海洋垃圾有望被清理？“四合一”水下機器人垃圾分類準確率或可達到百分之八十

在地球，有一半的生物在海洋中生存，并且，海洋還為地球提供約一半的氧氣。但海洋污染問題存在已久，僅塑料垃圾就數量龐大。

據中國生物多樣性保護與綠色發展基金會發布的消息，“每年都有多達1200萬噸塑料垃圾最終流入海洋，預計至2040年將增加兩倍。”

海洋垃圾約94%存在于海洋底部，人類如果想徹底地清理海洋垃圾，無論從消耗時間、費用、安全性還是技術難度來說，都是一項巨大的挑戰。

潛水員的清理作業通常僅在海洋表面，并且工作量和工作效率有限，那么對于具有潛在危險的深海，清理海洋垃圾是否有更好的選擇？或許可以考慮用機器人代替人類。

最近，慕尼黑工業大學參與了SeaClear項目，該項目由8家機構共同合作，開發了可收集海底垃圾的機器人系統。不僅可自主收集海洋垃圾，還將它們分類，并且準確率有望達到80%。

此外， 慕尼黑工業大學團隊在2021年11月23日，以《Koopman算子動力學模型：學習、分析和控制》為題發表了相關論文。

那么，這種機器人系統有哪些優勢？具體是如何工作的？

它使用多波束測深儀掃描海底的目標區域， 產生海底的測深地圖。這用作垃圾收集的參考，有關垃圾的其他信息如環境、位置、大小等都可在該“地圖”中獲取。

該機器人系統并非一個機器人，而是結合了四個具有不同功能機器人的“組合”，分別是無人水面艦艇、觀察機器人、收集機器人以及空中無人機。它們既各自作業，又合作互動。

首先，無人水面艦艇對海底的目標區域進行初步掃描，特別是一些大型垃圾，如輪胎或管道可能已經從測深數據中檢測到，同時被標記在地圖。……