一種焊接機器人在玻璃退火窯傳動橫梁上的應用方案

張宏盛,俞澤田

(蚌埠凱盛工程技術有限公司,蚌埠 233010)

根據現階段公司自己的焊接設備和人員素質條件，我們公司已經完善了焊接件加工工藝，目前制定的焊接件的加工工藝已經很科學了。若想將焊接產品質量再進一步提升，那就要從焊接設備入手。從目前市場行情來看，引進自動化程度較高的焊接機器人設備，是進一步提升我們公司焊接產品質量最有效最直接的方法。

1 玻璃退火窯傳動橫梁簡介

輥道式退火窯主要用于平板玻璃退火，如浮法、平拉法生產的平板玻璃以及壓延玻璃、夾絲玻璃、裝飾玻璃的退火。輥道式退火窯的輥道兩側鋪設的玻璃退火窯傳動橫梁，其外形是一種類似于工字鋼結構的非標型零件[1]，用于支撐安裝輥道電機，具有一定的批量。如圖1所示，它是由兩塊上下板和一塊中間板拼接而成，需要將中間板分別與兩塊上下板進行焊接。

由于每條生產線數量多，每根橫梁焊接工作量及難度都很大，生產周期長，是公司生產過程急需提高制造效率的零件。

原來橫梁制造是傳統生產模式生產，手工焊接。

制作過程：第一步，按照橫梁三塊板尺寸下料；第二步，刨加工三塊板四邊，保證尺寸要求；第三步，三塊板組合，點焊固定，保證橫梁加工工藝尺寸要求；第四步，三塊板組焊，采用斷焊保證焊接強度和橫梁加工工藝尺寸；第五步，機加工，保證橫梁外形尺寸及相關安裝尺寸。

生產效率：其中第四步組焊效率為每班4根。……