張新奇,閔帥超,丁強偉,羅焱澤,高 琦
(中國船舶重工集團公司第七二五研究所,河南 洛陽 471023)
雙瓣止回閥由于流阻小,具有可水平或垂直安裝于管路等特點,常用于市政、排水管網和石油石化類化工領域。此外相比不銹鋼、銅或鋁制閥門,鈦及鈦合金閥門(簡稱鈦閥)具有優異的耐蝕性和安全可靠性,因此,鈦合金雙瓣止回閥已逐漸進入閥門從業者的關注領域。目前,我單位研發生產的2~20寸新型鈦合金對夾式雙瓣止回閥已成功應用于國內多個PTA項目,應用效果良好。
如圖1所示,雙瓣止回閥主要由閥體、閥瓣、擋銷和扭簧等組成,依靠介質壓力和扭簧作用力,2個閥瓣可完成自動開啟或關閉動作,實現開啟或截斷介質,防止介質倒流[1]。

圖1 鈦合金雙瓣止回閥三維示意圖
PTA石化工況涉及高溫醋酸、工藝漿料等介質,要求閥門產品為全鈦化結構,同時扭簧是實現雙瓣止回閥功能和性能的關鍵零件,其設計、加工效果將影響閥門整體的性能,故研制出滿足產品使用要求的鈦合金扭簧具有重要意義[2]。目前,關于鈦合金材質扭簧的設計、生產等方面的資料較少,本文根據雙瓣止回閥的工作原理和結構特點,著重介紹了鈦合金扭簧的設計、加工過程,并進行性能研究。
扭簧是實現雙瓣式止回閥功能和性能的關鍵零件,在工作中起到存儲和釋放角位移的作用,基本參數如圖2所示[3]。常見規格表示方式為,彈簧材料直徑d×外徑D2×(nt+d)×有效圈數n。

圖2 扭轉彈簧基本參數
扭簧的截面形狀包含圓形、矩形和梯形等,工作中扭簧輸出力與扭轉角成正比,呈線性輸出,如圖3所示。

圖3 扭轉彈簧輸出力示意圖
從特性來看,確定材料的條件下扭簧輸出力和有效圈數、中徑成反比例關系。除基本參數外,輸出力同樣受到端部形狀、彈簧圈間隙和銷軸摩擦方式的影響。
扭簧端部結構形式主要有外臂扭轉彈簧、內臂扭轉彈簧、中心臂扭轉彈簧、平列雙扭彈簧、直臂扭轉彈簧和單臂彎曲扭轉彈簧,雙瓣式止回閥扭簧選用外臂式[4]。
外臂扭轉彈簧的工作方式包含單臂扭轉和雙臂扭轉2種形式如圖4所示,工作時多以銷軸為支撐點旋轉產生扭矩。工程應用中考慮到安裝空間和作用點位置等因素,3寸以上的雙瓣止回閥通常采用單臂扭轉式。該扭簧可依靠一端懸掛在擋銷上實現定位效果,輸出力更為可控,因此,本文以14寸300 Lb鈦合金雙瓣止回閥扭簧作為研制對象。

圖4 扭轉彈簧工作旋轉
彈簧材料直徑d和有效圈數n作為重要基本參數需進行初期設計,公式如下:
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式中:Kb為曲度系數,扭簧為順時針旋向時取1;T為工作扭矩/N·mm;[σ]為許用彎曲應力/MPa;E為材料彈性模量/N·mm-2;φ為安裝扭轉角/°。
在計算出彈簧材料直徑后,中徑D將由設計人員給定,其他計算和校核如下。
扭簧承受扭矩時,將圍繞銷軸的中心線纏繞變形,為避免內徑減小所造成的抱緊現象,需計算內徑變形量并以此作為銷軸外徑設計依據,如公式(3)。

式中:ΔD為扭矩作用下,扭簧直徑減小值/mm。
銷軸直徑一般取扭簧在最大工作扭矩狀態下,對應內徑的90%,計算方式如下[5]:

式中:D″為計算銷軸直徑/mm。
實際銷軸直徑計算中,將對計算銷軸直徑取整,并作適當尺寸優化。
外徑方向的空間尺寸將影響扭簧能否安裝,同時避免扭簧與閥瓣之間產生運動摩擦,提升閥門實用性。計算方式如下:

要求D2≤d",兩者之間的尺寸要保持足夠差值,便于放入扭簧。
在此需要計算扭簧軸線上的自由長度,預留足夠的安裝空間,保證雙閥瓣協同裝配后,所預留的空間滿足2個扭簧的安裝,避免閥瓣和扭簧之間產生非工作性質的擠壓摩擦。


