某款MPV車型柔性焊接工裝設(shè)計(jì)

李俊鋒

摘 要：近年來(lái)，隨著汽車款式的增多，汽車車身的焊裝工裝類別越來(lái)越多樣化。焊接工裝類別的增加，勢(shì)必造成生產(chǎn)車間場(chǎng)地浪費(fèi)，生產(chǎn)成本增加和生產(chǎn)效益的下降。所以完善汽車車身的焊裝工藝水平，使汽車車身焊接工裝柔性化設(shè)計(jì)成為一種汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。本文以汽車制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線為對(duì)象，研究工業(yè)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線柔性工裝特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：車身焊接 編程 控制系統(tǒng)

1 引言

在汽車制造業(yè)中，焊接工裝的力度和裝配精度直接影響汽車的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展和經(jīng)濟(jì)水平的提高，人們對(duì)汽車的要求越來(lái)越高，這對(duì)汽車車身的焊接尺寸、精度和質(zhì)量提出了更高的要求，這使得焊接工裝的精度等級(jí)至關(guān)重要，為優(yōu)化汽車車身焊接工裝的結(jié)構(gòu)，提高焊接效率，設(shè)計(jì)更適合新車型的焊接工裝勢(shì)在必行[1]。

閆淑亮[2]主要分析了汽車車身的焊裝工藝設(shè)計(jì)，深入探討當(dāng)下汽車車身的焊裝工裝設(shè)計(jì)，以保證汽車生產(chǎn)的質(zhì)量。李新社等[3]闡述了乘用車工廠柔性焊裝線的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、焊接工藝性分析、柔性焊裝線的模式選擇等內(nèi)容。

2 車身焊接柔性工作站

隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，焊接機(jī)器人的應(yīng)用逐漸普及，主要應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械等眾多領(lǐng)域。車身柔性焊接工作站一般由焊接機(jī)器人和柔性焊接平臺(tái)組成。自動(dòng)化焊接線的形成，不僅可以節(jié)約能源提高生產(chǎn)效率，還能避免人為的焊接失誤。……