周濤,錢寒晗,張緯,胡濤,李生虎
(1.國網安徽電力公司電力交易中心,安徽 合肥 230061;2.合肥工業(yè)大學電氣與自動化工程學院,安徽合肥 230009)
隨著“雙碳”目標提出,新能源并入電網容量增加,其隨機波動性給電網安全運行帶來挑戰(zhàn)[1]。構建源網荷儲一體化新型電網是解決方法之一,但是儲能投資較大[2]。合理利用需求側響應,可減輕電力平衡壓力,提高電網消納可再生能源的能力。如何建立可調負荷交易機制,值得進一步研究[3]。
可調負荷分為可削減負荷、可轉移負荷和可平移負荷[4]。現(xiàn)有文獻往往將可調負荷包含在整個市場體系中[5],很少單獨分析其交易機制。在日前市場,用戶采用時間序列、神經網絡、回歸分析、模糊預測等[6-8]方法,預測可調負荷量,參與需求響應以減小供電缺額、增加收益[9-10]。
可調負荷定價受電價政策、負荷類型、節(jié)假日、氣溫氣候、生活或工作習慣等因素影響[11-12]。文獻[13]以電量成本和容量成本建立負荷成本,未考慮外在因素影響。文獻[14]在電力成本基礎上,考慮參與調節(jié)導致用戶滿意度降低的損失成本,但未計及需求關系對定價的影響。文獻[15]考慮電價彈性對負荷定價的影響,僅適合采用分時定價策略的市場。文獻[16]研究了多時間尺度調度策略,將調度日劃分為不同時段,協(xié)調源、荷資源,以發(fā)揮負荷響應潛力。
理論上,可調負荷與售電公司確定交易的時間越早,售電公司和用戶可越早對負荷進行規(guī)劃,可調負荷的調度成本越低,報價越低,同時市場越穩(wěn)定。但是確定交易時間越早,負荷預測偏差期望值越大,懲罰費用越高。因此需要優(yōu)化以確定交易時間,降低考慮可調負荷價格和偏差懲罰的售電公司總成本,對此未見文獻研究。
為了增加市場彈性,本文基于負荷預測精度與交易時間的關系、可調負荷成本、負荷預測偏差懲罰價格,提出一種以售電公司總成本最小為目標的優(yōu)化模型,以確定最優(yōu)交易時間。并給出計算分析結果,以驗證算法的可行性。
預測負荷,提前規(guī)劃輔助服務市場,確定可調負荷的交易,可避免可調負荷的浪費,縮小負荷峰谷差,以輔助實時市場調度。同時考慮可調負荷隨機性和用戶利益,增加需求側響應的積極性,本文提出一種提前規(guī)劃、交易可調負荷的方法。
可調負荷的實際調節(jié)量由兩部分組成,一部分為確定交易時預測的負荷調節(jié)量,其根據源網平衡及用戶參數確定,非本文研究內容;另一部分為實際調度時,由于負荷隨機性導致的預測偏差。以歷史負荷實際值與預測值間偏差的期望值模擬預測偏差,進行優(yōu)化計算。這兩部分的確定均依賴于負荷的預測模型。負荷預測的準確性是用戶參與市場調節(jié)的前提。以下參考江蘇現(xiàn)試行的電力市場用戶可調負荷參與輔助服務市場交易規(guī)則[17],改進現(xiàn)有負荷預測模型。
在工作日、周末和節(jié)假日,負荷水平存在差異。周末居民負荷明顯上升;在春節(jié)等節(jié)假日,受人口流動影響,市區(qū)居民負荷下降。部分企業(yè)在周末和節(jié)假日休息,負荷顯著減少。商業(yè)負荷在周末和節(jié)假日增加[18]。以下區(qū)分時間段,針對不同類型負荷,以交易日前的實際負荷預測調度日的負荷。其中調度日是可調負荷實際參與調節(jié)的日期,交易日是售電公司提前預測交易的時間,定義交易日與調度日間的間隔為預期交易時間TTI。不同時間段,TTI的表示方式不同。
1)在工作日,TTI以工作日為單位表示。考慮每周負荷周期性,根據前5個工作日平均負荷、相較再前5個工作日負荷的增長率,來預測負荷。因此,預測工作日負荷如下:

式中,PL為實際負荷,下標F表示其預測值;分別為交易日前1~5個工作日和前6~10個工作日的平均負荷,下標D表示工作日;e=1+TTI/5,將周的電量增長率換算至對應工作日天數的增長率指數。
2)在周末,用前兩周周末平均負荷和該周工作日用電量增長率,預測負荷見式(2),其中為交易日前2個周末平均負荷,下標W表示周末。

3)法定節(jié)假日往往每年僅一次,僅憑上年同期負荷預測不準確。因此,還考慮上個可類比節(jié)假日負荷,得到節(jié)假日負荷預測值:

