基于離散元法的磚紅壤斜柄折翼式深松鏟設計與試驗

張喜瑞 曾望強 劉俊孝 吳 鵬 董學虎 胡宏男

(1.海南大學機電工程學院， ?？?570228； 2.曼尼托巴大學生物系統工程系， 溫尼伯 R3T 2N2；3.海南省農業機械鑒定推廣站， 海口 570206； 4.仲愷農業工程學院機電工程學院， 廣州 510225)

0 引言

目前，香蕉種植多采用“兩年一種”模式，短周期的香蕉種植模式結合傳統的香蕉地翻耕、旋耕模式使得農業機具的作業次數大幅增加[1-2]，導致香蕉田土壤耕作層不斷壓實并形成犁底層，進而造成表層土壤孔隙度下降，雨水難以快速滲入土壤，形成的表面徑流帶走了大量的表層土壤和有機質，嚴重影響香蕉樹的生長以及香蕉的產量和品質[3-4]。香蕉地土壤多為磚紅壤土，該類型土壤礦物含量高、質地黏重，疊加熱帶農業區雨水充足，導致土壤含水率大。運用傳統機具對磚紅壤土進行深松作業時，存在耕作阻力大、地表平整度差及動土量大等問題。同時，由于香蕉種植的區域性特點，缺乏香蕉地專用的深松機具，嚴重制約了深松技術在熱帶農業區的推廣應用。

歐美等國家對深松鏟的研究相對完善，SHAHGOLI等[5-6]以單立柱鑿式深松鏟為試驗對象，分別對振頻、振動角進行單因素試驗，得到最優作業頻率和最優振動角。MACHADO等[7]通過田間試驗評估了不同的地區和不同作業深度下深松作業的能量消耗。王俊發等[8]采用二次回歸通用旋轉設計，考察了深松鏟振頻、振幅、前進速度與耕阻、振動的關系。劉俊安等[9]通過離散元分別對3種深松鏟進行了研究，發現鑿形鏟、箭形鏟和翼形鏟作業對土壤擾動面積依次增大。岳斌等[10]通過對分層深松鏟前后鏟距對土壤擾動行為進行了研究，發現離散元軟件能夠較為準確地模擬分層深松土壤的擾動過程。

目前，熱帶農業區的深松研究主要集中在甘蔗、香蕉等作物。韋麗嬌等[11-12]研制了1SG-230型甘蔗地深松旋耕聯合作業機，通過在常規旋耕機前增加一組深松裝置，能夠同時完成深松和旋耕作業；嚴曉麗等[13]設計的熱帶農業區使用的鑿式深松鏟，可有效減少深松阻力；李柏林等[14]對甘蔗地鑿式深松犁的角度參數進行了優化設計，重點分析了深松鏟的部分參數對耕作阻力的影響。然而，由于磚紅壤土的特殊物理特性[15]，針對其他土壤條件設計的深松機具適用性較差，可適應香蕉地工況的高性能深松整地裝備較少，作業阻力仍有待降低。此外，由于香蕉根系分布范圍較大，相較于典型糧食作物需要更大的松土面積。

本文針對海南香蕉地磚紅壤土特性，以降低作業阻力、增大松土面積和減少土壤擾動為目標，設計一種香蕉地斜柄折翼式深松鏟。同時結合離散元仿真和田間試驗研究[16]，分析深松鏟在強黏性土壤作業過程中的受力狀態，探索深松鏟深松效果和耕作阻力之間的關聯機制，以期為熱帶地區深松耕作技術研究提供理論依據和技術支撐。

1 關鍵部件設計

1.1 斜柄折翼式深松鏟結構設計

由于深松作業時，鏟柄直接與土壤接觸，并擠壓前方土壤使其從兩側滑出，因此鏟柄部分是前進阻力的重要來源，將鏟柄形式設計為傾斜式，可以將向后阻礙機具前進的力轉化為土壤向上運動的力，使深松鏟能更好地掀動土壤并減少前進阻力和改善深松鏟容易產生的斷裂、損壞等現象[17]。為提高犁耕比、增加土壤的擾動面積、改善深松鏟的土壤擾動系數和調節深松后土壤的減蒸保墑能力，通過在深松鏟底部增加兩個對稱的鏟翼，并將鏟翼向后彎折至地表平行以減少土壤阻力。斜柄折翼式深松鏟結構及幾何參數如圖1所示。

