基于物聯(lián)網(wǎng)無線測溫系統(tǒng)在電廠的應(yīng)用和研究

0 引言

發(fā)電行業(yè)是個龐大復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，大量使用中低壓開關(guān)柜、高壓電動機、變壓器等電氣設(shè)備，對自動化程度和連續(xù)生產(chǎn)的高要求，不僅對其供電可靠性要求越來越高，而且對發(fā)電行業(yè)系統(tǒng)內(nèi)關(guān)鍵的配電及高壓電動機設(shè)備的穩(wěn)定可靠性也提出了更高的要求。電氣設(shè)備在長期運行過程中，電氣一次模塊觸點和連接等部位因老化或接觸電阻過大而發(fā)熱，進而導(dǎo)致接頭異常升溫甚至引發(fā)燃爆事故。電廠電氣設(shè)備安裝密集，電動機也都是各工藝段的關(guān)鍵設(shè)備，此類設(shè)備損壞及引起的事故可能會引發(fā)下游大范圍供電線路或重要用電設(shè)備突然停電，造成巨大的直接和間接經(jīng)濟損失。

近年來，傳感器及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，設(shè)備的在線監(jiān)測，及大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的快速發(fā)展，結(jié)合發(fā)電行業(yè)的特點及需求，新技術(shù)的研究與應(yīng)用對解決此類問題提供了新的方案

。

他撐開一把傘，把愁眉不展的母親從醫(yī)院接回來。母親告訴他，羅素青的后事還沒辦，家里已經(jīng)鬧得不可開交。她寫了遺囑，出人意外地把遺產(chǎn)全部給了照顧她兩年的保姆，沒有給她的親屬留一分錢。她的親人是她帶大的一個侄子和兩個侄女，現(xiàn)在他們憤怒了，不接受這個事實。

Analysis of organization modes and initiation conditions of a heavy-rain-producing mesoscale convective system

1 關(guān)鍵新技術(shù)的研究

針對上述提出的問題，結(jié)合溫度傳感器，Zigbee無線傳輸，云應(yīng)用及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)現(xiàn)狀，提出了多種新技術(shù)的解決方案，并結(jié)合實際需求提出應(yīng)用方案。

1.1 溫度傳感器選擇

由于測溫傳感器分布區(qū)域廣，數(shù)量多，測溫系統(tǒng)架構(gòu)采用以太網(wǎng)作為主要架構(gòu)，并可使用既有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，節(jié)省成本及極大地降低施工難度。

d：該設(shè)備在樹狀結(jié)構(gòu)中的網(wǎng)絡(luò)深度；

所以，山東省政府應(yīng)在金融、財政等方面制定創(chuàng)新制度，著力支持設(shè)計、研發(fā)、營銷、培育品牌等對結(jié)構(gòu)升級優(yōu)化有重大影響的核心環(huán)節(jié)，積極推動制造業(yè)企業(yè)的自主創(chuàng)新。通過持續(xù)推進科研經(jīng)費管理改革和科技成果獎勵評價，著重激勵、引導(dǎo)創(chuàng)新要素匯聚于企業(yè)，加速構(gòu)建圍繞企業(yè)、政府、高校、科研單位等技術(shù)的創(chuàng)新體系，促使科技研發(fā)、經(jīng)濟市場更好地融合和科研成果更好更快地被轉(zhuǎn)化，進而實現(xiàn)科研成果的產(chǎn)業(yè)化。

1.2 無線傳輸技術(shù)選用

無線通信是利用電磁波信號在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式，其中應(yīng)用較為廣泛及具有較好發(fā)展前景的短距離無線通信標準有Zigbee、藍牙(Bluetooth)、無線寬帶(Wi-Fi)、超寬帶(UWB)和近場通信(NFC)

。

其中，Zigbee 技術(shù)是一種具有低速率、近距離、低功耗、低復(fù)雜度、通信可靠、網(wǎng)絡(luò)容量大等特點的無線通信技術(shù)。Zigbee 協(xié)議由 IEEE802.15.4任務(wù)小組與Zigbee 聯(lián)盟共同制定，其PHY 層和MAC 層采用 IEEE802.15.4 協(xié)議標準，網(wǎng)絡(luò)層由Zigbee 聯(lián)盟制定，應(yīng)用層則允許根據(jù)用戶的應(yīng)用需求進行開發(fā)。

