遠程遙控智能綜掘面高效泡沫除塵技術*

張文浩，王志軍，黃傳波

(1.霍州煤電集團呂梁山煤電有限公司方山木瓜煤礦，山西 呂梁 033102；2.河南理工大學 安全科學與工程學院，河南 焦作 454003；3.鄭宏恒泰(新密)煤業有限公司，河南 新密 452376)

0 引言

煤炭智能化開采是煤炭工業技術革命、產業轉型升級的重要內容，近年來已成為煤炭開采技術發展的熱點。加快煤礦智能化發展，建設智能化礦井是煤炭工業的戰略方向，也是時代潮流和國家戰略[1]。為扎實推進“智慧礦山”建設，加快礦井信息化、數字化、智能化改造升級，近期木瓜煤礦引進了綜掘機遠程遙控操作可視化技術，該技術通過視頻圖像和狀態信息遠程監視及遠程操作，實現綜掘機工況多角度可視化遠程截割遙控，該技術的實施能夠降低現場作業危險，減輕工人勞動強度，大大提升工作效率，推動礦井智能化、少人化，提高礦井安全生產水平。

為配合綜掘機遠程遙控可視化技術的實施，確保遠程遙控可視化攝像儀的高清晰圖像，急需提高綜掘面迎頭在掘進期間的能見度。然而，當前綜掘面配備的噴霧降塵+除塵器集塵的除塵方法由于除塵效率偏低已無法滿足快速掘進引起的大產塵量帶來的除塵要求，故需引進新的快速高效除塵方法。為解決遠程遙控綜掘面高效除塵難題，查閱和調研國內外資料，在綜合分析對比目前常用除塵方法的基礎上，提出適用于遠程遙控智能綜掘工作面快速高效除塵的泡沫除塵技術并進行應用。

1 綜掘面除塵方案綜合對比及選擇

目前，綜掘面除塵方法主要有抑塵劑+噴霧降塵、干霧除塵和泡沫抑塵除塵技術[2-3]。

1.1 抑塵劑+噴霧降塵

抑塵劑+噴霧降塵方法，是在傳統噴霧降塵的基礎上，通過添加抑塵劑降低水表面張力，改善水對煤的潤濕能力，把粉塵由疏水性變為親水性，使粉塵快速濕潤而被捕獲[4-6]。相對傳統噴霧降塵，降塵效率有所增加，但對呼吸性粉塵效果欠佳。用于綜掘面降塵的缺陷是迎頭處霧氣較大，能見度低，嚴重影響作業視線[7-8]。還需配備抑塵劑自動添加裝置實現抑塵劑的自動添加，以及購買專用抑塵劑。

1.2 干霧抑塵

干霧抑塵又叫做氣霧抑塵，其原理基于歐美科學家的研究理論成果，即“水霧顆粒與塵埃顆粒大小相近時，吸附、過濾、凝結的概率最大”。通過“云霧”化的水霧來捕捉粉塵，因水霧顆粒與粉塵大小一致、比重相近，在空氣中滯留時間相等，充分讓水霧與空氣中的粉塵顆粒結合，形成粉塵和水霧的團聚物，受重力作用而沉降[9-10]。干霧抑塵實際上還是噴霧降塵的一種。價格相對便宜，降塵率70%～80%。缺陷是由于干霧為更細更小的霧粒，更容易漂浮在空氣中，水霧與粉塵結合需要時間，降塵速度較慢，霧化水粒會形成較重的水霧團，能見度很差，嚴重影響作業視線。且噴頭容易阻塞、故障，更換頻率高，需要購買多個專用霧化噴頭以及用于自動調節氣路和水路的控制系統，增加除塵費用。

