自動駕駛再掀新浪潮，感知層產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展提速

汽車智能化發(fā)展已經(jīng)成為電動化后最為重要的產(chǎn)業(yè)趨勢，自動駕駛也正在快速重塑整個汽車產(chǎn)業(yè)價值鏈。

自動傳感器兩種發(fā)展路徑

當(dāng)前，行業(yè)普遍將自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分為三個層級，即感知層、決策層以及執(zhí)行層。其中，作為汽車的“眼耳”，感知層的元器件構(gòu)成復(fù)雜，是數(shù)據(jù)采集的入口，其采集數(shù)據(jù)的精確度和效率直接影響著決策系統(tǒng)的判斷和執(zhí)行系統(tǒng)的操作，是實現(xiàn)自動駕駛的前提。具體包含激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高清攝像頭以及高精度地圖等，并且不同的自動駕駛技術(shù)路線，傳感層的元器件組合也不相同。

圖1：自動駕駛感知層、決策層及執(zhí)行層

自動駕駛傳感器的選擇，目前各大企業(yè)探索出了兩種不同路徑：一種是由攝像頭主導(dǎo)、配合毫米波雷達等傳感器組成，即構(gòu)成純視覺算法，典型代表為特斯拉、Mobileye；另一種是由激光雷達主導(dǎo)，配合攝像頭、毫米波雷達等傳感器組成，即構(gòu)成激光雷達算法，典型代表為Waymo、百度Apollo、小馬智行自動駕駛企業(yè)。

多傳感融合：傳感層的主流趨勢

以當(dāng)前的技術(shù)水平，實現(xiàn)自動駕駛，并不能依托單一的傳感器，多傳感融合成為當(dāng)下的主流趨勢。但是，傳感層涉及到每種傳感器其工作原理、材料特性、制造工藝等都各不相同，因此，其應(yīng)用的性能、成本也都存在巨大的差異。

高清攝像頭應(yīng)用較為廣泛，其成本也相對較低，可實現(xiàn)特征類符號的檢測與識別，如車道線檢測、交通標志識別、交通燈識別、行人和車輛檢測等，如同“眼睛”，為決策層提供視覺信息。……