基于EV_Globe的無人直升機(jī)航路規(guī)劃軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

程滔

（中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所，江西景德鎮(zhèn)，333001）

0 引言

隨著IT、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)及GIS理論的發(fā)展，航路規(guī)劃軟件的復(fù)雜度越來越高，用戶對(duì)外部環(huán)境的感知能力要求越來越高[1]。選擇一款合適的三維平臺(tái)開發(fā)航路規(guī)劃軟件，可以幫助操作員快速、直觀的獲取無人直升機(jī)姿態(tài)、航跡等重要信息。

EV-Globe是新一代海量空間信息服務(wù)平臺(tái)[2]。EVGlobe將二三維一體化管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一體化、空間存儲(chǔ)一體化、風(fēng)格顯示一體化、操作編輯一體化及二維數(shù)據(jù)三維化表達(dá)；EV-Globe是ServiceGIS平臺(tái)，能夠聚合和發(fā)布符合OGC標(biāo)準(zhǔn)的WMS、WFS等多種GIS服務(wù)；EV-Globe在云端實(shí)現(xiàn)矢量、影像、三維模型等數(shù)據(jù)訪問、地理分析功能；EV-Globe內(nèi)核采用C++語言進(jìn)行開發(fā)，封裝了C#、Java等多種接口，應(yīng)用于各種平臺(tái)。利用EV-Globe能夠快速構(gòu)建三維控件信息服務(wù)系統(tǒng)。

本文是在EV-Globe平臺(tái)上，利用二三維一體化技術(shù)和云GIS技術(shù)，將無人直升機(jī)模型嵌入到三維動(dòng)態(tài)空間中，結(jié)合衛(wèi)星影像地圖、數(shù)字高程數(shù)據(jù)及矢量地理信息，在三維虛擬空間中對(duì)無人直升機(jī)便捷高效航路規(guī)劃，將姿態(tài)、航跡等信息直觀顯示，增強(qiáng)操作員的外部環(huán)境感知能力。

1 系統(tǒng)目標(biāo)

1.1 實(shí)現(xiàn)航跡三維可視化

結(jié)合衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)、數(shù)字高程數(shù)據(jù)及矢量地理信息等，基于二三維一體化技術(shù)，仿真真實(shí)飛行環(huán)境，實(shí)現(xiàn)航跡的三維可視化，結(jié)合航姿等重要信息的顯示，增強(qiáng)操作員的外部環(huán)境感知能力。

1.2 實(shí)現(xiàn)離線航路規(guī)劃

離線航線規(guī)劃是軟件系統(tǒng)基本功能，即在本地規(guī)劃航線，實(shí)現(xiàn)航線的增刪改查等基本功能。……