1.3 泡沫抑塵除塵技術

泡沫高效抑塵除塵技術是利用井下的除塵水管和壓風管路，通過發泡器將發泡劑、空氣和水按照一定的配比，經充分均勻混合后產生大量均勻細膩的泡沫群，經管道輸送，最后通過專用噴頭直接噴灑到塵源上。噴射出的泡沫具有較高的動能，在與粉塵顆粒發生碰撞、覆蓋、黏附、濕潤等綜合作用下，憑借泡沫及其液膜具有良好黏性、濕潤性、隔絕性和彈性的優點，基本可以將與之相遇的所有粉塵捕集。泡沫高效抑塵除塵技術徹底打破了傳統“被動降塵”的思想，從“主動降塵”的理念出發，利用泡沫的覆蓋性對綜掘機切割滾筒這一根本塵源進行全面包裹，從源頭上抑制粉塵的產生[11-12]。它不但兼有一般噴霧降塵和化學抑塵的優點，而且還具有以下特點：①覆蓋性能好——形成密集的泡沫體能夠無空隙地罩住塵源，從根本上阻止粉塵向外界擴散。②掘進面迎頭空間環境好、能見度高——由于泡沫體只在綜掘機切割滾筒周圍產生，能無空隙地罩住塵源，將產生的粉塵控制在較小的封閉空間內，從而有效阻止粉塵向外擴散，使得掘進面迎頭空間環境好，能見度高，不影響作業人員的操作視線，能夠降低安全隱患，提高工作效率。③接觸面積大——液體形成泡沫后，泡沫群總體積和總表面積大幅度增大，增加了與塵粒的接觸面積及碰撞幾率，有效凈化井下采掘面的工作環境。④潤濕速度快——泡沫的液膜中含有增加粉塵親水性能的特制表面活性劑，能迅速改變粉塵的濕潤性能，增加粉塵被濕潤的速度。⑤黏附性能好——泡沫具有很好的黏性，粉塵和泡沫接觸后會迅速被泡沫黏附。⑥耗水量小——該技術與水噴霧技術相比，用水量可減少35%～80%，而降塵效率卻比噴霧灑水高2～5倍。耗水量小，避免了水霧除塵耗水量大而引起的綜掘機沉陷，提高工作效率[13]。⑦能夠遠程控制——通過防爆電磁閥來控制進水管路和壓風管路，能夠對裝置的啟停進行遠程控制。

1.4 綜合對比

抑塵劑+噴霧除塵價格較高，且迎頭處霧氣較大，能見度較低。干霧除塵相對便宜，但霧化噴頭更換頻率較高，會增加費用，降塵速度較慢，迎頭霧氣會很大，能見度很差，嚴重影響視線。泡沫除塵效率高，尤其對切割滾筒部位粉塵，迎頭能見度高，視線清晰，費用適中，是一種理想的綜掘面快速高效除塵方法。故推薦泡沫除塵技術。

2 遠程遙控智能綜掘面泡沫高效抑塵除塵技術

2.1 遠程遙控智能綜掘面泡沫除塵裝置

傳統泡沫除塵技術在發泡器前需配備用于將水和發泡劑混合的混合器，增加了成本和系統復雜度，且啟停需人工操作，無法實現遠程遙控。為適應遠程遙控智能綜掘工作面快速高效除塵的需要，在傳統泡沫除塵工藝方法的基礎上，將混合器與發泡器融為一體，降低了設備復雜度，同時增加智能控制系統，以提高除塵裝置的自動化水平與遠程操控能力。泡沫除塵裝置如圖1所示。發泡器為礦用泡沫降塵裝置的關鍵設備，箱體容積0.08 m3，重95 kg，由箱體、混料和控料集成塊、給水控制集成塊、發泡集成塊、給氣控制集成塊和發泡控制集成塊等組成。發泡器通過磁力吸盤固定在掘進機平臺上部，對其他裝置不影響。分配器是對發泡介質的能量進一步儲存與重新分析的裝置，它由筒體、進泡入口接頭、出泡出口接頭、連接底座等組成。壓力水要求進水壓力≥0.5 MPa，壓氣要求進氣壓力≥0.4 MPa。

圖1 泡沫除塵裝置布置Fig.1 Layout of foam dust removal device

2.2 遠程遙控智能綜掘面泡沫除塵技術工藝

泡沫除塵技術工藝流程主要由遠程遙控啟動、混合、發泡、分配、噴射以及捕塵等環節構成，其工藝流程如圖2所示。除塵裝置啟停由遙控臺控制，與綜掘機連鎖，保證除塵裝置及時啟停，不浪費泡沫液。采用井下正常使用的壓力管道輸送的壓力水和壓力風作為泡沫除塵的水源和風源。發泡劑為專用綠色高效降塵泡沫發泡劑，以植物表面活性劑為基料耦合添加特制的聚合物，增強了泡沫液膜的黏度和強度，使得發泡劑的使用濃度降低且濕潤能力提高，且成分無毒無刺激、生物可降解[6]。

圖2 泡沫除塵工藝流程示意Fig.2 Foam dust removal process

3 現場應用及效果

3.1 綜掘面概況

10-2011煤巷綜掘面巷道掘進斷面4 800 mm×4 100 mm(寬×高)，巷道凈斷面4 600 mm×4 000 mm(寬×高)。綜掘機為天地煤機EBZ-260H型綜掘機。綜掘機位置風壓0.5 MPa，水壓2.5 MPa，能夠滿足泡沫除塵的需要。綜掘面風筒直徑為φ800 mm，風筒出風口風量為320 m3/min，出風口到掘進面距離小于10 m。煤質硬度2～3，為中等硬度煤層。

