歐盟自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)證管理辦法及啟示

周文輝

摘 要：準(zhǔn)入認(rèn)證是自動(dòng)駕駛汽車安全管理的重要內(nèi)容，也是車輛進(jìn)入市場(chǎng)的必要前提。本文系統(tǒng)梳理了歐盟自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)入認(rèn)證管理的相關(guān)內(nèi)容，包括認(rèn)證工作的目的、范圍，主要安全認(rèn)證內(nèi)容，以及認(rèn)證的工作程序，并提出了我國(guó)構(gòu)建自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入認(rèn)證的相關(guān)工作建議。智能汽車是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，目前車輛上裝備智能系統(tǒng)和部件的情況越來(lái)越多，了解自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)證和安全管理的相關(guān)情況，也有利于主動(dòng)應(yīng)變，提前研究和謀劃做好我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車安全管理、登記、查驗(yàn)等工作。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛汽車；認(rèn)證；車輛安全

European automated vehicle certification and its inspiration to us

ZHOU Wenhui（Road traffic safety research center of the Ministry of public security， Beijing 100062， China）

Abstract： Certification is an important part of the safety management of automated vehicle， and also a necessary prerequisite for vehicle entry into the market. This paper systematically reviews the relevant contents of the EU Auto Driving certification management， including the purpose， scope， main safety certification contents and certification procedures of the certification work， and puts forward relevant suggestions for building automated vehicle certification in China. Intelligent cars are the trend of future development. At present， more and more intelligent systems and components are equipped on vehicles. Understanding the relevant conditions of automated certification and safety management is also necessary preparation for the safety management， registration and inspection of China’s automatic driving vehicles.

Keywords：Automated vehicle；certification；vehicle safety

1歐盟自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)證指南目的和適用范圍

歐盟于2018年5月17日發(fā)布了“歐盟智能與網(wǎng)聯(lián)車輛戰(zhàn)略”[1]。為實(shí)施該戰(zhàn)略，歐盟委員會(huì)當(dāng)年宣布有意聯(lián)合各成員國(guó)發(fā)布指南，致力于在自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)證方面在歐盟范圍內(nèi)達(dá)到協(xié)調(diào)一致。為此，歐盟委員會(huì)于2019年4月5日發(fā)布了《歐盟自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)證豁免程序指南》[2]。

歐盟規(guī)范機(jī)動(dòng)車認(rèn)證的規(guī)定主要指令是“機(jī)動(dòng)車輛認(rèn)證辦法（2007/46/EC）”，從2020年9月1日起，新的歐盟歐盟指令“機(jī)動(dòng)車輛認(rèn)證和市場(chǎng)監(jiān)管辦法（Regulation No.858/2018）”正式實(shí)施。根據(jù)上述規(guī)定，車輛若使用諸如自動(dòng)駕駛等超出現(xiàn)有技術(shù)法規(guī)規(guī)定的新技術(shù)，則認(rèn)證時(shí)需要執(zhí)行特別的豁免程序。鑒于自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)范管理要求，短期內(nèi)很難在歐盟層面達(dá)成一致，因此，擬先是在成員國(guó)層面進(jìn)行臨時(shí)認(rèn)證，之后通過(guò)歐盟委員會(huì)的決定，促進(jìn)在成員國(guó)之間的互認(rèn)。通過(guò)這兩步，經(jīng)過(guò)認(rèn)證的自動(dòng)駕駛汽車就可以向其他認(rèn)證車輛一樣，向歐盟各市場(chǎng)投放了。

出臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)證指南的目的，一方面是通過(guò)成員國(guó)臨時(shí)認(rèn)證的方式，總結(jié)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)評(píng)估的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；另一方面是促進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)評(píng)估的流程化和規(guī)范化；在此則是為自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展提供公平而透明的環(huán)境。

在考慮認(rèn)證指導(dǎo)原則的優(yōu)先級(jí)時(shí)，為適應(yīng)應(yīng)用需求，主要聚焦于有限條件下的自動(dòng)駕駛汽車，即美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)規(guī)定的第三級(jí)（L3）和第四級(jí)（L4）車輛，上述車輛目前上道路測(cè)試較多，并有望在未來(lái)幾年商業(yè)化。

歐盟車輛認(rèn)證豁免程序只對(duì)量產(chǎn)車適用。對(duì)特別小批量車輛或原型車開(kāi)發(fā)，適用于其他認(rèn)證程序，如成員國(guó)個(gè)別認(rèn)證、成員國(guó)小批量認(rèn)證等。