圖1 斜柄折翼式深松鏟結構及幾何參數示意圖Fig.1 Schematic diagram structure and geometric parameters of inclined handle folding wing subsoiling shovel1.安裝孔 2.鏟柄 3.鏟刃 4.鏟翼 5.入土鏟尖

斜柄折翼式深松鏟整體結構由安裝孔、鏟柄、鏟刃、鏟翼和入土鏟尖組成。斜柄折翼式深松鏟結構參數參照文獻[18]設計，相關研究表明，深松鏟尖前伸長度S與理論深松深度H的比值S/H在0.64～1.04范圍時具有較明顯的減阻效果，當S/H=0.8時減阻效果為最佳狀態[19]，即設計深松鏟尖前伸長度S為400 mm。為解決深松時香蕉根茬對作業效果的影響，斜柄折翼式深松鏟設計有深松鏟翼以增加松土面積，并保證刃口具有較好的滑切性能，鏟翼傾角γ取25°。其他結構參數如表1所示。

表1 斜柄折翼式深松鏟結構參數Tab.1 Structural parameters of inclined handle folding wing subsoiling shovel

鏟柄和鏟翼材料均采用65Mn鋼，刃口及鏟尖進行熱處理，增強耐磨性，深松鏟整體進行耐腐蝕處理。

1.2 斜柄折翼式深松鏟受力分析

斜柄折翼式深松鏟在深松作業時，主要受到鏟柄部分和鏟尖部分的作用力[20]。

1.2.1斜柄折翼式深松鏟鏟柄部分受力分析

對斜柄折翼式深松鏟鏟柄部分進行受力分析時，通過簡化受力模型，假設深松鏟鏟柄所受合力為F0，則合力可分解為工作面上若干個分力，受力示意圖如圖2所示，分力和合力關系為

圖2 斜柄折翼式深松鏟鏟柄受力分析Fig.2 Stress analysis on handle of inclined handle folding wing subsoiling shovel

F0=2(N1sin(α/2)+N1μcos(α/2)+N2μ)

(1)

式中N1——鏟刃上的法向力，N

N2——鏟柄側面法向力，N

μ——靜摩擦因數α——鏟刃夾角

根據已有研究結果[21]可知，N1、N2主要受到土壤比阻和比壓的影響，因此

(2)

式中K1——變形比阻，Pa

A1——鏟柄刃口面積，m2

K2——土壤比壓，Pa

A2——鏟柄側面面積，m2

由于深松鏟為對稱結構，兩側受力可以抵消，將式(2)代入式(1)中可得出前后方向的總阻力F0為

F0=2K1A1(sin(α/2)+μcos(α/2))+2K2A2μ

(3)

由式(3)可知，總阻力F0與變形比阻K1、土壤比壓K2、鏟刃夾角α相關，由于磚紅壤土質地黏重，密度較高，導致變形比阻K1、土壤比壓K2相較于其他類型土壤大，使得作業阻力上升，因此通過設計降低鏟刃夾角α以進行減阻，但是夾角過小會導致深松鏟強度及松土面積降低，因此通過試驗得出最佳鏟柄刃口夾角為48°。

1.2.2斜柄折翼式深松鏟鏟尖部分受力分析

斜柄折翼式深松鏟鏟尖在作業過程中，主要受到深松鏟水平方向的牽引力，以及土壤對鏟尖部分的壓力，受力情況如圖3所示。

圖3 斜柄折翼式深松鏟鏟尖受力分析Fig.3 Stress analysis of blade tip of inclined handle folding wing subsoiling shovel

通過受力分析，鏟尖水平方向的受力平衡方程為

F1=N0sinδ+μN0cosδ+kW

(4)

式中F1——鏟尖所受水平牽引力，N

N0——法向方向受到的正壓力，N

k——單位寬度上土壤的純切削阻力，N/mm

W——鏟刀面寬度，mm

δ——深松鏟尖傾角

土壤的純切削阻力很小，可忽略不計，則式(4)可改寫成

F1=N0sinδ+μN0cosδ

(5)

由式(5)可知，δ對深松鏟所受阻力有顯著影響，主要影響深松鏟的入土性能和前進阻力，隨著入土角的增大，入土能力越差，且阻力增加；入土角減小，疏松土壤效果較差。根據磚紅壤土的物理特性，并結合農業機械設計手冊深松鏟入土角的設計，確定深松鏟尖傾角δ為25°。

