煤礦無軌膠輪車調度系統的設計與應用研究

李寧波

（霍州煤電集團呂梁山煤電有限公司 木瓜煤礦，山西 呂梁 033100）

1 概 況

無軌膠輪車與有軌運輸方式相比較具有很大優勢，在煤礦領域的應用越來越廣泛。但煤礦巷道存在路面不平整、視線不好、比較狹窄等不利因素，對無軌膠輪車的運行安全構成了嚴重威脅。如果車輛行駛調度不當，輕則導致車輛在井下發生碰撞，影響煤礦正常生產，重則引發嚴重的煤礦安全生產事故，造成人員傷亡。設計調度系統對井下所有無軌膠輪車進行安全調度，是保障車輛行駛安全的有效措施和手段。針對該問題，結合木瓜煤礦巷道實際情況，設計研究了無軌膠輪車的調度系統，實踐中取得了良好效果。

2 無軌膠輪車調度系統整體方案設計

2.1 整體方案

設計的木瓜煤礦無軌膠輪車調度系統整體方案如圖1所示。系統整體上由3大部分構成，分別為井上調度中心、井下檢測基站和通信系統。井下檢測基站主要由攝像頭、信號燈、接受節點和發射節點等構成，作用是對井下所有運行的無軌膠輪車狀態信號進行收集，也收集信號燈狀態信息和關鍵路口的視頻監控信息。井上調度中心主要由服務器、監控大屏、控制器等構成，作用是將井下采集到的數據信息進行分析和挖掘，判斷無軌膠輪車的具體位置，結合煤礦巷道實際情況對車輛進行科學、安全調度，避免車輛在巷道中發生碰撞。通信系統的作用是實現檢測基站與調度中心之間的數據通信連接。……