2歐盟自動(dòng)駕駛汽車安全要求

2.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能要求

歐盟明確了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能10大安全要求。分別為：（1）自動(dòng)駕駛模式在運(yùn)行域中可預(yù)見(jiàn)的交通情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均可自行駕駛，代替駕駛?cè)送瓿筛黝愸{駛?cè)蝿?wù)。（2）自動(dòng)駕駛模式下，車輛不可導(dǎo)致可預(yù)見(jiàn)、可預(yù)防的交通事故。（3）自動(dòng)駕駛模式下，車輛行為應(yīng)謹(jǐn)慎且可預(yù)見(jiàn)，同時(shí)可與其他交通參與者進(jìn)行適宜的交互（例如，聽(tīng)從執(zhí)法人員的命令，與其他交通參與者交互等）。（4）自動(dòng)駕駛模式下，車輛行駛應(yīng)遵守道路交通規(guī)則。（5）車企應(yīng)向認(rèn)證機(jī)構(gòu)申明自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行域，即在設(shè)計(jì)上車輛適宜運(yùn)行的時(shí)間和空間條件。運(yùn)行域應(yīng)至少包含：道路條件（機(jī)動(dòng)車道/高速公路，普通公路，車道數(shù)，車道線要求，自動(dòng)駕駛汽車專用道路等），地理區(qū)域（城區(qū)/山區(qū)，地理圍欄設(shè)置等），環(huán)境條件（天氣、夜間行駛限制等），通行速度范圍，以及其他與自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全密切相關(guān)的條件。（6）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)能辨識(shí)當(dāng)前是否處于運(yùn)行域，并且只能在運(yùn)行域運(yùn)行。（7）在運(yùn)行域內(nèi)，系統(tǒng)應(yīng)能處理各類情況（環(huán)境感知、作出正確行車決策、正確執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、與其他交通參與者有效交互），而不需要駕駛?cè)说某掷m(xù)監(jiān)管。在運(yùn)行域內(nèi)，車輛不應(yīng)導(dǎo)致交通事故。對(duì)于車內(nèi)外的車輛使用者，以及其他交通參與者的錯(cuò)誤，車輛從設(shè)計(jì)上即應(yīng)將這種錯(cuò)誤導(dǎo)致的不良影響降到最低。（8）車輛應(yīng)與前方車輛保持安全距離，特別是在擁堵區(qū)域，在橫向運(yùn)動(dòng)中，應(yīng)為其他交通參與者留下足夠的時(shí)間和空間，應(yīng)能遵守路權(quán)，對(duì)于可以躲避的事故，若躲避后不會(huì)造成新的事故，則應(yīng)當(dāng)躲避該事故。（9）運(yùn)行域設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮駕駛?cè)说陌踩庸埽粗辉诘惋L(fēng)險(xiǎn)情況下接管，且接管時(shí)應(yīng)遵守道路交通規(guī)則。（10）自動(dòng)駕駛模式下，系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)難以繼續(xù)駕駛的情況自動(dòng)檢測(cè)，例如能夠檢測(cè)運(yùn)行域邊界，或系統(tǒng)的實(shí)效。

2.2人機(jī)交互要求

歐盟明確了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)人機(jī)交互5大安全要求。分別為：（1）只有在運(yùn)行域條件滿足時(shí)，自動(dòng)駕駛模式才能啟動(dòng)，駕駛接管或退出自動(dòng)駕駛模式由駕駛?cè)恕⒉僮魅嘶虿倏刂行谋O(jiān)管人員執(zhí)行，必須易操作。當(dāng)人類發(fā)出的自動(dòng)駕駛模式退出指令可能包含安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)延遲自動(dòng)駕駛模式的退出。（2）車輛必須持續(xù)以清晰的方式向接管人員顯示運(yùn)行、失效等系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。（3）駕駛?cè)藨?yīng)明晰自動(dòng)駕駛模式的功能和局限，并且需要了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可賦予駕駛?cè)说娜蝿?wù)功能。（4）若系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，考慮了某種情況下的接管，則系統(tǒng)應(yīng)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藸顟B(tài)是否具備接管要求。系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)、預(yù)警系統(tǒng)，確保駕駛?cè)颂幱诳山庸軤顟B(tài)，并且在設(shè)計(jì)上應(yīng)能阻止和預(yù)見(jiàn)運(yùn)行域范圍內(nèi)的駕駛?cè)苏`操作。（5）對(duì)于無(wú)人擺渡車等無(wú)駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛汽車，則應(yīng)提供向操控中心傳送緊急通知的信息傳送系統(tǒng)。另外，車內(nèi)還應(yīng)配備攝像機(jī)和聲音傳輸裝置，確保操控中心可監(jiān)控車內(nèi)情況。

