詹 科
(浙江廣廈建設職業(yè)技術大學,東陽 322100)
隨著人們生活水平的提高,人們對房屋改造尤其是墻面翻新的需求越來越大[1]。在建筑墻面翻新的過程中,老舊墻體的墻皮需要先鏟除、刮平、磨光才能進行墻面的二次裝修工作。目前,多數(shù)建筑墻壁除灰工程仍然采用人力,即先用鏟刀鏟除老舊墻皮,再用刮刀進行刮平,最后用砂紙或者打磨機進行墻面磨光[2]。這種施工方式操作步驟較多,占用了大量勞動力,且施工周期長,勞動效率較低[3]。為了改善這一現(xiàn)狀,研究一種能簡化或者替代人工操作的機械裝置顯得格外重要。目前,市場上已經(jīng)有不少建筑墻壁除灰裝置,但一種裝置能同時實現(xiàn)墻皮鏟除、刮平、磨光一體化的功能還存在大量問題[4]。因此,對于此類多功能一體化機器的研究十分必要。
通過對機械結構特別是建筑機械結構的研究,借鑒國內外的先進機械產(chǎn)品,運用機械設計、自動控制等技術,設計了一種建筑墻壁除灰工程多功能一體化機械裝置。這種裝置技術較為先進,生產(chǎn)成本低,具有較好的市場競爭優(yōu)勢和推廣應用價值。
該裝置主要分為5個模塊,見圖1。模塊1為刮平部分,用于墻皮鏟除后的刮平施工;模塊2為連接部分,連接鏟除、刮平、打磨3大操作模塊;模塊4為磨光部分,用于墻面刮平后的打磨施工;模塊5為裝置固定部分,實現(xiàn)裝置在各種墻面上的固定、轉動;模塊6為鏟除部分,用于老舊墻皮的軟化、鏟除。5大模塊詳細構造如圖1所示。

圖1 建筑墻壁除灰工程多功能一體化機械裝置結構
裝置的刮平部分(1)包括平板、滑動塊、平條、螺紋軸、螺母、滑針和刮刀。平板的下側設置有多個刮刀,兩個刮刀為一組相對設置。同一組兩個刮刀的下部相互靠近傾斜,平板的上側中部固定連接有螺紋軸,螺紋軸上豎向滑動連接有平條,螺紋軸上套接有壓縮彈簧Ⅰ,壓縮彈簧Ⅰ位于平條和平板之間。螺紋軸的上部通過螺紋連接有螺母,平條的左右兩端均固定連接有滑動塊,兩個滑動塊均豎向滑動連接在平板上。兩個滑動塊的下側均固定連接有多個滑針。
裝置的連接部分(2)還包括緊固螺釘Ⅰ、固定座、橫向臂、斜連桿、轉盤和電機Ⅰ。平板的上側左端固定連接有固定座,橫向臂在左右方向上滑動連接在固定座上,固定座上通過螺紋連接有緊固螺釘Ⅰ,緊固螺釘Ⅰ頂在橫向臂上,橫向臂上固定連接有電機Ⅰ,電機Ⅰ的輸出軸上固定連接有轉盤,轉盤的偏心位置鉸接連接有斜連桿,斜連桿的另一端鉸接連接在固定座上。
裝置的磨光部分(4)包括豎柱、手把桿、擋塊和緊固螺釘Ⅱ。橫向臂的左端在豎向滑動連接在豎柱上,豎柱的上端固定連接有手把桿,豎柱的上部滑動連接有擋塊,擋塊上通過螺紋連接有緊固螺釘Ⅱ。緊固螺釘Ⅱ頂在豎柱上,豎柱上套接有壓縮彈簧Ⅱ。壓縮彈簧Ⅱ位于橫向臂和擋塊之間。
裝置的固定部分(5)包括擋銷、圓柱、圓磨盤、轉板和方磨盤。豎柱的下端固定連接有圓柱,圓柱的下端固定連接有圓磨盤,轉板轉動連接在圓柱上,轉板位于圓磨盤的上側。圓柱上固定連接有擋銷,擋銷位于轉板的上側,轉板的前后兩端均固定連接有方磨盤。
裝置的鏟除部分(6)包括滑槽、豎軌桿、電動推桿、升降片、滑凸板、擦塊和等長桿。平板的右側設置有滑槽,平板的右端固定連接有豎軌桿,豎軌桿上滑動連接有升降片。電動推桿的一端固定連接在升降片上,電動推桿的另一端固定連接在豎軌桿的上部。升降片的右側鉸接連接有兩個等長桿。擦塊前后設置有兩個,兩個擦塊的左側均固定連接有滑凸板,兩個滑凸板均滑動連接在滑槽上,兩個等長桿的另一端分別鉸接連接在兩個擦塊上。
該裝置還包括實心柱、電機Ⅱ、齒輪和齒環(huán)。豎柱的后側固定連接有實心柱,實心柱位于橫向臂和圓柱之間。實心柱上固定連接有電機Ⅱ,電機Ⅱ的輸出軸上固定連接有齒輪。轉板的上側固定連接有齒環(huán),齒輪與齒環(huán)的內側嚙合傳動。
