基于模糊推理的無(wú)人武器健康評(píng)估方法研究

劉 琳,姚運(yùn)啟,蘇金濤

(1. 中國(guó)人民解放軍91776部隊(duì)，北京 100841;2. 江蘇自動(dòng)化研究所，江蘇 連云港 222061)

隨著智能化技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人系統(tǒng)迅速應(yīng)用到軍事領(lǐng)域。無(wú)人魚雷武器系統(tǒng)搭載于無(wú)人水面艇或無(wú)人潛航器，能夠自主發(fā)射魚雷武器，具備對(duì)敵潛艇直接打擊能力,從而對(duì)敵潛艇具備很強(qiáng)的威懾作用。雖然目前報(bào)道的國(guó)外“海鷗”無(wú)人艇、國(guó)內(nèi)“JARI-USV”等無(wú)人平臺(tái)都實(shí)現(xiàn)了魚雷武器自主發(fā)射，但大多無(wú)人魚雷武器系統(tǒng)還處于科研試驗(yàn)階段，具體服役還面臨一系列問(wèn)題，如技術(shù)、認(rèn)知、安全等問(wèn)題，其服役首先面臨的問(wèn)題就是武器使用安全性要求。

魚雷武器使用安全性問(wèn)題的解決，首先在于能夠?qū)崟r(shí)獲取系統(tǒng)狀態(tài)，并依此制定武器使用及維護(hù)策略。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，武器裝備的集成度及智能化程度急劇增加，傳統(tǒng)的故障診斷、維修保障技術(shù)逐漸難以適應(yīng)新的要求。目前，預(yù)測(cè)與健康管理技術(shù)被越來(lái)越多地引入無(wú)人系統(tǒng)，能夠依托系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息，借助于信息技術(shù)、人工智能推理算法來(lái)監(jiān)控、管理與評(píng)估系統(tǒng)自身的健康狀態(tài)，在系統(tǒng)發(fā)生故障之前對(duì)其故障進(jìn)行預(yù)測(cè)，確定當(dāng)前的健康狀態(tài)并對(duì)其進(jìn)行性能評(píng)估和故障預(yù)測(cè)，進(jìn)而采取合理的維修保障措施。

雖然有人武器系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)得到了成熟的發(fā)展，但無(wú)人魚雷武器系統(tǒng)絕不是“無(wú)人平臺(tái)+武器”這么簡(jiǎn)單。當(dāng)前,國(guó)內(nèi)外無(wú)人魚雷武器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還是以有人魚雷武器系統(tǒng)為基礎(chǔ)，在原有的發(fā)射原理基礎(chǔ)上，通過(guò)提升設(shè)備智能化、優(yōu)化發(fā)射流程等方式，實(shí)現(xiàn)魚雷武器的自主發(fā)射。……