2.3駕駛?cè)蝿?wù)交接要求

當(dāng)超出運(yùn)行域，或出現(xiàn)故障等情況，車輛難以繼續(xù)在自動(dòng)駕駛模式下行駛時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可請(qǐng)求駕駛?cè)诉M(jìn)行接管，但應(yīng)保留有足夠的接管時(shí)間。若駕駛?cè)宋唇庸軙r(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)繼續(xù)在自動(dòng)駕駛模式下行駛，或者執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)操作。車輛設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)當(dāng)確保駕駛?cè)丝梢郧宄刈R(shí)別接管請(qǐng)求。系統(tǒng)還應(yīng)準(zhǔn)確識(shí)別駕駛?cè)耸欠駡?zhí)行了接管。

2.4最小風(fēng)險(xiǎn)操作要求

當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)探測(cè)到難以以自動(dòng)駕駛模式繼續(xù)行駛時(shí)，車輛應(yīng)當(dāng)通過(guò)最小風(fēng)險(xiǎn)操作，返回到最低風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。最小風(fēng)險(xiǎn)操作時(shí)，應(yīng)當(dāng)按照交通規(guī)則，向其他交通參與者提醒最小風(fēng)險(xiǎn)操作，如開(kāi)啟危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈、制動(dòng)燈、轉(zhuǎn)向燈等。最小風(fēng)險(xiǎn)操作應(yīng)符合交通法規(guī)的要求。最小風(fēng)險(xiǎn)操作可包含停止在本車道或變道后，在向周圍交通參與者提醒后安全停在路邊。在最小風(fēng)險(xiǎn)操作的最后階段，可要求駕駛?cè)诉M(jìn)行接管，如對(duì)于具有車道保持功能的L3自動(dòng)駕駛汽車，可要求人類駕駛?cè)藞?zhí)行最后的安全停在路邊的操作。

2.5數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)要求

自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)裝備車載設(shè)備，記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和人類駕駛狀態(tài)，以便區(qū)分事故發(fā)生時(shí)的駕駛?cè)蝿?wù)承擔(dān)者。記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)能支持分配事故責(zé)任，并且支持評(píng)估人類駕駛或自動(dòng)駕駛在事故中的應(yīng)對(duì)情況。至少應(yīng)包含自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、人類駕駛狀態(tài)、周圍環(huán)境信息、自動(dòng)駕駛控制信息。記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)能在經(jīng)歷撞擊、著火等之后，仍然保持?jǐn)?shù)據(jù)的完整可讀，并且應(yīng)注意數(shù)據(jù)安全保護(hù)，防止數(shù)據(jù)篡改，確保其符合歐盟數(shù)據(jù)保護(hù)法規(guī)，但應(yīng)允許成員國(guó)相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)讀取和解析。隨著實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，應(yīng)當(dāng)制定更加詳細(xì)的數(shù)據(jù)要求（如記錄時(shí)間、保持時(shí)長(zhǎng)、數(shù)據(jù)使用目的、數(shù)據(jù)讀取接口標(biāo)準(zhǔn)化、隱私信息保護(hù)等）。

2.6信息安全

自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)從設(shè)計(jì)上應(yīng)用最先進(jìn)的技術(shù)，防止車輛被黑客攻擊，確保車輛符合歐盟數(shù)據(jù)保護(hù)法規(guī)。主要通過(guò)車企的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、安全設(shè)計(jì)方法以及過(guò)程管理來(lái)防止、減緩和應(yīng)對(duì)信息攻擊。針對(duì)軟件升級(jí)等，車企應(yīng)當(dāng)采取安全措施，保障在用車全生命周期信息安全。