2 離散元三層深松土壤模型建立

2.1 磚紅壤土特性

磚紅壤土是我國熱帶地區雨林、季雨林中，生物物質轉化迅速，鐵鋁氧化物高度富集的一類紅色土壤[22]。于海南省儋州市典型磚紅壤香蕉地取樣，使用土壤團粒結構分析儀測量得土壤顆粒組成如表2所示。

表2 磚紅壤土顆粒組成Tab.2 Composition of lateritic soil particle

由表2可知，磚紅壤土表層疏松，底層緊實，深松作業可有效改善土壤環境。根據測量結果，利用離散元軟件EDEM 2.6建立耕作層、犁底層、心土層3層深松土壤模型，并對深松鏟進行虛擬仿真。為準確反映深松鏟的作業性能，還需進一步確定土壤-深松鏟離散元仿真參數[23]。

2.2 離散元土壤接觸模型參數確定

接觸模型是離散元法的重要基礎，其實質是準靜態下顆粒固體接觸力學彈塑性的分析結果[24-25]。仿真對象為磚紅壤土，具有散粒體物料特性，土壤有一定粘附性，而Hertz-Mindlin with JKR接觸模型是一種建立在Hertz理論上的粘結性顆粒接觸模型，且接觸模型中的法向彈性力可較好地表征顆粒間的粘彈性特征[26]，因此選用土壤與深松鏟間接觸模型為Hertz-Mindlin with JKR。通過實驗室前期測量標定試驗及文獻[27-28]可知，磚紅壤土的仿真本征參數如表3所示。

表3 離散元模型基本參數Tab.3 Basic parameters of discrete element model

2.3 虛擬土槽仿真模型建立

運用EDEM自帶顆粒單元建立球形結構，設置土壤顆粒半徑為8 mm，并將SolidWorks軟件建立的斜柄折翼式深松鏟三維結構模型導入EDEM軟件。在所設定的仿真模型中生成土壤顆粒，固定時間步長為2.26×10-4s，Rayleigh時間步長為1.13×10-3s[29]。為分析深松鏟對不同深度土層土壤的運動及擾動差異，設置為耕作層、犁底層、心土層3層土壤模型，為適應磚紅壤土地區各土層實際情況，確定耕作層厚度為120 mm，犁底層厚度為150 mm，心土層厚度為230 mm。如圖4所示，為保證仿真準確性，耕作層土壤顆粒采用隨機排列，結構密實的犁底層土壤顆粒采用面心立方排列(孔隙率28.1%)，深層的心土層土壤顆粒采用體心立方排列(孔隙率33.8%)。

圖4 仿真幾何模型Fig.4 Simulation geometry model

3 離散元仿真

3.1 深松鏟工作仿真分析

為探究斜柄折翼式深松鏟的合理作業速度，分析深松鏟在不同作業速度下的作業效果。深松仿真時間為3.0～8.0 s，深松深度為350 mm，選取作業速度1.80 km/h (3.0～4.0 s)、2.52 km/h (4.0～5.0 s)、3.24 km/h(5.0～6.0 s)、3.96 km/h (6.0～7.0 s)、4.68 km/h (7.0～8.0 s)。通過分析深松鏟對土壤顆粒混合情況、土層擾動效果和耕作阻力，以選取最佳作業速度。

由圖5a可知，深松鏟對土壤土層間的顆粒混合量隨作業速度的增加而逐漸增多。當作業速度為1.80 km/h時，各層土壤顆粒間無明顯混合；在深松鏟作業速度為2.52 km/h時，耕作層與犁底層之間的土壤顆粒開始出現混合現象；在深松鏟作業速度為3.24 km/h時，土壤顆?；旌犀F象大量出現；深松鏟作業速度為3.96～4.68 km/h時，各土層出現的顆?；旌狭炕静蛔?。

圖5 不同速度下深松效果仿真結果Fig.5 Simuation results of subsoiling effect at different speeds

由圖5a可知，當深松鏟作業速度達3.24 km/h之后，不同土層的土壤顆粒混合量迅速增加，這是因為土壤在高速撞擊下形成更多的松散顆粒，并通過深松鏟快速掠過后形成的溝壑進入其他土層。當深松鏟速度在3.24～3.96 km/h之間時，深松鏟在保證工作效率的前提下，土壤混合量達到最佳效果。