該裝置還包括豎軸、空心柱和緊固螺釘Ⅲ。豎軸的下端為尖狀,豎軸的前側固定連接有空心柱,實心柱滑動連接在空心柱上,空心柱上通過螺紋連接有緊固螺釘Ⅲ,緊固螺釘Ⅲ頂在實心柱上。
該裝置還包括固定盤、支腿、電機Ⅲ、齒輪Ⅱ、手把架、齒輪Ⅲ和限位環(huán)。固定盤的下側呈環(huán)形均布有4個支腿,豎軸轉動連接在固定盤的中心,豎軸的下部固定連接有限位環(huán)。空心柱和限位環(huán)分別位于固定盤的上下兩側,豎軸的上端固定連接有齒輪Ⅲ。固定盤的上側固定連接有電機Ⅲ,電機Ⅲ的輸出軸上固定連接有齒輪Ⅱ,齒輪Ⅱ與齒輪Ⅲ嚙合傳動。固定盤的后側固定連接有手把架。
本裝置的平板、橫向臂和豎柱、轉板、固定盤以及豎軌桿的結構及其工作原理如圖2所示。將平板1放置在墻壁老化墻皮位置,左右移動平板1,帶動平板1下側的多組刮刀108左右移動。由于相鄰的兩個刮刀108的傾斜方向相反,平板1左右移動時均有一半的刮刀108會刮下老化的墻皮,從而將墻壁刮平。在使用刮刀108刮平墻壁之前,旋動螺母106向下移動,帶動平條102和兩個滑動塊101向下滑動,最終帶動兩個滑動塊101上的滑針107伸出,使得滑針107先在老化墻皮位置進行摩擦,先粗略清理老化的墻皮,避免老化墻皮過多造成刮刀108工作不暢。



圖2 裝置工作原理
可以通過調整擋塊302的上下位置,調整壓縮彈簧Ⅱ的壓縮程度,調整壓縮彈簧Ⅱ給予多組刮刀108的壓力,以適應不同硬度的老化墻皮將其刮平。轉板4在圓柱308上以圓柱308的軸線為軸轉動時,可以帶動兩個方磨盤402以圓柱308的軸線為軸轉動,以對刮平后的墻壁進行高速磨光。電機305可以帶動齒輪306轉動,齒輪306轉動時帶動齒環(huán)401轉動,帶動轉板4在圓柱308上以圓柱308的軸線為軸轉動,進而帶動兩個方磨盤402以圓柱308的軸線為軸轉動,實現(xiàn)對刮平后的墻壁進行高速磨光。
需要手動控制平板1左右移動時,可以通過旋動緊固螺釘I104將橫向臂2固定在固定座105上。壓縮彈簧Ⅱ始終給予橫向臂2向下的力,進而平板1和刮刀108也始終受到向下的力,使得刮刀108壓在墻面上,便于刮刀108緊貼在墻面上對墻面進行刮平。當刮刀108遇到硬物時可以彈起避開硬物,避免刮刀108被破壞。
需要進行大面積墻壁老化墻皮刮平時,可以將豎軸507的下端尖端抵在墻壁上,使得平板1以豎軸507的軸線為軸轉動,使得平板1掃過一個扇形區(qū)域,對大面積的墻面進行刮平。可以通過實心柱304在空心柱508內滑動,調節(jié)平板1轉動時的半徑,旋動緊固螺釘Ⅱ509可以將實心柱304固定在空心柱508內。使用時,按壓手把架505,使得固定盤5下部的4個支腿501壓在墻壁上,并且使得豎軸507的下端尖端抵在墻壁上。這時電機Ⅱ502正向逆向轉動,可以帶動齒輪Ⅱ503正向逆向轉動,進而帶動豎軸507正向逆向轉動,最終使得空心柱508左右擺動,帶動平板1掃過一個扇形區(qū)域,對大面積的墻面進行刮平。兩個擦塊604下側的海綿墊對老化位置進行摩擦,軟化老化墻皮,便于刮刀108的工作。
電動推桿601伸縮時可以帶動升降片602在豎軌桿6上豎直滑動。升降片602豎直滑動時可以帶動兩個擦塊604相互靠近和遠離,進而在刮墻皮之前可以先用兩個擦塊604對老化位置進行摩擦,將老化墻皮軟化,便于刮刀108的工作。電機203的輸出軸轉動時可以帶動轉盤202轉動。轉盤202轉動時,可以通過斜連桿201帶動固定座105在橫向臂2上左右往復滑動,進而帶動平板1和平板1下側的刮刀108左右往復滑動,對老化墻皮位置進行刮平。
我國的建筑業(yè)正逐漸向集成化和機械化方向發(fā)展,而室內裝修是目前行業(yè)發(fā)展的重點[5]。在室內裝修中,建筑墻面的翻新工作涉及千家萬戶,因此設計這種造價低廉、操作難度低的多功能一體化機械裝置意義重大。