Zigbee有三個工作頻段，本項目采用的無源測溫傳感器采用2.4 GHz 頻段，該頻段的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為250 Kbps，其分為16個信道，目前為全球通用，且免申請免付費。在通信上，采用免沖突多載波信道接入(CSMA-CA)方式，有效避免了無線電載波間的沖突，并采用密鑰長度為128 位的加密算法對數(shù)據(jù)進行加密，確保了通信數(shù)據(jù)的安全保密性。并且，Zigbee 設(shè)備能耗極低，發(fā)射輸出為0～3.6 dBm

。

Zigbee 支持星形和網(wǎng)格對等兩種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。實際應(yīng)用可將兩種拓撲結(jié)構(gòu)結(jié)合，使用混合型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，簇樹狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖1 所示。

簇樹狀網(wǎng)絡(luò)中，采用分布式地址分配方案來分配網(wǎng)絡(luò)地址，即為每一個父設(shè)備分配一個有限的網(wǎng)絡(luò)地址段，這些地址在特定網(wǎng)絡(luò)中是唯一的，并由父設(shè)備分配給其自身。對于給定深度的節(jié)點，作為父設(shè)備所能分配的自區(qū)段地址數(shù)為Cskip(d)，計算公式為

社會工作者用于給予病人的金錢猶如藥物對于醫(yī)生一樣——是治療中頗具價值的援助措施。如果沒有社會工作者來管理金錢和提供其他方式的幫助，或者是沒有醫(yī)生開具的處方藥物和提供的其他治療，單純是藥物或是金錢本身，情況要遠比不足夠更加糟糕。社會工作者最主要的訓(xùn)練需求是發(fā)現(xiàn)、識別、研究和處理問題。

相比其他測溫方式，感應(yīng)供電測溫具有測溫速度快，周期短，免維護，使用壽命長，故障率低等特點。

C

：父設(shè)備擁有子設(shè)備數(shù)量的最大值；

L

：網(wǎng)絡(luò)的最大深度；

R

：父設(shè)備將路由器作為子設(shè)備的最大數(shù)。

“工商銀行？我聽都沒聽說過，這銀行開在什么地方呀。不對，你剛才說一百四十萬塊錢是我的？我祖墳沒冒青煙吧？”徐天水腦子越來越迷糊。

利用Cskip(d)作為偏移，向子設(shè)備分配網(wǎng)絡(luò)地址。父設(shè)備為它的第一個子簇頭設(shè)備分配一個比自己大1 的地址，隨后分配給子簇頭設(shè)備的地址將以Cskip(d)為間隔，以此類推為所有的子簇頭分配地址。

1.3 移動互聯(lián)網(wǎng)與云技術(shù)選用

傳統(tǒng)的系統(tǒng)監(jiān)控及運行一般以集中式或者分布式的SCADA 系統(tǒng)應(yīng)用為主，并在控制室內(nèi)由操作員及工程師使用。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)及智能手機的發(fā)展和應(yīng)用，通過傳感器監(jiān)測到的關(guān)鍵設(shè)備的各種實時數(shù)據(jù)也可以通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h方云服務(wù)器，特別是對于區(qū)域廣，布線困難的區(qū)段，數(shù)據(jù)的獲取將會變得更加方便和容易。其二，傳輸?shù)皆品?wù)器上的數(shù)據(jù)比起傳統(tǒng)專門的服務(wù)器存儲，成本更低，可靠性更高，供不同用戶使用更方便。其三，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)皆品?wù)器的數(shù)據(jù)，可以通過智能手機的APP顯示出來，并通過不同的功能模塊定制化實現(xiàn)。其四，根據(jù)不同用戶的需求和設(shè)備使用情況，可以對存儲的數(shù)據(jù)按照既定算法進行數(shù)據(jù)分析，及早通過數(shù)據(jù)對比發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，并給予用戶提示或者告警信息，減少及降低設(shè)備故障甚至事故的發(fā)生。

