自動涂膠應用技術

陳文能

摘要：近年來，隨著生產和技術的發展，自動涂膠機在汽車行業中得到了廣泛的應用，針對不同的工作需要，自動涂膠機可以采用框架式機器人或多自由度機器人來對結合面進行涂膠，采用自動涂膠機可以快速、準確、經濟、清潔地完成涂膠工藝，提高產品質量，降低生產成本。

關鍵詞：密封;涂膠;KUKA機器人;精準

1.引言

現今，國民經濟的各個領域都離不開膠接技術，膠粘劑已經進入工業、農業、交通、醫學、國防、以及人民生活各個方面，成為一門獨立的學科。當今世界汽車生產數以千萬計，隨著汽車制造工藝水平的提高、新材料新技術的應用，以及客戶對汽車經濟性、舒適性要求的提高，粘接劑、密封膠的新品種、新工藝在汽車上的應用越來越廣泛。采用膠接密封技術不但有利于減輕車重，并能提高耐腐蝕性和降低生產費用，因而汽車零部件中的密封面涂膠技術和異種材料部件間的粘接劑涂膠技術的自動化和柔性化成為必然。

2.自動涂膠系統

2.1自動涂膠在白車身的應用

涂膠工藝是汽車白車身制造過程中非常重要的一環。車身涂膠不僅可以提升整車密封防水性能，提高NVH性能實現減振降噪，同時，在實現汽車輕量化、節能降耗等方面也發揮著重要作用。目前，汽車制造過程中主要用的有折邊膠、焊縫密封膠、減震膠、結構膠等。

2.2自動涂膠系統組成

涂膠系統是由涂膠系統柜由機器人控制器驅動機器人機械臂帶動SYS6000定量機，機器人連接SYS6000系統柜用通訊，SYS6000在與泵機加熱柜相連實現通訊，泵機于加熱泵桶相連實現膠料加熱和膠料輸送，從而構成整個涂膠系統。

2.3涂膠定量機工作原理

SYS 6000系統定量機，通過檢測機器人信號，判斷此時是否正在涂膠，則定量機系統根據此前設定的參數執行;涂膠時，填充閥關閉，膠槍閥打開，定量機電機向下驅動，則開始涂膠;涂膠完畢時，SCA系統定量機檢測定量機膠料缸里有沒有膠料，有就不填充，若無，則定量機開始自動填充，此時膠槍閥關閉，填充閥打開，定量機向上驅動，則開始填充;則完成了涂膠和填充整個過程。

2.4綜述

但在實際應用過程中，在車身內部、車底焊縫區域時出現了涂膠邊緣翻邊、膠貼合程度差、關槍位置膠拉絲的品質問題。

調整1：將kuka機器人的PCF控制模式由流量模式更改為壓力模式，修改PCF出口壓力，通過試驗，膠出口壓力調整至5 MPa時涂膠型褶皺程度最小且覆蓋焊縫效果最好。

調整2：降低膠的工藝參數，將黏度為100 Pa.s，70 s擠出時間的膠調整至黏度為78 Pa.s，擠出時間40 s。將一級主管路中的膠全部置換排出，二級支管路中的膠通過kuku機器人進行排膠處理。

調整3：將kuka機器人噴涂槍速由400 mm/s調整至500 mm/s。

調整4：固定加熱系統開啟的時間及溫度，在每班生產前60 min開啟管路、kuka機器人加熱系統，管路系統溫度設定（25±2）℃，機器人設定（28±2）℃。

調整5：為提升噴膠效果，將kuka機器人對SYS6000膠槍電磁閥中控制空氣的壓力系統進行改進，通過改善kuka機器人開關槍的空氣壓力，提升SYS6000膠槍開關槍的速度，最大程度地減少關槍時因空氣壓力衰減而造成的關槍延遲產生的膠絲。

3.結論

3.1隨著汽車行業的快速發展，國內主要汽車用膠品種已基本可以滿足需要，但在提高產品質量和適應汽車大批量流水線生產工藝，以及機械化程度和標準化作業等方面，還需進一步的工作。

3.2未來汽車的發展方向是節能環保和輕量化，車身用膠也必然朝著綠色、環保和節能的方向發展，目前大部分車身膠粘劑均為流體膏狀物，易污染環境，固體膠逐漸代替流體膠應用在車身是未來趨勢。

參考文獻

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