2.7安全評(píng)估和測(cè)試

安全評(píng)估和測(cè)試要求具體如下：（1）自動(dòng)駕駛車輛、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部件和技術(shù)單元均需要滿足“機(jī)動(dòng)車輛認(rèn)證辦法（2007/46/ EC）”附錄4列明的安全技術(shù)法規(guī)要求。（2）認(rèn)證主管機(jī)構(gòu)對(duì)車企的認(rèn)證評(píng)估應(yīng)著眼于：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具有穩(wěn)健的設(shè)計(jì)和穩(wěn)健的驗(yàn)證程序，確保車輛符合本指南，特別是車輛不會(huì)造成事故，能夠提出安全接管請(qǐng)求、執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)操作。根據(jù)車企提供的關(guān)于測(cè)試、驗(yàn)證、評(píng)估等方面的安全評(píng)估報(bào)告，認(rèn)證主管機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)?shù)贸觯ㄅc傳統(tǒng)車輛）等效的安全結(jié)論。（3）車企應(yīng)當(dāng)特別說(shuō)明針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)開(kāi)展了危害與風(fēng)險(xiǎn)分析，并將這種分析融入了車輛總體設(shè)計(jì)，甚至考慮了更廣泛的道路交通生態(tài)系統(tǒng)，并且進(jìn)行了足夠的設(shè)計(jì)和冗余，確保車輛能夠應(yīng)對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)。（4）應(yīng)當(dāng)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)對(duì)對(duì)功能安全具有較大影響的風(fēng)險(xiǎn)，這些風(fēng)險(xiǎn)可能是由信息攻擊、實(shí)效（功能安全）或潛在的控制不足、不可預(yù)見(jiàn)的控制行為、人員誤用、與其他交通參與者交互不足（運(yùn)行安全）造成的。關(guān)于這方面的方法可以參考功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262）和系統(tǒng)理論分析過(guò)程（STRA）中有關(guān)運(yùn)行安全的部分，或參考其他等效方法，如預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)草案（ISO 21448）。（5）所有的設(shè)計(jì)決策均應(yīng)由車企在獨(dú)立的子系統(tǒng)層面和整車的大框架下測(cè)試、驗(yàn)證和確認(rèn)。（6）認(rèn)證主管機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)：1）確認(rèn)車企的危害與風(fēng)險(xiǎn)分析已經(jīng)覆蓋了所有與系統(tǒng)相關(guān)的失效和駕駛風(fēng)險(xiǎn)，并且能夠評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)的臨界值。2）評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)的邏輯圖（冗余、操作）覆蓋了能夠預(yù)見(jiàn)的系統(tǒng)失效和駕駛風(fēng)險(xiǎn)。3）確保根據(jù)相關(guān)性試驗(yàn)，并考慮不同的用戶，人機(jī)交互得到了適當(dāng)?shù)脑u(píng)估。4）開(kāi)展最小數(shù)量的試驗(yàn)（同時(shí)考慮嚴(yán)重失效和駕駛風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，以及正常駕駛場(chǎng)景），確認(rèn)從功能和運(yùn)行兩個(gè)層面看，車輛均能安全運(yùn)行。上述最小數(shù)量試驗(yàn)應(yīng)當(dāng)同時(shí)包含假陰性（false negative）和假陽(yáng)性（false positive）測(cè)試場(chǎng)景。5）確保評(píng)估系統(tǒng)運(yùn)行安全性能的方法是透明的。6）可以使用仿真測(cè)試驗(yàn)證的方法，但應(yīng)遵從歐盟指令“機(jī)動(dòng)車輛認(rèn)證辦法（2007/46/EC）”和“機(jī)動(dòng)車輛認(rèn)證和市場(chǎng)監(jiān)管辦法（Regulation No. 858/2018）”中有關(guān)虛擬測(cè)試的規(guī)程要求。（7）認(rèn)證主管機(jī)構(gòu)在實(shí)施車輛安全評(píng)估時(shí)，可以接入被測(cè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。（8）認(rèn)證主管機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)具有必要的能力、資質(zhì)，接受相應(yīng)的培訓(xùn)，以便實(shí)施上述車輛安全評(píng)估和測(cè)試工作。

2.8向用戶提供的信息

車企應(yīng)以便于理解的方式，采取各類措施向用戶提供自動(dòng)駕駛相關(guān)的知識(shí)。主要包括：（1）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行條件、運(yùn)行域、功能局限；（2）關(guān)閉自動(dòng)駕駛模式的方法；（3）人類駕駛?cè)说娜蝿?wù)（如對(duì)于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，駕駛?cè)诵枰袚?dān)的接管任務(wù)）；（4）對(duì)于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，需要人類駕駛?cè)瞬扇〉钠渌{駛外的行動(dòng)；（5）人機(jī)交互提供的指示信息（如是否在自動(dòng)駕駛狀態(tài)）；（6）出現(xiàn)緊急情況時(shí)，用戶應(yīng)采取的措施；（7）當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，車輛的行為表現(xiàn)；（8）車輛保養(yǎng)、檢驗(yàn)，以及系統(tǒng)在線升級(jí)相關(guān)知識(shí)。

3歐盟自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)證程序

根據(jù)歐盟指令“機(jī)動(dòng)車輛認(rèn)證辦法（2007/46/ EC）”第20章和“機(jī)動(dòng)車輛認(rèn)證和市場(chǎng)監(jiān)管辦法（Regulation No. 858/2018）”第39章，自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)證豁免程序如下：