2 具體應(yīng)用方案

常見的兩臺60 MW 或者100 MW 機組的火電廠，一般使用數(shù)百臺中低壓開關(guān)柜及使用大量的輔機電動機，對開關(guān)柜及高壓電動機關(guān)鍵部位進行智能測溫改造。經(jīng)過技術(shù)對比，使用無線無源“溫度傳感器+Zigbee”溫度監(jiān)測系統(tǒng)，準確地采集關(guān)鍵設(shè)備及設(shè)備關(guān)鍵部位的溫度信號，通過智能網(wǎng)關(guān)，可以接入既有的光纖通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)共享，通過控制中心的無線測溫監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)溫度信號的實時監(jiān)測，超溫部位及設(shè)備精準定位，超溫報警，保證關(guān)鍵設(shè)備壽命及生產(chǎn)連續(xù)性，減少及避免潛在事故的風(fēng)險。并且，依靠云服務(wù)及邊緣系統(tǒng)的云邊協(xié)同，實現(xiàn)了測溫信號的移動運維，不僅可以通過智能手機監(jiān)測到關(guān)鍵設(shè)備的溫度信號，并能在超溫時自動發(fā)出報警信號，及時推送到具體負責人員的智能手機終端，實現(xiàn)高效的問題處理，極大地降低配電柜設(shè)備事故風(fēng)險，保證供電可靠性、生產(chǎn)連續(xù)性及安全生產(chǎn)。初設(shè)應(yīng)用方案的基本架構(gòu)如圖2所示。

——溫度接收裝置通過Modbus RTU 通信協(xié)議將溫度信號傳輸?shù)礁鱾€現(xiàn)場的網(wǎng)關(guān)。

2.1 無線無源“溫度傳感器+Zigbee”

經(jīng)過技術(shù)對比，選定Easergy TH110溫度傳感器，其主要性能參數(shù)如表2所示。

TH110 采用Zigbee 節(jié)能型通信協(xié)議，Easergy TH110確保有可靠和強大的通信能力，可以用來創(chuàng)建共享的操作解決方案。TH110 的圖片及在項目應(yīng)用中的場景如圖3所示。

Easergy TH110 自供電基于網(wǎng)絡(luò)電流，與測量點直接接觸可以確保高性能的、準確的溫度監(jiān)測。并且，TH110 非常小巧不占用空間，便于安裝調(diào)試及后期維護。

建議比較重要的工藝段相關(guān)配電室開關(guān)柜及高壓電動機都安裝TH110的溫度傳感器，包括各類水泵、風(fēng)機、漿液循環(huán)泵、氧化風(fēng)機等區(qū)間

。

2.2 測溫系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

傳統(tǒng)的測溫方法包括通過熱電偶、熱電阻、半導(dǎo)體溫度傳感器等測溫，溫度傳感器與測溫儀之間采用金屬導(dǎo)線傳輸溫度信號。由于溫度傳感器直接安裝于高壓接點、觸點上，其傳輸溫度信號的金屬導(dǎo)線的絕緣性能無法保證，同時，對于改造類項目，實施難度較大。目前無線測溫方法包括感應(yīng)供電無線測溫、CT 取電測溫、電池供電無線測溫方式及紅外在線測溫方式。各無線測溫技術(shù)性能比較如表1所示。

最后，求解Logistic方程。Logistic方程的參數(shù)估計一般不運用最小二乘估計，而用極大似然估計。推導(dǎo)過程在此省略，得似然方程：

——現(xiàn)場的各TH110 溫度傳感器通過Zigbee協(xié)議無線傳輸?shù)綔囟冉邮昭b置。

對投影圖像進行處理后，便可以獲得軸向離刀具頂端不同位置處刀具的投影寬度。圖15為直徑2 mm平頭銑刀未磨損時不同位置的投影圖像寬度，橫坐標表示刀具在周向的位置，z表示軸向離刀具頂端的距離。當?shù)毒甙l(fā)生磨損后，其投影圖像寬度便會發(fā)生變化，將初始狀態(tài)與磨損狀態(tài)下的寬度相減，便可獲得刀具沿軸向不同位置處的徑向磨損量。

2003年，國務(wù)院國資委正式成立，開啟了國企管理體制和國企改革的新階段。國資國企管理形成了新的管理體制和制度。中國加入世貿(mào)組織，對國有企業(yè)特別是央企進軍國際市場起到了極大的推動作用；當時的國資委負責人提出，“央企要做到（業(yè)內(nèi)）前3名，做不到前3名，我給你‘找婆家’”。196家央企陸續(xù)進行合并，業(yè)務(wù)進行擴張，出現(xiàn)了多元化浪潮。

《種畜禽管理條例》的廢止只是因為當前種畜禽生產(chǎn)經(jīng)營管理的法律法規(guī)逐步完善，且該條例出臺較早，部分內(nèi)容已經(jīng)與《中華人民共和畜牧法》等上位法相悖，為了推進種畜禽管理，進行了清理。《中華人民共和畜牧法》仍對種畜禽生產(chǎn)經(jīng)營許可證審核發(fā)放工作作出了明確規(guī)定。

