油動多旋翼無人機發動機噴油補償控制設計*

周 晗，姜文輝，于海生，張永偉，胡 為

(1.沈陽航空航天大學航空宇航學院，沈陽 110135；2.尚良仲毅(沈陽)高新科技有限公司，沈陽 110000)

0 引言

油動多旋翼無人機[1-3]有著相較于電動多旋翼無人機較長的飛行時間和較好的載重能力，因此是人們的研究熱點。無人機在高海拔作業時，氣壓與氣溫會隨海拔的升高而降低，目前無人機用二沖程電噴發動機無法根據環境因素變化精確控制空燃比[4]，導致汽油機[5-6]動力性與經濟性大大降低。大量學者對發動機高海拔適應性的研究不斷深入，高濤等[7]研究了某型增壓直噴汽油發動機溫度升高對動力性控制策略的影響，進氣溫度升高后采用提前點火角、減少廢氣旁通閥開度，提升渦輪增壓器增壓壓力的方法來進行損失轉矩補償。焦宇飛等[8-9]為提高高海拔動力性能，利用GT-Power平臺構建了發動機仿真模型，并結合神經網絡和仿真數據，得出各海拔環境下增壓與噴油參數協同優化規律。通過提高噴油參數標定效率和精度來改善高海拔動力性能，提出結合二次多項式函數與神經網絡，構建柴油機輸入與輸出二階響應曲面模型，得出各海拔高度下噴油參數修正Map，優化了海拔5 km以內柴油機動力性能。

改善噴油控制系統[10]是解決高海拔動力性問題的重要途徑，本文設計一種針對油動多旋翼無人機用二沖程發動機噴油量修正控制方法，與噴油控制系統相配合。即發動機控制器接收到油門信號后，得出當前油門的……