無人機蜂群對海作戰概念模型研究

吳 濤,馮偉強,張 昊

(海軍指揮學院,江蘇 南京 210016)

無人機蜂群是利用陸基、海基或空基等平臺搭載的大量低成本、多載荷小型無人機,在預定區域釋放或發射后形成的具備功能分布、自主協同和集群智能等典型特征的無人機機群。無人機蜂群可通過態勢感知和無線網絡實現集群態勢共享,具備編隊飛行、航路規劃、目標分配等自主控制和決策功能,能夠遂行偵察引導、誘騙干擾、協同攻擊等多種作戰任務。

當前無人機裝備建設已進入快速發展階段,對無人機蜂群作戰的建模與仿真研究是開展無人機蜂群作戰實驗、創新無人機蜂群作戰理論的重要支撐。目前對無人機蜂群的建模仿真研究重點集中在算法研究和技術開發層面,包括航路規劃、任務分配、編隊控制、集群協同避障等,國內外對于無人機蜂群作戰運用的建模仿真還比較少。建立無人機蜂群作戰仿真模型及實驗系統，首先要對無人機蜂群作戰行動進行詳細的過程論證和概念分析,以便研究人員從中提取無人機蜂群作戰系統的結構、功能以及行為等關鍵要素和特征,并根據各要素之間的相互關系對其進行精確描述,從而形成軍事人員和建模仿真人員都能夠理解和認可的概念知識體,為構建無人機蜂群作戰仿真模型及系統奠定基礎。

1 概念模型建模方法

軍事概念模型是對現實世界軍事活動的第一次抽象,是軍事人員和系統分析人員根據作戰仿真……