基于誤差融合的自導魚雷發(fā)現概率解析方法研究*

張祥甫,閆少坤

(1. 海裝駐連云港地區(qū)軍代室,江蘇 連云港 222061;2. 江蘇自動化研究所,江蘇 連云港 222061)

魚雷的發(fā)現概率是反映魚雷攻擊效能的關鍵量化指標,它不僅與魚雷的戰(zhàn)術技術性能指標有關,而且與作戰(zhàn)使用方法、攻擊對象屬性、發(fā)射平臺有關系統(tǒng)性能乃至海域水文條件等多因素密切相關。

計算自導魚雷發(fā)現概率主要有蒙特卡洛法和解析法。蒙特卡洛法,又稱為模擬法。模擬法的優(yōu)點是結構簡單,需要模型解析結構的知識較少,且可以真實地仿真各種水文條件、魚雷復雜的環(huán)形、蛇形搜索、目標機動等各種復雜情況。蒙特卡洛法存在計算速度慢的缺點,如為達到滿意的計算精度,可能需要成百倍地增加同一條件下的仿真次數;其次,同一條件下的不同仿真次數一般總有波動,計算的等概率線一般不光滑,不利于最優(yōu)占位與機動等問題的算法研究。解析計算法針對直航搜索魚雷等雷目運動關系比較明確的情況,可以快速準確地在線評估,得到準確的發(fā)現概率,但對于目標機動或魚雷非直航搜索等運動關系不確定的情況,使用解析法很難得到準確結果。針對魚雷發(fā)現概率的計算問題,國內的學者做了大量的研究,取得了豐碩的成果。

本文重點討論了基于誤差融合的自導魚雷發(fā)現概率解析計算方法,通過仿真研究了不同邊界條件對仿真結果的影響。結合蒙特卡洛法的仿真結果,證明了解析模型的正確性。

1 聲自導魚雷發(fā)現概率解析法計算模型

1.1 聲自導魚雷射擊陣位關系

在魚雷性能一定的條件下,自導魚雷的發(fā)現概率是射擊條件和提前角的函數,當射擊條件一定時,則以提前角體現出對發(fā)現概率的影響?！?br>