TTI越小,預測間隔越小,預測越準確,預測偏差越小;而TTI越大,負荷隨機性越大,預測偏差越大,故預測偏差和TTI間關系可用一定數學規(guī)律描述。采用最小二乘法[19]建立預測偏差與預期交易時間的關系。
與實際值PL相比,預測負荷的偏差ΔPLF為:

假設已知28天24 h的負荷歷史數據,其中工作日有20天,如圖1所示。基于式(1),需10個工作日的數據進行預測,假設TTI=3,則第11天可用1~10天數據預測第14天的負荷,以此類推得到該交易時間下的24g(g=20-10-TTI=7天)個預測數據。與相應實際值相減得到24g個預測偏差,計算均值得到該交易間隔下的預測偏差,從而得到不同預期交易時間的負荷預測偏差。

圖1 預測偏差計算過程
采用最小二乘法,以n次多項式y(tǒng)(x)=a0+a1x+…+an xn擬合預測偏差ΔPLF與預期交易時間TTI間的關系曲線。其中(xi,yi) 表示已知點,xi表示TTI,yi為對應ΔPLF,i=1,…,m,m表示點個數。選擇系數a0,a1,…,an,以擬合誤差平方和最小為目標:

以上非負二次多項式,必存在最小值。在其最小值處,式(5)對各系數偏導為0,得:

據式(7),簡記上式為A T Aa=A T Y。由式(8)可解得系數a,得到負荷預測偏差與預期交易時間的曲線。


綜合考慮可調負荷交易價格和預測偏差懲罰,以確定售電公司總成本,如圖2所示。上文已得到預測偏差與預期交易時間的關系。為得到可調負荷交易價格,首先應確定可調負荷的定價策略。
圖2售電公司總成本的計算流程
以下參考儲能和火電定價模型[20],考慮負荷調節(jié)成本E,定義可調負荷定價Q,見式(9),其中R表示可調負荷相關系數,受多個因素的影響,以下依次介紹。

調節(jié)成本E包括固定成本E1和可變成本E2,見式(10)。固定成本主要為運維成本,包括參與電力調度引起的負荷設備成本及損耗,以及運維人員工資成本等。E2包括調度成本CS和補償成本CC[13]。
調度成本包括兩部分:一部分為規(guī)劃改變負荷消耗的成本,越臨時調度負荷,所消耗成本越大;另一部分為由于參與可調負荷造成用戶減少的損失[14],越早規(guī)劃告知用戶可減少損失。兩者均與預期交易時間呈負相關,根據實際零售市場運營經驗,選用反比例函數假設更準確,見式(12),其中b為常數。

補償成本CC指售電公司對用戶的補償,分別以用戶可調負荷容量和其參與調節(jié)的電量進行補償,表示為容量成本CTAL(元/MW)和電量成本CAL(元/MW·h):

式中,PTAL、PALF分別為用戶可調負荷容量和負荷調節(jié)量的預測值,TAL為可調負荷的調度時長,下標AL表示可調負荷。
相關系數R主要受需求關系(F1)、國家政策(F2)及日歷因素(F3)影響。考慮供需-價格的市場規(guī)律,可調負荷定價與需求呈正相關,即可調負荷需求量越大,價格越高,反之亦然。而需求量由用戶可調負荷容量和負荷調節(jié)預測值間的差值表示,差值越小,需求越大。參考文獻[21],選用線性函數近似表示F1式(14),其中參數c、d表示電力市場需求特性。

國家可能通過宏觀調控手段對可調負荷進行補貼,取補償方式S2(單位為 元/(MW·h))如下[16]:

式中,常數P1、P2分別為補償初始門檻功率和最大門檻功率。故F2的計算見式(16),其中η表示利潤率。

考慮工作日、周末以及節(jié)假日的用電差異,不同時間段、不同負荷類型、不同行業(yè),負荷增長系數不同。以第三產業(yè)為例,隨著用電負荷變化,可調負荷相應變化。假設負荷增長系數F3如下:

取λF1、λF2、λF3分別為需求關系、國家政策、日歷因素對定價影響的權重系數,且λF1+λF2+λF3=1,系數的確定方法見文獻[20]。考慮從成本到價格過程,構造R計算式如下:

綜上,考慮預期交易時間和預測偏差,定義售電公司總成本C,見式(19),前半部分為可調負荷交易價格,以可調負荷報價和預測的可調負荷量的乘積確定;后者為預測偏差懲罰價格,由預測偏差乘以懲罰價格得到,其中CP為預測偏差的懲罰價格。

