變電站自動化維護(hù)巡檢機(jī)器人設(shè)計＊

尹宏杰,謝逸逍,賈 燁,張瑞強(qiáng),郝文海

（內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司包頭供電局，內(nèi)蒙 包頭 014030)

1 引言

變電站的巡檢維護(hù)是保障變電站安全運(yùn)行、正常工作的主要操作之一。傳統(tǒng)的巡檢維護(hù)需要工作人員到各個變電站做定期檢查，需要收集大量運(yùn)行數(shù)據(jù)，一定程度上給變電站的日常維護(hù)帶來了困難。近幾年，自動化技術(shù)不斷發(fā)展，變電站自動化管理也被廣泛應(yīng)用。

周正欽等人提出了一種基于分層分布的變電站帶電運(yùn)維智能化技術(shù)及應(yīng)用[1]。該方法以分層分布和帶電檢測技術(shù)的設(shè)計理念為基礎(chǔ)，研究出了基于分層分布架構(gòu)的變電站智能維護(hù)系統(tǒng)，并給出維護(hù)系統(tǒng)的運(yùn)作模式。經(jīng)仿真實驗證明，該系統(tǒng)能夠有效的提高變電站維護(hù)的自動化水平，提高變電站維護(hù)效率，但是該方法涉及理念和系統(tǒng)較多，導(dǎo)致系統(tǒng)較為復(fù)雜，不易操作。劉雁文等人提出一種基于決策樹的智能變電站運(yùn)維專家系統(tǒng)規(guī)則提取方法[2]。該方法將決策樹歸納學(xué)習(xí)與變電站維護(hù)系統(tǒng)相融合，并且通過自動學(xué)習(xí)獲取系統(tǒng)的維護(hù)規(guī)則。該系統(tǒng)利用維護(hù)規(guī)則可對變電站進(jìn)行合理推導(dǎo)得到運(yùn)行規(guī)程，也可將該系統(tǒng)應(yīng)用于變電站的遠(yuǎn)程運(yùn)維。最后，通過對示例進(jìn)行實例測試，實驗證明該系統(tǒng)的規(guī)則具有較高的通用性和準(zhǔn)確性，但是該系統(tǒng)由于只針對單一系統(tǒng)的規(guī)則進(jìn)行提取，導(dǎo)致其準(zhǔn)確率較低。

由于大多數(shù)自動化維護(hù)變電站系統(tǒng)和無人化值守系統(tǒng)，仍然需要工作人員定期檢查作業(yè)現(xiàn)場設(shè)備。……