由圖5b可知，深松鏟對土層擾動程度隨作業速度的增加而逐漸增大。深松鏟兩側的土壤在鏟尖、鏟翼、鏟柄、鏟刃剪切和擠壓作用下，沿深松鏟前進方向向兩側抬升，擴大了土層的擾動范圍。當作業速度為1.80 km/h時，深松鏟對土層無明顯擾動現象；作業速度為2.52 km/h時，土層出現明顯擾動；當作業速度大于3.24 km/h，深松鏟對犁底層和耕作層的擾動逐漸增強，并逐漸達到穩定狀態。這主要是由于土層自身具有一定穩定性，當作業速度達到一定值時，深松鏟對土層的沖擊力影響土層的穩定性，造成深松鏟作業面積內的土層破壞。因此，當犁底層完全被打破后，作業速度的增加不再造成土層上移現象。即深松鏟速度大于3.24 km/h時，土壤犁底層被完全打破，在深松效率較高的前提下，對土層擾動較少。

基于不同作業速度進行仿真分析，探究深松鏟在相同深松深度下的耕作阻力。由圖6可知，在作業速度為1.80 km/h時，其耕作阻力均值為1 901.1 N；在作業速度為2.52 km/h時，其耕作阻力均值為2 186.7 N；在作業速度為3.24 km/h時，其耕作阻力均值為2 331.2 N；在作業速度為3.96 km/h時，其耕作阻力均值為2 512.1 N；在作業速度為4.68 km/h時，其耕作阻力均值為2 645.7 N。仿真結果表明，隨作業速度的增加，耕作阻力也隨之增加，這主要是因為作業速度越大，土壤對鏟柄和鏟尖的壓力就越大，從而造成了耕作阻力的變化。

圖6 耕作阻力對比Fig.6 Comparison of tillage resistance

由圖5、6可知，作業速度的變化會導致深松效果的差異。在保證較高工作效率的前提下，作業速度在3.24～3.96 km/h之間，不同土層間的土壤顆?；旌狭枯^小，土層擾動效果明顯，深松鏟耕作阻力為深松鏟最佳作業速度區間。同時，通過仿真分析可知，作業速度越大，耕作阻力越大。

3.2 深松鏟對比仿真

3.2.1耕作阻力對比

深松鏟工作目的主要為打破犁底層的板結土塊，結合實際工作情況，模擬深松鏟的工作過程。通過第3.1節可知深松鏟最佳作業速度范圍為3.24～3.96 km/h，故選擇該范圍內的中間值3.6 km/h進行對比仿真，在作業深度為350 mm時，斜柄折翼式深松鏟和直柄鑿式深松鏟耕作阻力分別為2 450.9、2 847.2 N。綜上分析，相對于直柄鑿式深松鏟，斜柄折翼式深松鏟的耕作阻力可降低16.2%，具有明顯的減阻效果。

3.2.2深松效果對比

深松鏟的松土效果可表現為松土面積、土層擾動量、地表平整度和溝槽寬度。深松鏟在工作過程中，應在達到最大松土面積的前提下，降低深松鏟對耕作層、犁底層、心土層土壤的混合量，達到不亂土層的效果，減少養分含量較低的心土層土壤的上移量。同時，溝槽寬度和地表平整度越小，更利于土壤保水保墑。

(1)松土面積

斜柄折翼式深松鏟工作時，鏟尖切割土壤，將土壤向前方與上方擠壓。隨著深松鏟的前進，傾斜的鏟柄不斷抬升土壤，土壤承受拉伸應力而被破壞。因此，與直柄鑿式深松鏟相比，斜柄折翼式深松鏟不僅鏟尖對土壤有擠壓和碎土作用，而且傾斜的鏟柄抬升土壤時對土壤有拉伸作用，促進了土壤的破碎，進而擴大了上層土壤的松土面積[30]。此外，深松鏟兩側的折翼并不直接作用于堅硬的犁底層，而是作用于相對緊實的心土層，可以降低作業阻力，而通過攪動心土層，可以對犁底層進行縱向的擠壓作用，配合深松鏟的橫向擠壓，可有效地打破犁底層并增加深松裝置深層的松土面積。為進一步分析2種深松鏟的松土面積，通過虛擬仿真分析，可以根據觀察深松鏟在作業過程中土壤顆粒的受力情況，仿形繪制土壤的擾動輪廓，記錄關鍵點的坐標數據，并輸入Excel中，即可得到兩種深松鏟作業時的松土效果圖，如圖7所示松土面積A可表示為