確定交易時間越早,可調負荷報價越低,可調負荷交易價格越低,但相應預測偏差懲罰價格越高。故以售電公司總成本最小為目標建立優(yōu)化模型,以優(yōu)化預期交易時間。
預期交易時間越久,負荷隨機性增大,負荷預測偏差越大,不利于系統(tǒng)穩(wěn)定運行,故綜合考慮現(xiàn)有零售市場的結算時間和可調負荷預測誤差,對預期交易時間的最大值進行限制,其范圍如式(20)所示,為優(yōu)化模型的不等式約束。

前文中引入變量均為優(yōu)化目標中參數,其中報價參數見式(12),與交易時間存在關系,故式(9)—(18)均為優(yōu)化模型中的等式約束。綜上,優(yōu)化模型表示為式(21)。

對不同用戶,負荷約束值不同,故在算例中通過列舉不同的負荷調節(jié)量、用戶可調負荷容量以及可調負荷調度時長,分析其最優(yōu)交易時間。
考慮優(yōu)化模型中存在大量離散變量,優(yōu)化變量TTI和報價Q取值僅為整數,同時優(yōu)化變量范圍不大,故采用連續(xù)修改參數法[22]計算不同TTI的C,從而確定TTI最優(yōu)值,如圖3所示。

圖3 優(yōu)化算法的計算流程
由于不易獲取各類型負荷具體數據,故算例以某地區(qū)的統(tǒng)一負荷計算分析,驗證所提模型。根據某地區(qū)2021年1月1日至5月28日負荷數據[23],以工作日為例,取不同交易時間間隔,計算負荷預測偏差平均值見表1。

表1 負荷預測偏差平均值
綜合考慮擬合的準確性、復雜度,選用二元多項式描述負荷預測偏差和預期交易時間關系,解得a0=67.41,a1=7.13,a2=1.63。圖4給出了實際偏差曲線和擬合偏差曲線,驗證了以二元多項式擬合的正確性和可行性。

圖4 不同預期交易時間的負荷預測偏差
取可調負荷定價參數見表2[16-17,20]。在實際應用中,可根據具體場景修改參數,所提方法仍然有效。

表2 定價策略的參數
取PTAL=1 500 MW,PALF=800 MW,TAL=2 d。當交易時間間隔變化時,售電公司總成本如圖5所示。當最優(yōu)交易時間間隔為5 d時,售電公司總成本為200.93萬元,達到最小值。圖中最優(yōu)值左側靈敏度比右側更大,即相較偏差懲罰價格,負荷調節(jié)成本隨預期交易時間變化對售電公司總成本的影響更大。

圖5 不同預期交易時間的售電公司總成本
分析負荷調節(jié)量、用戶可調負荷容量以及可調負荷調度時長影響,取以下三種情況:①PTAL=1 500 MW,TAL=2 d固定,PALF變化。②PALF=300 MW,TAL=2 d固定,PTAL變化。③PTAL=1 500 MW,PALF=300 MW固定,TAL變化。售電公司總成本和最優(yōu)交易時間如圖6所示。交易時間最優(yōu)值、售電公司總成本隨著負荷調節(jié)量增大而增大;調節(jié)量越大,成本增加幅度越大;交易時間最優(yōu)值、售電公司總成本隨可調負荷容量增大而減小。在負荷調節(jié)量確定時,優(yōu)先選取可調負荷容量較大的用戶,可減少總成本;當可調負荷調度時長變長,交易時間最優(yōu)值未發(fā)生變化,總成本增加。

圖6 售電公司總成本和最優(yōu)交易時間

比較發(fā)現(xiàn),負荷調節(jié)量對總成本和最優(yōu)交易時間影響最大,調度時長對總成本的影響相較可調負荷容量更大,但可調負荷容量對最優(yōu)交易時間影響相較調度時長更大。調度時長對最優(yōu)交易時間影響較小,可忽略。在調節(jié)電量確定時,為減小售電公司總成本,可優(yōu)先選取小負荷調節(jié)量、長調度時間用戶,同時相應最優(yōu)交易時間縮短。
本文基于分解預測模型,建立負荷預測偏差和預期交易時間關系,提出可調負荷定價策略。考慮預測偏差懲罰,計算售電公司總成本最小為目標的最優(yōu)交易時間。得到以下結論:
1)相較偏差懲罰價格,可調負荷調度成本隨預期交易時間變化對售電公司總成本影響更大。用戶負荷調節(jié)量對售電公司總成本和最優(yōu)交易時間影響最大,可調負荷調度時長對最優(yōu)交易時間影響最小。
2)售電公司與用戶最優(yōu)交易時間隨用戶負荷調節(jié)量增大而增大,隨可調負荷容量增大而減小。售電公司總成本隨用戶負荷調節(jié)量或調度時長變長而增加,隨可調負荷容量增大而減少。
3)負荷調節(jié)電量確定時,為減小售電公司總成本,可優(yōu)先選取小負荷調節(jié)量、長調度時間的用戶,同時縮短對應的最優(yōu)交易時間。