基于無人機攝影技術的礦山環境修復治理研究

王明麗

(河南省航空物探遙感中心，河南 鄭州 450000)

無人機技術、輕型機載傳感器以及計算機視覺的快速發展，使無人機成為一種新型的地理數據采集工具。近年來，無人機遙感變得更加模塊化、小型化和智能，并在地形測量、精密農業、和森林監測等各個領域得到了廣泛的應用[1]。將無人機用于地理數據采集具有成本低、復查周期短、采集高效、操作方便等獨特優點，且可根據不同的需求配備不同傳感器來實現研究區域的圖像采集。此外，在數據處理上，相關數據處理軟件簡單易得，進一步激發了無人機在監測和監測方面具有巨大的潛力[2]。監測采掘活動后的恢復工作是許多國家對礦山公司和公共行政部門的法律要求。然而傳統的檢測方法多為地面實地監測，這種方法需要大量的人力物力且耗時很久，通常不足以對大型的采礦地點的大規模土地修復工作監督[3]。目前，基于無人機數據的地理環境檢測已經取得了一定程度的成功，但無人機在礦山恢復領域的使用仍處于起步階段，缺乏對現有工作的系統分析[4]。因此，本文通過無人機在礦山獲取各種數據，為采礦后的礦山恢復提供持續監測的有效方法，對促進資源開發和環境保護的協調發展具有重要意義。

1 無人機攝影測量技術簡介

1.1 無人機簡介

無人機是一種由無線電遠程操控的飛行器。在20世紀20年代，無人機首次出現在軍事應用中，以取代執行危險任務的飛行員。過去，由于成本高、傳感器大、耐力差、飛行控制系統復雜等缺點，民用無人機的使用發展緩慢，一些低質量的產品在21世紀初出現用于科學研究[5]。……