圖7 深松鏟松土效果對比Fig.7 Comparison of effect of subsoiling and loosening soil

(6)

式中f(x)——左側曲線近似函數

g(x)——右側曲線近似函數

a、b——f(x)函數的起點和終點的參數

c、d——g(x)函數的起點和終點的參數

L——深松鏟寬度，mm

由圖7可知，在相同作業深度條件下，直柄鑿式深松鏟最大松土寬度W1小于斜柄折翼式深松鏟松土寬度W2，通過計算可以得知斜柄折翼式深松鏟的松土面積大于直柄鑿式深松鏟的松土面積，從而表明斜柄折翼式深松鏟的松土量更大，更有利于磚紅壤地區土壤深松。

(2)土壤擾動效果

土壤擾動效果是評價深松作業的重要指標[31]。圖8a為兩種深松鏟作業時土壤顆粒的受力情況，其中紅色顆粒代表土壤顆粒受力較大，藍色顆粒代表受力較小，綠色顆粒表明受力大小介于兩者之間。由圖可知，相比直柄鑿式深松鏟，斜柄折翼式深松鏟對各土壤層的土壤顆粒沖擊較小，對土層破壞小。斜柄折翼式深松鏟對耕作層和心土層土壤顆粒的沖擊大于犁底層(圖8a中土壤中部的犁底層顆粒紅色部分較少)，即說明斜柄折翼式深松鏟對犁底層土壤起到了滑切作用，既可促進土壤中的雨水下滲，又可降低深松鏟對土層破壞。同時，由圖8b可知，斜柄折翼式深松鏟相對于直柄鑿式深松鏟，能有效降低對各土壤層的土壤混合量，達到不亂土層的效果，減少了養分含量較低的心土層上移，從而起到較好的深松效果。

圖8 兩種深松鏟仿真效果Fig.8 Simulation results of two kinds of subsoiling shovel1.斜柄折翼式深松鏟 2.直柄鑿式深松鏟 3.耕作層 4.犁底層 5.心土層

(3)地表平整度和溝槽寬度

為測定深松鏟對地表平整度與溝槽寬度的影響，利用離散元軟件中的Clipping模塊對仿真土槽進行區域劃分。提取該區域穩定后的坐標值，進行土壤輪廓標定，繪制出深松前后的地表線，并在深松后的地表線上過最高點作水平線為基準線。如圖9所示，在整個深松鏟深松寬度LY以d0(30 mm)等分標記測點，在兩種深松鏟作業前后測定土壤輪廓曲線至水平基準線的垂直距離[32-33]。以標準差表示地表平整度，計算式為

圖9 深松作業橫截面示意圖Fig.9 Sketch map of cross section of subsoiling operation

(7)

式中ai——第i次測量的深松前后地表至水平基準線的垂直距離

aij——第i次測量中第j個等分點的深松前后地表至水平基準線的垂直距離

ni——第i次測量中的測試點數

選取深松深度為350 mm，作業速度為3.6 km/h的作業條件進行深松平整度和溝槽寬度分析。深松鏟深松后溝槽呈V形，分別取兩側最高點。上述試驗分別測量5次求平均值。仿真結果表明，斜柄折翼式深松鏟和直柄鑿式深松鏟的地表平整度分別為16.01、20.17 mm，斜柄折翼式深松鏟地表平整度提高了25.9%，更利于香蕉地磚紅壤地區的深松整地；相比直柄鑿式深松鏟溝槽寬度均值LZ(214.5 mm)，斜柄折翼式深松鏟作業形成溝槽寬度均值LX(157.4 mm)降低了36.3%，有助于土壤保墑。

4 田間試驗

為檢驗斜柄折翼式深松鏟實際作業效果，并驗證深松鏟的仿真分析結果，對深松鏟進行田間試驗，獲取實際深松鏟牽引阻力和深松效果。

4.1 試驗條件

試驗裝置包括：斜柄折翼式深松鏟、直柄鑿式深松鏟、深松機架、拖拉機2臺、Sense-RS型輪廓掃描儀、數顯式推拉力計、米尺、便攜式計算機1臺。試驗在海南大學機電工程學院農機試驗田進行，試驗田為磚紅壤土。試驗田長200 m，寬150 mm，土壤含水率為25.3%。

