基于人工智能的機(jī)器人舞蹈動作自動生成研究

張紅麗

（寶雞職業(yè)技術(shù)學(xué)院，陜西寶雞 721000）

1 引言

舞蹈機(jī)器人作為一種娛樂機(jī)器人，通過對舞蹈動作的模擬，具有一定觀賞性和趣味性，在機(jī)器人市場中具有廣闊前景。國外機(jī)器人技術(shù)研究較早，要求舞蹈機(jī)器人各個關(guān)節(jié)動作銜接流暢、動作穩(wěn)定，與音樂的配合中不存在不穩(wěn)定因素，主要利用舵機(jī)轉(zhuǎn)動，使機(jī)器人在運動過程中產(chǎn)生抖動，對多個舵機(jī)運動進(jìn)行控制，提高舵機(jī)的運動精度，以此確保機(jī)器人舞蹈動作的到位程度。國外學(xué)者提出一個機(jī)器人系統(tǒng)，采用64位RISC架構(gòu)CPU，配備步行控制技術(shù)，使其更加接近人類的步行方式。裝置帶有記憶功能的交流和運動系統(tǒng)，通過傳感器進(jìn)行導(dǎo)航，控制移動方向和位置的變換。它可以實時追蹤音樂音頻的節(jié)拍和下拍，儲存位置信息并自動合成與所提取的音樂事件同步的舞蹈動作，能夠處理更加復(fù)雜的舞蹈。通過離線分析改進(jìn)的實時拍頻預(yù)測方法，對節(jié)拍和下拍的估計有積極的作用。實驗結(jié)果表明其設(shè)計的機(jī)器人在一定程度上具有隨音樂跳舞的能力。而國內(nèi)對舞蹈機(jī)器人的研究尚處于初步階段，國內(nèi)學(xué)者研究機(jī)器人的運動規(guī)律，以Arduino M0作為舞蹈機(jī)器人的主控板，設(shè)計出19個自由度的小型舞蹈機(jī)器人進(jìn)行簡單的舞蹈表演，基本實現(xiàn)人機(jī)交互功能，為后續(xù)智能機(jī)器人的研究提供技術(shù)平臺。楊錦隆等人提出一種舞蹈機(jī)器人主控板，逐一調(diào)試轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)角度，對轉(zhuǎn)動的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，當(dāng)舞蹈……