無人飛行器協(xié)同探測構(gòu)型方法研究

丁力全,劉亞飛,吳 楠,白顯宗

(1. 戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué)數(shù)據(jù)與目標(biāo)工程學(xué)院,河南 鄭州 450000;2. 戰(zhàn)略支援部隊(duì)興城特勤療養(yǎng)中心，遼寧 興城 125105； 3. 中國人民解放軍66132部隊(duì),北京 100042; 4. 軍事科學(xué)院國防科技創(chuàng)新研究院,北京 100000)

通過運(yùn)用飛行器如助推滑翔飛行器、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn),可以實(shí)現(xiàn)通信共享,有效躲避敵方的識(shí)別和偵察,同時(shí)又可以實(shí)時(shí)同步地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行偵察、跟蹤、決策和打擊,突防能力相比單飛行器作戰(zhàn)有飛躍式的提升。協(xié)同探測是協(xié)同作戰(zhàn)領(lǐng)域的重要環(huán)節(jié),協(xié)同探測技術(shù)是指利用多平臺(tái)上的傳感器的量測數(shù)據(jù)進(jìn)行信息的融合,使用融合后的數(shù)據(jù)對(duì)觀測目標(biāo)進(jìn)行定位與跟蹤,該技術(shù)能夠綜合利用全面、多維度的信息得到比單傳感器更加準(zhǔn)確、可靠的定位與跟蹤結(jié)果。飛行器協(xié)同探測可以更好地?cái)U(kuò)大探測范圍,進(jìn)一步提升跟蹤定位精度。協(xié)同探測在經(jīng)濟(jì)成本、可操作性、便捷性、實(shí)時(shí)性等方面具有一定的優(yōu)勢(shì),是協(xié)同作戰(zhàn)領(lǐng)域中不可或缺的一環(huán)。

當(dāng)前,常用的定位手段有雷達(dá)探測、紅外觀測等方法。對(duì)于雷達(dá)探測,現(xiàn)有的研究大多集中于地面、海面靜止或移動(dòng)傳感器跟蹤定位目標(biāo)。對(duì)于紅外傳感器,常用的手段是衛(wèi)星定位。在國內(nèi)外公開文獻(xiàn)中,多是對(duì)機(jī)載、無人機(jī)載協(xié)同探測原理進(jìn)行研究。而飛行器在空間中具有速度快、飛行距離遠(yuǎn)、容易躲避攻擊等優(yōu)勢(shì),因此協(xié)同作戰(zhàn)在空間戰(zhàn)場上的應(yīng)用價(jià)值更高,具有重大的研究意義。……