高可靠性旋翼折疊軟件控制邏輯設(shè)計

陳利國，吳麗媛 ，王偉，宋治惠

（中國直升機設(shè)計研究所 機電管理專業(yè) ，天津，300300）

直升機在某些區(qū)域，受限于存放空間，需要具備旋翼折疊和展開功能。旋翼折疊分為人工折疊和自動折疊兩種方式，而自動折疊又分為液壓折疊和電動折疊。目前，我國自動折疊型直升機基本全部采用液壓折疊方式，液壓折疊采用液壓作動筒和液壓式等裝置，存在液壓油泄露、污染等問題。對于國外的折疊型直升機，已經(jīng)有很多型號采用電動折疊方式，并在實戰(zhàn)中得到驗證[1-3]，其重量輕、無污染等的優(yōu)點必然會使其成為折疊直升機的發(fā)展趨勢。我國在這方面的技術(shù)水平和經(jīng)驗都存在很大不足，所以對電動折疊系統(tǒng)的研究很有必要性。

軟件是電動折疊系統(tǒng)的重要組成部分，一般軟件包含有折疊驅(qū)動系統(tǒng)控制軟件、盤槳控制軟件、鎖定裝置控制軟件以及機電綜合管理軟件等。其中，機電綜合管理系統(tǒng)在各執(zhí)行機構(gòu)及軟件運行階段承擔下達指令以及接受判斷各系統(tǒng)狀態(tài)及故障的任務，其可靠性關(guān)乎旋翼折疊與展開的成功與否。

1 原理及控制流

旋翼折疊過程包含盤槳作動器對齒、限動鎖上鎖、盤槳、盤槳作動器脫齒、折疊作動器拔銷、折疊[4]；旋翼展開過程包含槳葉展開、折疊作動器插銷、限動鎖開鎖。其原理圖如圖1所示，機電綜合管理系統(tǒng)通過采集輪載、折疊控制板等信號，判斷旋翼系統(tǒng)是否具備折疊或者展開條件，具備后，通過與盤槳控制器及主槳集流環(huán)的信息交互，控制折疊執(zhí)行機構(gòu)進行折疊與展開，并實時監(jiān)測各執(zhí)行部件的狀態(tài)[5]。……