3.2 掘進巷道能見度

采用高清數碼防爆相機對綜掘面使用泡沫除塵前后掘進巷道不同位置空氣環境進行了拍照，如圖3～6所示。可以清楚地看到，使用泡沫除塵前，掘進期間巷道內各拍照點能見度較低，視線均比較模糊，尤其是工作面迎頭處視線嚴重受阻，能見度很低，很難清楚地觀察到迎頭煤壁狀況，嚴重影響司機割煤作業。使用泡沫除塵裝置后，掘進期間巷道內環境能見度明顯改觀，工作面視覺效果良好，能見度由原來的2.6 m提高到4.1 m，工作面迎頭均在可視范圍內，視線清晰，能夠清楚地觀察到迎頭煤壁狀況。作業期間巷道內空氣較為清潔，現場工人呼吸順暢，鼻腔、喉嚨無不適感，面部粉塵有效減少，特別是鼻孔處黏附粉塵降低60%左右。據綜掘隊工作人員反映，使用泡沫除塵裝置后，掘進機前方視線非常開闊，能夠很清晰地觀察到迎頭煤壁狀況。隨著工作面粉塵濃度降低，能見度大大提高，操作設備更加準確、方便、得心應手，減少了誤操作，提高了設備的使用壽命，巷道成型顯著提高。

圖3 泡沫除塵使用前后掘進面迎頭能見度情況Fig.3 Head-on visibility of the tunneling face before and after foam dedusting

圖4 泡沫除塵使用前后綜掘機搖臂處能見度情況Fig.4 Visibility at the rocker arm of the fully mechanized excavator before and after foam dedusting

圖5 泡沫除塵使用前后綜掘機附近能見度情況Fig.5 Visibility near the fully mechanized excavator before and after foam dedusting

圖6 泡沫除塵使用前后掘進巷道能見度情況Fig.6 Visibility of the roadway before and after foam dedusting

3.3 粉塵濃度測試及分析

為了進一步明確泡沫除塵效果，對10-2011綜掘面使用泡沫除塵先后粉塵濃度進行了跟蹤測試，并開展了對比分析，為更準確測定泡沫除塵效果，使用泡沫除塵后進行了2次粉塵濃度測定。圖7為粉塵測點布置圖，圖8為使用泡沫除塵前后粉塵濃度對比，圖9為使用泡沫除塵后除塵效率。

1-截割頭處(掘進面迎頭處)；2-司機作業處；3-轉載機尾部；4-伸縮皮帶機下風側；5-距掘進頭100 m處；6-距掘進頭200 m處圖7 粉塵測點布置示意Fig.7 Layout of dust measuring points

由圖8和圖9可知，泡沫除塵技術對全塵的降塵效率均超過85%，最大為86%，對呼吸性粉塵的降塵效率均超過80%，最大為82.8%，說明泡沫除塵對呼吸性粉塵和全塵均具有很高的除塵率。能夠滿足《綜掘工作面綜合防塵技術規范》(MT/T 1189—2020)中“使用泡沫降塵后，總粉塵和呼吸性粉塵的降塵效率分別不低于85%和80%”的規定。

圖8 使用泡沫除塵前后粉塵濃度對比Fig.8 Comparison of dust concentration before and after foam dedusting

圖9 使用泡沫除塵后除塵效率Fig.9 Dust removal efficiency after foam dedusting

3.4 經濟效益

機載噴霧是綜掘面常用的除塵方式，一般采用掘進機的機載內、外噴霧進行水霧除塵，耗水量一般約為10 m3/h，而泡沫除塵的耗水量為0.75 m3/h，能夠大量節約水資源。根據工作面泡沫除塵設備使用前后能見度對比，使用泡沫除塵后割煤期間巷道能見度顯著提高，有利于掘進機司機割煤期間更好地控制巷道成型。10-2011工作面成型效果較使用前有了很大提升，縮短了刷底角時間，減少了人力投入。

4 結語

泡沫除塵技術采用“主動降塵法”，利用泡沫的覆蓋性對綜掘機切割滾筒這一根本塵源進行全面包裹，從源頭上抑制粉塵的產生，使得粉塵不外揚，能夠從根本上保證掘進面迎頭的能見度，為遠程遙控智能開采提供了視覺保障。該技術可以有效降低采掘面的粉塵濃度，極大地改善采掘工作面的工作環境，提高井下作業人員的工作效率和掘進速度，有效降低采掘一線職工塵肺病的發病率，為職工造福，為煤炭企業安全、綠色生產奠定堅實基礎，具有顯著的經濟效益與社會效益。