式中:δ為彈簧圈間隙/mm;l為兩側扭臂在軸線上的長度/mm;L"為安裝空間(自由長度方向)/mm。
要求2H0≤L",避免在軸線方向彈簧與閥瓣之間產生運動摩擦。
計算扭簧的許用彎曲應力,保證扭簧在工作變形角范圍內產生的彎曲應力滿足要求,避免產生彎曲變形、折斷等失效。
考慮到鈦合金屈服強度較高、屈強比大與具有清脆特質的特點,為了保證扭簧工作安全性,許用彎曲應力的計算將參照特性相近的不銹鋼絲,取值見表1。

表1 扭轉彈簧的許用彎曲應力取值/MPa
綜合考慮該配套閥門的工作環境及開關次數,選取許用彎曲應力為(0.55-0.65)σb。應力校核要求分別計算扭簧的最小彎曲應力和最大彎曲應力,驗證產品可靠性。

式中:k為彈簧剛度/N·mm/(°);φ1為初始安裝角/°;T1為始安裝扭矩/N·mm;σmin為最小彎曲應力/MPa;σmax為最大彎曲應力/MPa。
材料彈性模量E,從《ASME鍋爐及壓力容器規范》D篇性能(公制)中參考材料級別/UNS選取。扭簧彎曲應力校核要求σmax≤[σ],避免因受力過大導致的變形。
為了保證扭簧在初始安裝角和安裝扭轉角時工作狀態,要求扭簧輸出扭矩處于20%~80%壓縮量時的扭矩,即工作扭矩在試驗扭矩的20%~80%。

式中:σs為試驗變形角下的彎曲應力/MPa。
雙瓣式止回閥工作中,扭簧作為主要受力零部件,將不斷經歷受變載荷,需進行疲勞壽命校核。其中下限應力系數為σmin/σb,上限應力系數為σmax/σb,特性參數依次為φ1/φs和φ/φs,循環特性參數計算方式:

式中:γ為循環特征系數;Ts為試驗扭矩/N·mm;φs為試驗扭矩下的扭轉變形角/°。
查詢扭簧的疲勞壽命圖,判斷應力系數所查的點與循環特性參數和N=10x作用線之間交點的關系。
扭簧選用ASTM B863 Grade 5(R56400)退火狀態鈦合金絲材制作,選取較常見的圓形截面,根據實際工況,設定初始安裝角為8°,安裝扭轉角最大為90°。扭簧設計為非密卷彈簧,彈簧圈間隙為0.5 mm。綜合考慮扭簧安裝空間、工作特性、受力狀況,通過計算14寸300 Lb鈦合金雙瓣止回閥單臂扭轉式扭簧:基本參數為彈簧材料直徑d=6 mm,中徑D=33 mm,有效圈數n=10,其工作參數具體如下:旋繞比C=5.5,曲度系數Kb=1,中徑D=33 mm,自由長度H0=72 mm,扭轉剛度k=116.74 N·mm/°,展開長度L=100 mm。
扭簧采用冷軋鈦線絲卷制加工,加工完成后,對成品進行抽樣檢查,主要檢驗項目為表面質量、外徑或內徑、總圈數、自由高度和彈簧特性等。確認滿足設計要求后,將對成品抽樣檢驗扭簧輸出扭矩,實際加工效果如圖5所示。

圖5 成品加工效果
在試驗驗證中,抽樣標準和接收質量水平參考GB/T 2828.1-2003,判定標準參考GB/T 1239.3-2009,測量設備為扭力機。分別設置5°、55°和100°作為試驗驗證的扭轉角度,對每批次產品分別抽檢10個,記錄生產批號以及輸出力,平均數據見表2。

表2 成品抽樣檢驗數據
如圖6所示,分別將試驗數據和理論計算的輸出力矩差值比較,得到在不同角度下差值處于13.2%~15.8%,實際的輸出力矩略小。這主要與鈦合金絲材料實際性能差異、扭簧成型精度和試驗誤差等因素有關。

圖6 扭轉角-輸出力矩折線圖
通過實際產品檢測,扭簧安裝后與閥瓣配合良好,鈦合金雙瓣止回閥產品啟閉靈活、止回迅速,隨產品完成了功能試驗、強度試驗和高壓密封試驗等,各項檢驗結果滿足設計要求。14寸鈦合金止回閥產品實物如圖7所示。

圖7 14寸鈦合金止回閥產品實物
研制的鈦合金扭簧解決了PTA石化工況下止回閥產品耐蝕性問題,通過試驗測試且現場服役效果良好,有效地提高了所配套鈦閥的安全可靠性。文中所述扭簧設計、加工和試驗過程可為鈦合金扭簧的推廣應用提供一定參考。

附錄:本文所涉及主要符號,均在本表中注明