（1）汽車企業(yè)向成員國(guó)認(rèn)證主管機(jī)構(gòu)遞交認(rèn)證申請(qǐng)。需要遞交的材料見(jiàn)表1。

（2）若條件許可，成員國(guó)可根據(jù)認(rèn)證豁免程序辦法臨時(shí)認(rèn)證許可，該認(rèn)證只在成員國(guó)境內(nèi)有效，并向歐盟委員會(huì)和各成員國(guó)通報(bào)以下信息：1）說(shuō)明豁免的理由，說(shuō)明車輛各系統(tǒng)、部件、獨(dú)立的技術(shù)單元對(duì)現(xiàn)有技術(shù)法規(guī)的符合情況，以及不符合的情況。具備自動(dòng)駕駛功能車輛內(nèi)部各系統(tǒng)的交互情況也應(yīng)考慮。2）車輛安全和使用環(huán)境的說(shuō)明，以及采取的相應(yīng)措施。認(rèn)證主管機(jī)構(gòu)應(yīng)以認(rèn)證豁免指南為基礎(chǔ)，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行評(píng)估。另外，歐盟委員會(huì)和成員國(guó)也可修改歐盟和聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的相關(guān)技術(shù)法規(guī)要求，將其作為認(rèn)證的備選基礎(chǔ)規(guī)定。3）針對(duì)豁免項(xiàng)目所做的測(cè)試及其結(jié)果的說(shuō)明，應(yīng)確保針對(duì)安全和環(huán)保的測(cè)試及其結(jié)果不低于現(xiàn)有同類標(biāo)準(zhǔn)要求。

（3）歐盟委員會(huì)應(yīng)組織機(jī)動(dòng)車技術(shù)委員會(huì)進(jìn)行投票，表決是否將成員國(guó)的臨時(shí)認(rèn)證轉(zhuǎn)變?yōu)闅W盟認(rèn)證。歐盟委員會(huì)的認(rèn)證決定，也應(yīng)以認(rèn)證豁免指南為基礎(chǔ)，清楚認(rèn)定自動(dòng)駕駛功能情況。歐盟委員會(huì)認(rèn)證決定應(yīng)公開(kāi)。歐盟委員會(huì)應(yīng)根據(jù)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估，以及未來(lái)可能的認(rèn)證適用條件，限定認(rèn)證的期限（最小為36個(gè)月）和數(shù)量。

（4）在等待歐盟委員會(huì)認(rèn)證決定之前，成員國(guó)可接受其他成員國(guó)的臨時(shí)認(rèn)證，許可其在本國(guó)境內(nèi)獲取臨時(shí)認(rèn)證。

（5）對(duì)于按照認(rèn)證豁免程序認(rèn)證的車輛，歐盟委員會(huì)可根據(jù)認(rèn)證主管機(jī)構(gòu)提供的簡(jiǎn)化材料，對(duì)認(rèn)證范圍進(jìn)行擴(kuò)大。上述簡(jiǎn)化材料應(yīng)清楚描述擬擴(kuò)大認(rèn)證車輛與已認(rèn)證車輛的不同。

4對(duì)我們的啟示

工業(yè)和信息化部于2021年7月30日印發(fā)了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》（工信部通裝〔2021〕103號(hào)），要求加強(qiáng)汽車數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件升級(jí)、功能安全和預(yù)期功能安全管理，保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)一致性，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。《意見(jiàn)》從加強(qiáng)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)安全管理、規(guī)范軟件在線升級(jí)、加強(qiáng)產(chǎn)品管理、保障措施等方面提出11項(xiàng)具體意見(jiàn)，為自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)品準(zhǔn)入提供了良好的指引。但需要看出，在自動(dòng)駕駛汽車的功能安全要求、對(duì)道路交通通行規(guī)則、對(duì)為現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)的應(yīng)對(duì)等方面，我國(guó)的相關(guān)規(guī)定還不細(xì)致，甚至缺失，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全相關(guān)的評(píng)測(cè)，目前也是空白，需要進(jìn)一步研究完善。

參考文獻(xiàn)

[1] COMMUNICATION FROM THE COMMISSION TO THE EUROPEAN PARLIAMENT， THE COUNCIL， THE EUROPEAN ECONOMIC AND SOCIAL COMMITTEE， THE COMMITTEE OF THE REGIONS. On the road to automated mobility： An EU strategy for mobility of the future（COM/2018/283）.https：//eur-lex.europa.eu/legalcontent/EN/TXT/？uri=CELEX：52018DC0283

[2] GROW.DDG1.C.4. GUIDELINES ON THE EXEMPTION PROCEDURE FOR THE EU APPROVAL OF AUTOMATED VEHICLES. https：//ec.europa.eu/docsroom/ documents/34802