——網(wǎng)關(guān)將協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus TCP 規(guī)約，并經(jīng)現(xiàn)場的以太網(wǎng)交換機，通過光纖通道傳輸?shù)娇刂浦行牡墓ぷ髡局小?/p>

——現(xiàn)場的千里眼服務(wù)器也接入通信網(wǎng)絡(luò)，將各TH110的測溫數(shù)據(jù)上傳到云平臺，以供智能手機的千里眼APP使用。

2.3 測溫監(jiān)測系統(tǒng)SCADA的設(shè)計

測溫監(jiān)測系統(tǒng)SCADA操作員工作站可以置于控制中心內(nèi)，通過既有網(wǎng)絡(luò)由現(xiàn)場測溫接收裝置上傳的溫度數(shù)據(jù)。監(jiān)測工作站可以通過簡潔明了的一次系統(tǒng)，清晰地顯示各監(jiān)測點的實時溫度數(shù)據(jù)，及各個區(qū)間的具體架構(gòu)。所有區(qū)間測溫傳感器的歷史數(shù)據(jù)都可以通過SCADA 系統(tǒng)顯示出來，便于用戶與常規(guī)溫度數(shù)據(jù)相比較。當傳感器測溫數(shù)據(jù)高于設(shè)定的報警值，SCADA 系統(tǒng)會發(fā)出報警指示給操作員，并可以定位到具體的設(shè)備及安裝部位，方便工程師去現(xiàn)場進行查看及風(fēng)險評估，消除潛在故障的風(fēng)險

。

2.4 云平臺“千里眼”系統(tǒng)的應(yīng)用

IOT由IT信息技術(shù)和OT運營技術(shù)深度融合，千里眼APP 系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)IOT 技術(shù)的應(yīng)用體現(xiàn)之一。圖4為千里眼APP在其他行業(yè)的應(yīng)用截圖。

設(shè)計方案中，通過既有電力設(shè)備關(guān)鍵部位加裝測溫傳感器，獨立測溫SCADA 系統(tǒng)及千里眼APP云邊端協(xié)同應(yīng)用，實現(xiàn)設(shè)備運行數(shù)據(jù)的進一步透明化，并提高系統(tǒng)管理水平。將電廠內(nèi)各安裝TH110溫度傳感器的開關(guān)柜、變壓器及高壓電動機關(guān)鍵部位的溫度數(shù)據(jù)進行處理，為配電設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)視、運行維護作業(yè)管理和設(shè)備資產(chǎn)管理提供“互聯(lián)網(wǎng)+”靈活應(yīng)用方案。而且，千里眼可以提供報警管理，可以根據(jù)嚴重程度區(qū)分不同等級的報警，并通過短信通知用戶，讓用戶在第一時間獲取報警信息，并可以通過手機APP 確認和記錄報警事件，篩選和導(dǎo)出報警信息，形成專門的報告，預(yù)防事故及故障的發(fā)生。除了智能手機端顯示溫度型號及提供報警之外，千里眼還可提供資產(chǎn)快查及工單派工的功能，提高用戶的運維效率及智能化程度。其他行業(yè)的試點應(yīng)用，監(jiān)測到了數(shù)次設(shè)備的異常溫度信號，并且及時檢修維護，成功避免了重大事故的發(fā)生。

3 總結(jié)及應(yīng)用

無線測溫系統(tǒng)在發(fā)電行業(yè)的應(yīng)用方案，配套管理系統(tǒng)及千里眼APP提供溫度異常告警、實時設(shè)備溫度采集、周期性溫度監(jiān)測及報表、設(shè)備狀態(tài)評估等功能，能減少及避免因溫度導(dǎo)致的重大故障的發(fā)生。其次，隨著技術(shù)的發(fā)展，其他傳感器的應(yīng)用，從不同角度獲得關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，從而更客觀地進行設(shè)備及系統(tǒng)監(jiān)測，可以作為下步研究工作方向之一。而且，智能化、萬物互聯(lián)等新技術(shù)的應(yīng)用，會對運維人員的能力及習(xí)慣提出更高的要求，智能化系統(tǒng)需要進一步提高用戶的實際體驗，開發(fā)更多更貼近用戶的功能，比如資產(chǎn)管理，工單處理，故障排除等，得到更多的應(yīng)用。

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