節卡機器人反攻

周琦

上海長寧區一家AI食堂火了。

“機器大廚”能自動完成烹飪——將凈菜放入對應的智能烹飪系統中，系統自動根據當日菜單識別食材并進行煎烤蒸煮、收汁回溫。

自助取餐區的JAKA MiniCobo商業協作機器人，自動識別貨道上的菜品，還能實時補餐;消費者從“智慧回轉臺”選取菜品后，它通過AI識別智能結算臺結算。

背后的節卡機器人，完成約10億元的D輪融資，創下協作機器人領域單筆最大金額，參投機構包括淡馬錫、軟銀集團等。

2021年，節卡機器人銷量超6000臺，今年上半年，銷量同比上升超200%。據估算，今年銷量有望突破萬臺。

“我們還將在日本名古屋設立工廠。”節卡機器人創始人李明洋在接受《21CBR》記者采訪時表示。

解放雙手

創立節卡前，李明洋在可口可樂、瑞典利樂包裝等知名乳品飲料及設備公司擔任技術及管理要職。多年食品行業經歷，他發現乳品包裝環節仍以人力為主。然而，愿意從事重復性、基礎性密集勞動的青年人群越來越少，對企業生產效率不利。

如何利用自動化技術實現包裝環節的智能生產，達到解決勞動力短缺、降低人工成本的雙重目的？機緣巧合下，李明洋結識了一群志同道合的工程師和學者。

2014年，節卡機器人成立，為乳制品行業打造禮品箱牛奶智能化包裝系統，填補了行業空白。2017年，公司自主研發的節卡小助系列協作機器人面世。

“團隊堅持做一款人人皆可自由使用的機器人，解放雙手，讓原來產線的操作工人成為操控機器人的技術人員。”李明洋表示。

8年時間，他帶領團隊深入應用場景研究和客戶需求挖掘，推出JAKA Zu系列協作機器人、All-in-one共融系列協作機器人等六大系列21款產品。

過去，客戶需要花很多時間成本在編程的教學使用上;如今，客戶可在平板電腦、手機等移動終端上，通過App實時遠程操控和作業編輯，擺脫了傳統笨重的示教器與冗長的控制線。

“整個過程支持純中文示教，工人只需半天培訓，就能達到專業生產水平，上崗作業。”李明洋告訴記者。

公司已在全球設立五大研發生產基地和兩大重點研發中心，在機器人本體、運動控制、伺服驅動、視覺防護、力控保護等領域，擁有九大核心技術、六大核心算法，超300個發明專利。

“節卡的無線示教、圖形化編術、視覺安全防護技術，均為行業首創。”李明洋表示，節卡已建立強作業能力、強智能化能力、強場景化能力三大“護城河”。

傳統工業機器人體積大、力量強，人機同區作業存在安全隱患;精細化、柔性化不足，許多工業零部件極為小巧精密，仍需人工操作。節卡則擁有柔性智能、穩定耐用、簡易編程等優勢。

李明洋以眼鏡制造舉例。傳統注塑鏡框自動化領域，應用的注塑機械手為三軸機器人，上料、剪水口、打磨等工藝，需人工手動完成。

眼鏡生產領域自動化公司埃科機器人2022年引進JAKA Zu 7協作機器人，開發鉸鏈自動鑲嵌系統。

節卡的協作機器人安裝于注塑機定模頭板上，末端安裝復合型末端夾具，精度達到±0.02mm，可高效獨立完成鉸鏈模內自動鑲嵌注塑、取出、剪切水口動作。

這一生產工藝按照傳統作業方式至少需要3人完成，節卡加入后，僅需1人操作系統即可實現自動化生產。

注塑機料筒溫度達80℃，長期高溫作業對機器人耐用性要求很高。節卡另一大亮點是使用金屬外殼和悶蓋，抗高溫、更耐用，減少客戶維修風險。

牽手豐田

節卡機器人已與全球3000多家客戶達成合作，運用在搬運、碼垛、檢測、涂膠、拋光打磨、焊接等工業流程種，輻射3C電子、汽車及零配件、半導體、精密制造、電器、化纖、食品等11個行業的近50個細分領域。

今年3月，節卡機器人參加了2022第24屆iREX日本東京國際機器人展覽會。

“日本人口老齡化及低生育率，勞動力稀缺問題嚴重，為促進機器人的普及和應用，日本政府對企業使用機器人給予一系列優惠政策。”公司市場副總裁常莉表示，“日本是節卡出海計劃中非常重要的一站。”

早在2021年2月初，節卡機器人日本技術中心就在東京掛牌成立，如今團隊人數超20人。

在汽車產業中，協作機器人多用于安裝發動機零部件或各類燈具，也適用于一些大型工業機器人難以處理的精細工藝。因此，協作機器人在汽車制造業得以廣泛應用。

節卡協作機器人緊抓兩個維度。

一是汽車零部件產品，諸如底盤系統、發動機、變速箱、傳動系統、車燈、座椅等;二是工藝，諸如沖壓搬運、機床上下料、焊接、擰緊、裝配、涂膠等。

在一個汽車零部件制造工廠內，節卡機器人擔任了三銷軸研磨、內星輪研磨、小件加工等生產線零件上下料、鎖螺絲、檢測、裝配等工作。

“原先一條機床生產線配有20個工人，現減少16-17名。”李明洋介紹道，“以長三角地區平均工資為例，企業一年可減少人工成本超120萬元，投資回報周期小于12個月。”

2021年4月，節卡機器人成為豐田汽車協作機器人領域全球唯一的供應商，運用于豐田產業鏈各工廠中。常莉告訴《21CBR》記者，節卡機器人也是本田、大眾、上汽等汽車企業的協作機器人供應商。

公司所有產品都在江蘇常州基地生產，為滿足日本客戶對更高安全性和穩定性需求，節卡將在名古屋開設工廠。

“日本市場掌握機器人核心技術，在那里獲得的經驗也將反哺中國工廠，從根本上提升技術層級，這樣一來也更容易滿足中國客戶的需求。”李明洋規劃著未來。