4.2 試驗方法

將兩個深松鏟分別安裝于深松機架上進行試驗，拖拉機與拖拉機懸掛裝置間安裝拉力傳感器，用于測量作業過程中的深松阻力，首先測量拖拉機空載時的耕作阻力，再測量安裝深松機的深松阻力，則兩者之差即為深松作業時的耕作阻力，耕作阻力直接通過數據線傳輸至計算機。試驗區域按照要求劃分，每個區域長70 m，寬20 m。試驗開始前，在深松鏟所在處挖一定深度土坑，將深松鏟下降至深度為350 mm，將機架調整到水平位置并開啟數據采集裝置，根據試驗條件保持作業速度恒定(圖10)。同時，運用Sense-RS型三維輪廓掃描儀掃描深松前后地表輪廓和溝槽輪廓，得到地表平整度與溝槽寬度(圖11)。

圖10 耕作阻力測試系統Fig.10 Testing system of tillage resistance

圖11 土壤輪廓掃描Fig.11 Soil profile scanning

為對應離散元仿真結果，試驗時機具作業速度選擇3.6 km/h。每次試驗機車組在給定區域內行走平穩后的20 m長度內進行數據測量，每組試驗重復5次求取平均值。

4.3 試驗結果分析

依據標準JB/T 10295—2014，以耕作阻力、地表平整度和溝槽寬度為分析指標，斜柄折翼式深松鏟性能試驗結果如表4所示。試驗結果表明，在深松深度為350 mm的條件下，斜柄折翼式深松鏟和直柄鑿式深松鏟的實際耕作阻力(2 441.6、2 837.3 N)相對于離散元仿真結果(2 450.9、2 847.2 N)的誤差為0.38%和0.37%；實際地表平整度(15.85、19.78 mm)相對于離散元仿真結果(16.01、20.17 mm)的誤差為1.01%和1.97%；實際深松溝槽寬度(155.7、212.3 mm)相對于離散元仿真結果(157.4、214.5 mm)的誤差為1.09%和1.04%。田間試驗結果表明，離散元仿真得出的分析結果有效。相對于磚紅壤地區常用的直柄鑿式深松鏟，斜柄折翼式深松鏟作業時，耕作阻力較小，土層擾動量少，深松面積大，適用于香蕉地磚紅壤地區的土壤深松。

表4 深松鏟實際松土效果Tab.4 Effect of subsoiling shovel

5 結論

(1)基于海南香蕉種植地區磚紅壤土土層深厚、質地黏重、含水率高的土壤特性，設計斜柄折翼式深松鏟，可有效減少深松作業阻力，增大松土面積，提高地表平整度并降低溝槽寬度。

(2)基于磚紅壤土特殊物理性質差異，運用離散元軟件EDEM 2.6建立耕作層、犁底層、心土層3層土壤模型，進行深松虛擬仿真試驗；基于不同的作業速度，探究斜柄折翼式深松鏟在同一深松深度下的土壤顆粒混合情況、土層擾動效果和耕作阻力，獲取最佳作業速度在3.24～3.96 km/h之間；通過對比仿真研究結果顯示，相比于直柄鑿式深松鏟，斜柄折翼式深松鏟的工作阻力可降低16.2%，地表平整度提高了25.9%，深松后溝槽寬度減小了36.3%。

(3)通過對比分析虛擬仿真與田間試驗，斜柄折翼式深松鏟和直柄鑿式深松鏟的耕作阻力、地表平整度、深松溝槽寬度的實測值與仿真值之間的誤差分別為0.38%、1.01%、1.09%和0.37%、1.97%、1.04%，實際測量值與仿真分析結果的誤差在0.37%～1.97%之間，表明土壤模型的力學特性基本符合海南地區磚紅壤土特性；與直柄鑿式深松鏟對比，斜柄折翼式深松鏟的松土面積明顯增加，土層擾動明顯降低，提高了地表平整度并減小溝槽寬度。

(4)試驗表明所設計深松鏟有助于打破犁底層，降低土壤緊實度，且在作業過程中對土層擾動較小，對地表輪廓破壞較小。