世界無人艇技術研發動態與作戰使用分析*

李 偉 徐軒彬 鄭振宇

（海軍大連艦艇學院 大連 116018）

1 引言

軍用水面無人艇（USV）是無人駕駛技術和現代作戰理念在軍事領域的優勢結合，它融合了智能導航與制導、遠程通信、艦艇操縱自動化等多項前沿技術，是一個國家尖端科技的集中體現[1]。無人艇及其編隊作戰具有決策快速、以小博大、可有效減少人員傷亡等突出優勢，自面世以來深受世界各軍事強國的青睞與重視，紛紛推出新一代產品[2]。

2 無人艇技術研發動態

在無人艇技術的研發鏈條中，世界各國除了在傳統的導航智能化、姿態控制與遠程通信方面發力以外，隨著無人艇技術的服役使用，各國發現，一些看起來“非核心、非主流”的因素卻在實際上影響或制約著無人艇實際使用的效果，而這些技術逐漸成為近年來的研究熱點[3]。

2.1 船型設計與制造

船型技術是水面無人艇快速性和穩定性的關鍵技術，目前，已有產品主要包括半潛、常規滑行、半滑行、水翼等艇型，在研產品集中于常規滑行、半滑行兩種[4]。常規滑行通常采用V型、深V型或M型，綜合性能好，拖曳能力強，但對負載分布非常敏感，穩定性差；半滑行型艇具有較低的阻力和較高的適航性，耐波性好，是一種性價比高、航行姿態穩定的水面平臺，航速可超過30節。

2.2 吊放與回收技術

無人艇吊放是無人艇實際使用的第一步，回收則是最后一步，無論吊放與回收，傳統上均需要母艦艦員輔助配合，難以適應高航速、高海況時的需求，因為這不僅耗費大量的時間，還大大增加了人員操作時的危險性。……