(wǎng)上看到有的城市開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)巡視輸電線(xiàn)路，讓我特別震撼，別的地方能行，為什么我們不能試試？”

2016年4月，輸電運(yùn)檢室成立了無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)班，也就是現(xiàn)在的智能運(yùn)檢班。扎西嘉措和一群剛畢業(yè)的大學(xué)生成為開(kāi)拓者。因?yàn)轱w行無(wú)人機(jī)需要專(zhuān)業(yè)資格，扎西嘉措和其他三位同事來(lái)到武漢進(jìn)行專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)。為期一個(gè)月的學(xué)習(xí)，扎西嘉措完全著迷，白天在場(chǎng)地實(shí)操、晚上理論學(xué)習(xí)。結(jié)業(yè)時(shí)，扎西嘉措獲得了民用無(wú)人機(jī)駕駛證。而后，他又陸續(xù)參加固定翼無(wú)人機(jī)培訓(xùn)，學(xué)習(xí)如何駕駛固定翼無(wú)人機(jī)，成為班上首位雙證“飛手”。扎西嘉措不僅擁有“駕駛員”資格，還獲得“機(jī)長(zhǎng)”證，這意味著技術(shù)過(guò)硬的他可以超視距操作無(wú)人機(jī)。

在實(shí)踐中，扎西嘉措發(fā)現(xiàn)，有了無(wú)人機(jī)，就相當(dāng)于在空中有了一雙眼睛，可以快速地圍繞桿塔精細(xì)化巡視。過(guò)去對(duì)單基鐵塔人工巡視，可能要花上很長(zhǎng)時(shí)間，而無(wú)人機(jī)到達(dá)鐵塔位置，只需要短短幾分鐘。羅文富對(duì)于徒弟的探索，始終比較支持，作為老一輩巡線(xiàn)人，他太明白智能巡檢的意義。

在無(wú)人機(jī)應(yīng)用初期，困難重重。電池續(xù)航短，設(shè)備體積大，外出開(kāi)展巡檢時(shí)需要四五個(gè)作業(yè)人員配合完成，還要帶上一堆電池和一兩箱無(wú)人機(jī)設(shè)備，要想裝下這么多的設(shè)備，只能開(kāi)皮卡。巡視區(qū)域多山地、丘陵，地面不平整，找一個(gè)合適安全的起降場(chǎng)地是很困難的事情。

“無(wú)人機(jī)起飛、降落比較危險(xiǎn)，能不能設(shè)計(jì)個(gè)起降平臺(tái)，想辦法解決這個(gè)問(wèn)題。”這是扎西嘉措一直在思考的事情。最終，整個(gè)團(tuán)隊(duì)從雨傘和三腳架結(jié)構(gòu)原理中找到靈感，設(shè)計(jì)出10余種方案圖紙，比較各類(lèi)方案的優(yōu)劣，經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)后，終于將多功能無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)研制成功。它既能夠運(yùn)輸設(shè)備，還可以為無(wú)人機(jī)在野外復(fù)雜地形條件下提供一個(gè)安全的起降平臺(tái)，極大的降低了無(wú)人機(jī)在起降階段的安全風(fēng)險(xiǎn)。

這個(gè)平臺(tái)的成功研制，讓扎西嘉措和團(tuán)隊(duì)同事自豪而興奮，更加自信的同時(shí)也提高了創(chuàng)新意識(shí)。這群年輕人總夢(mèng)想著手里的無(wú)人機(jī)飛得更高，看得更遠(yuǎn)。

2017年，國(guó)網(wǎng)四川省電力公司舉行無(wú)人機(jī)巡檢技能大賽，那段時(shí)間，扎西嘉措和同事們卯足了勁，放棄了節(jié)假日休息時(shí)間，全身心投入到了訓(xùn)練中，實(shí)操飛巡和理論知識(shí)學(xué)習(xí)齊頭并進(jìn)。但凡遇到難題，他們會(huì)四處搜集資料，學(xué)習(xí)線(xiàn)路圖紙，請(qǐng)教經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)人員。為了記牢各類(lèi)缺陷，他們將缺陷管理規(guī)定翻看了數(shù)十遍，常常因?yàn)槟硞€(gè)細(xì)小的問(wèn)題討論到深更半夜。正是如此，他們?cè)谧罱K的比賽中笑到了最后。競(jìng)賽也讓他們的技能水平有了進(jìn)一步的提升。

至此，無(wú)人機(jī)開(kāi)始在綿陽(yáng)供電公司巡線(xiàn)工作中發(fā)揮出越來(lái)越大的作用。2018年“7.11”洪災(zāi)，2020年“8.11”特大暴雨搶險(xiǎn)，綿陽(yáng)地區(qū)好幾處輸電線(xiàn)路桿塔受到了嚴(yán)重影響，因?yàn)楹樗\(yùn)檢人員沒(méi)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)登場(chǎng)，僅僅幾分鐘，就采集到桿塔和線(xiàn)路受損情況。鑒于無(wú)人機(jī)的優(yōu)秀表現(xiàn)，老師傅們?cè)缇蛼侀_(kāi)成見(jiàn)，他們現(xiàn)在遇到難題總會(huì)想到“喊無(wú)人機(jī)班來(lái)飛一哈嘛”。

近年來(lái)，扎西嘉措一直在探索和前進(jìn)，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在四川率先應(yīng)用無(wú)人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)裝置對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢；研發(fā)了集數(shù)據(jù)解算、點(diǎn)云分類(lèi)、報(bào)告生成的一體化分析處置軟件；在電網(wǎng)防地質(zhì)災(zāi)害中率先應(yīng)用全國(guó)領(lǐng)先的北斗防地質(zhì)災(zāi)害系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)桿塔位移情況……

七年來(lái)，扎西嘉措用付出和堅(jiān)守，為這片土地的電力線(xiàn)路“把脈問(wèn)診”。雖然綿陽(yáng)到康定只有幾個(gè)小時(shí)的路程，但是這些年，他回家的次數(shù)屈指可數(shù)。去年，扎西嘉措體檢驗(yàn)出甲狀腺癌，“抽空”做了個(gè)手術(shù)，僅僅五天時(shí)間，就出現(xiàn)在第九屆中國(guó)（綿陽(yáng)）科技城國(guó)際科技博覽會(huì)保電工作中。

從無(wú)人機(jī)班成立到現(xiàn)在，一起奮戰(zhàn)的小伙伴紛紛從一線(xiàn)轉(zhuǎn)向了其他技術(shù)管理崗，只剩下兩個(gè)人還在堅(jiān)守一線(xiàn)，扎西嘉措就是其中之一。

四川省優(yōu)秀共青團(tuán)員、四川省青年安全生產(chǎn)示范崗、四川青年五四獎(jiǎng)?wù)隆瓨s譽(yù)接踵而來(lái)，扎西嘉措說(shuō)：“我就是基層最普通的工人，我的快樂(lè)也很簡(jiǎn)單，每次爬山，看到第一基桿塔的時(shí)候，我就開(kāi)心，就有力量。”